液体菌种智能拔棒接种系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液体菌种智能拔棒接种系统，通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置对菌包进行左右、前后的同时平行定位，通过采用菌包顶部定位装置对菌包进行从上至下包口的垂直定位，从而实现了筐、包、口的三级精准定位；采用净化过滤层的结构，可更换；净化过滤层上部为缓冲腔，利于风均匀通过净化过滤层；净化腔及缓冲区域的气流为正压，由内向外流出，不形成阻隔反流，结合传送系统，保证了拔棒及接种的顺利进行；通过采用接种枪的结构，能够提高接种时接种量的精准，保证接种形态不被破环，液滴不会停留在管壁上或尖端上，从而使接种时不污染并提高了接种时的接种质量。

Intelligent rod pulling inoculation system for liquid bacteria

【技术实现步骤摘要】
液体菌种智能拔棒接种系统
本技术涉及液体菌种接种
，尤其涉及一种液体菌种智能拔棒接种系统。
技术介绍
食用菌生产在接种环节上，由固体菌种转向液体菌种，由手工转向自动。目前的液体菌种在接种过程中，菌包定位不完善，导致拔棒及接种的不精准，可能造成菌包破损，还可能会造成接种位置的偏离，造成接种不均匀；设备内部容易形成反流，造成净化效果不达标，增加了接种污染机会；菌包传送不完善，导致拔棒及接种的不精准；接种工具的流量控制、流速控制、形态控制、压力控制、密封、清洗、安装等在设计上不合理，导致接种量不精准，菌种形态被破坏，不但影响着菌种质量并且在生产时，人工单包接种不能达到整筐菌包同时接种，延长了接种时间并增加了接种污染机会，因接种软管开合关闭频繁导致软管破裂，以及设备、管路分别灭菌、灭菌后再连接所带来的连接不当而引起的连接污染，给生产带来不利影响，同时严重影响下阶段菌种生长质量。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供一种液体菌种智能拔棒接种系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：液体菌种智能拔棒接种系统，包括净化系统、传送系统、定位系统、接种系统、拔棒系统、控制箱、电气箱和进气控件；净化系统包括架体，架体内沿长度方向贯通开设有长方体空腔结构，长方体空腔内设置有集棒漏斗，架体的底部两端安装有架体支撑板，两端的架体支撑板之间以及长方体空腔构成了缓冲区域；架体顶部安装有净化箱体，净化箱体的下部前、后两端分别设置有进筐口、出筐口，进筐口和出筐口上均设置有筐口门帘，筐口门帘内开设有若干条净化风出口；净化过滤层的四周通过密封条安装在净化箱体内，净化过滤层分净化箱体的内腔为上部的缓冲腔和下部的净化腔，净化腔与架体的缓冲区域相连通，净化箱体的顶部开设有空气进口，空气进口与缓冲腔相连通；传送系统包括链条电机，链条电机通过电机链条调节限位槽和固定螺丝可调距式安装在架体内长方体空腔的内侧板下部；内侧板的上部后端通过主动轮轴承安装有主动轮轴，主动轮轴上分布套装有若干个主动链轮，主动轮轴的一端连接有上链轮，链条电机的轴端连接有下链轮，上链轮与下链轮之间通过电机链条相连；内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴，支撑轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的支撑链轮；内侧板的上部前端安装有被动轮轴，被动轮轴上分布套装有与主动链轮对应数量和位置的被动链轮；传送链条环绕套装在主动链轮、支撑链轮、被动链轮上；架体的顶部设置有感应器；定位系统包括设置在架体菌筐进入端的进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器；拔棒定位装置上安装有拔棒系统，接种定位装置上安装有接种系统；接种系统包括种缸托板，种缸托板的上方安装有种缸垫板，种缸垫板的上方通过种缸支架安装有分种缸，分种缸的两端设有种缸卡箍，分种缸底部的种缸分口与接种软管连接，接种软管的中部设有软管卡夹，软管卡夹安装在种缸托板上，接种软管通过枪接头与接种枪连接，接种枪固定在种缸垫板上，种缸托板的四角处安装有种缸轴承；接种枪包括喷孔腔体，喷孔腔体上开设有至少一个喷孔，喷孔腔体内设置有开关柱塞，开关柱塞上套装有柱塞弹簧，喷孔腔体的上部与接种管连接，接种管的内腔设置有温氏管；导头的前部为圆锥体结构，后部开设有至少一个顶丝孔，开关柱塞的下部与导头通过顶丝连接；软管卡夹包括两端均置于两块支撑板上的夹杆A和夹杆B，夹杆A和夹杆B之间设置有T型限位板，夹杆A或者夹杆B的顶部安装有感应器件；两块支撑板之间安装有气缸座板、挡卡支架A、挡卡支架B；气缸安装在气缸座板上，气缸位于挡卡支架A的一侧，气缸的气缸杆可穿过挡卡支架A顶在夹杆A上，挡卡支架B位于夹杆B的一侧，挡卡支架B上安装有螺栓A和螺母A，螺栓A的头部顶在夹杆B的一侧；挡卡置于夹杆A和夹杆B上且固定在挡卡支架A和挡卡支架B之间；架体内安装有控制箱、电气箱和进气控件。进一步的，种缸卡箍包括通过轴销B活动连接的销位卡槽和移位卡槽，卡箍螺栓的螺栓环通过轴销A与销位卡槽的尾端连接，卡箍螺栓的尾端穿过移位卡槽的尾端与手把螺母连接；分种缸的两端均设有密封槽口，并通过带有密封圈牙的密封圈密封。进一步的，架体为上宽下窄的等腰梯形体结构。进一步的，两端的架体支撑板底部安装有万向脚轮。进一步的，集棒漏斗包括左、右镜像分布的漏斗板面，漏斗板面包括依次连接成一体式结构的水平边、倾斜边和竖直边，水平边和倾斜边的两侧通过连接螺栓和螺母安装在漏斗支架上，漏斗支架固定在架体内长方体空腔的内侧板上，左、右的竖直边之间构成漏斗口。进一步的，架体内长方体空腔的内侧板上设置有筐位导杆。进一步的，链条电机外设置有电机盒。进一步的，被动轮轴的两端均设置有调节机构；调节机构包括螺丝限位块、传送链条调节限位螺丝和螺母，螺丝限位块焊接在架体内长方体空腔的内侧板上，内侧板上开设有传送链条调节限位槽，被动轮轴伸入传送链条调节限位槽内，传送链条调节限位螺丝上套装有螺母，传送链条调节限位螺丝的尾端穿过螺丝限位块与被动轮轴顶紧。进一步的，传送链条上设置有链条支板，链条支板安装在链板支梁上，链板支梁的两端焊接在架体内长方体空腔的内侧板上。进一步的，进筐挡板装置包括进筐挡板气缸和进筐挡板，进筐挡板气缸安装在架体上，进筐挡板为L型，进筐挡板气缸的伸出端与进筐挡板的一条边连接，进筐挡板的另一条边为向上弯折。进一步的，菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板，U型连接板的两侧均开设有连接板限位槽，U型连接板通过连接板限位槽和连接板限位螺丝与架体可调距式连接，U型连接板的顶部安装有挡板限位架，U型连接板的底部安装有菌筐挡板气缸，菌筐挡板为L型，菌筐挡板气缸的伸出端与菌筐挡板的一条边连接，菌筐挡板的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架。进一步的，菌包顶部定位装置包括安装在架体上的接种导轴，接种导轴上滑动连接有定口托板，定口托板与升降气缸连接，定口托板的正下方通过口高调杆安装有定口垫板，定口垫板的底部安装有定口分塔。进一步的，接种导轴上通过定口轴承滑动连接有定口托板，接种导轴上套装有定口轴座，定口轴座位于定口轴承的正下方。进一步的，定口托板通过塞杆接轴、定口调帽与升降气缸连接。进一步的，拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置。进一步的，菌包正齐定位装置包括安装在架体两侧的正齐垫板，正齐垫板上分布有两个正齐轴承，正齐联板两端的连杆穿过两个正齐轴承与正齐靠板连接，正齐靠板的中部连接有正齐气缸；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板两侧的气缸支架，气缸支架上通过气缸垫板、气缸连轴安装有侧齐气缸，侧齐气缸通过气缸塞轴与侧齐轴臂铰接，侧齐轴臂通过侧齐连轴与侧齐靠板铰接，侧齐连轴位于正齐垫板上。本技术通过菌筐挡板装置对菌筐进行垂直定位，通过菌包正齐定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，包括净化系统、传送系统、定位系统、接种系统、拔棒系统、控制箱(4001)、电气箱(4002)和进气控件(4003)；/n净化系统包括架体(3015)，架体(3015)内沿长度方向贯通开设有长方体空腔结构，长方体空腔内设置有集棒漏斗，架体(3015)的底部两端安装有架体支撑板，两端的架体支撑板之间以及长方体空腔构成了缓冲区域；架体(3015)顶部安装有净化箱体(3008)，净化箱体(3008)的下部前、后两端分别设置有进筐口(3014)、出筐口(3007)，进筐口(3014)和出筐口(3007)上均设置有筐口门帘(3009)，筐口门帘(3009)内开设有若干条净化风出口(3006)；净化过滤层(3002)的四周通过密封条(3005)安装在净化箱体(3008)内，净化过滤层(3002)分净化箱体(3008)的内腔为上部的缓冲腔(3003)和下部的净化腔(3001)，净化腔(3001)与架体(3015)的缓冲区域相连通，净化箱体(3008)的顶部开设有空气进口(3004)，空气进口(3004)与缓冲腔(3003)相连通；/n传送系统包括链条电机(2006)，链条电机(2006)通过电机链条调节限位槽(2017)和固定螺丝(2021)可调距式安装在架体(3015)内长方体空腔的内侧板下部；内侧板的上部后端通过主动轮轴承(2001)安装有主动轮轴(2004)，主动轮轴(2004)上分布套装有若干个主动链轮(2010)，主动轮轴(2004)的一端连接有上链轮(2011)，链条电机(2006)的轴端连接有下链轮(2007)，上链轮(2011)与下链轮(2007)之间通过电机链条(2008)相连；内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴(2012)，支撑轮轴(2012)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的支撑链轮(2014)；内侧板的上部前端安装有被动轮轴(2013)，被动轮轴(2013)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的被动链轮(2015)；传送链条(2009)环绕套装在主动链轮(2010)、支撑链轮(2014)、被动链轮(2015)上；架体(3015)的顶部设置有感应器；/n定位系统包括设置在架体(3015)菌筐进入端的进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(3015)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器；拔棒定位装置上安装有拔棒系统，接种定位装置上安装有接种系统；/n接种系统包括种缸托板(5005)，种缸托板(5005)的上方安装有种缸垫板(5006)，种缸垫板(5006)的上方通过种缸支架(5002)安装有分种缸(5001)，分种缸(5001)的两端设有种缸卡箍(5008)，分种缸(5001)底部的种缸分口(5007)与接种软管(5003)连接，接种软管(5003)的中部设有软管卡夹(5004)，软管卡夹(5004)安装在种缸托板(5005)上，接种软管(5003)通过枪接头与接种枪连接，接种枪固定在种缸垫板(5006)上，种缸托板(5005)的四角处安装有种缸轴承(5009)；/n接种枪包括喷孔腔体(5013)，喷孔腔体(5013)上开设有至少一个喷孔(5012)，喷孔腔体(5013)内设置有开关柱塞(5015)，开关柱塞(5015)上套装有柱塞弹簧(5014)，喷孔腔体(5013)的上部与接种管(5036)连接，接种管(5036)的内腔设置有温氏管(5035)；导头(5011)的前部为圆锥体结构，后部开设有至少一个顶丝孔，开关柱塞(5015)的下部与导头(5011)通过顶丝连接；/n软管卡夹(5004)包括两端均置于两块支撑板(5034)上的夹杆A(5032)和夹杆B(5033)，夹杆A(5032)和夹杆B(5033)之间设置有T型限位板(5028)，夹杆A(5032)或者夹杆B(5033)的顶部安装有感应器件(5027)；两块支撑板(5034)之间安装有气缸座板、挡卡支架A(5026)、挡卡支架B(5029)；气缸(5025)安装在气缸座板上，气缸(5025)位于挡卡支架A(5026)的一侧，气缸(5025)的气缸杆可穿过挡卡支架A(5026)顶在夹杆A(5032)上，挡卡支架B(5029)位于夹杆B(5033)的一侧，挡卡支架B(5029)上安装有螺栓A和螺母A，螺栓A的头部顶在夹杆B(5033)的一侧；挡卡(5030)置于夹杆A(5032)和夹杆B(5033)上且固定在挡卡支架A(5026)和挡卡支架B(5029)之间；/n架体(3015)内安装有控制箱(4001)、电气箱(4002)和进气控件...

【技术特征摘要】
1.液体菌种智能拔棒接种系统，其特征在于，包括净化系统、传送系统、定位系统、接种系统、拔棒系统、控制箱(4001)、电气箱(4002)和进气控件(4003)；
净化系统包括架体(3015)，架体(3015)内沿长度方向贯通开设有长方体空腔结构，长方体空腔内设置有集棒漏斗，架体(3015)的底部两端安装有架体支撑板，两端的架体支撑板之间以及长方体空腔构成了缓冲区域；架体(3015)顶部安装有净化箱体(3008)，净化箱体(3008)的下部前、后两端分别设置有进筐口(3014)、出筐口(3007)，进筐口(3014)和出筐口(3007)上均设置有筐口门帘(3009)，筐口门帘(3009)内开设有若干条净化风出口(3006)；净化过滤层(3002)的四周通过密封条(3005)安装在净化箱体(3008)内，净化过滤层(3002)分净化箱体(3008)的内腔为上部的缓冲腔(3003)和下部的净化腔(3001)，净化腔(3001)与架体(3015)的缓冲区域相连通，净化箱体(3008)的顶部开设有空气进口(3004)，空气进口(3004)与缓冲腔(3003)相连通；
传送系统包括链条电机(2006)，链条电机(2006)通过电机链条调节限位槽(2017)和固定螺丝(2021)可调距式安装在架体(3015)内长方体空腔的内侧板下部；内侧板的上部后端通过主动轮轴承(2001)安装有主动轮轴(2004)，主动轮轴(2004)上分布套装有若干个主动链轮(2010)，主动轮轴(2004)的一端连接有上链轮(2011)，链条电机(2006)的轴端连接有下链轮(2007)，上链轮(2011)与下链轮(2007)之间通过电机链条(2008)相连；内侧板的上部中间位置安装有支撑轮轴(2012)，支撑轮轴(2012)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的支撑链轮(2014)；内侧板的上部前端安装有被动轮轴(2013)，被动轮轴(2013)上分布套装有与主动链轮(2010)对应数量和位置的被动链轮(2015)；传送链条(2009)环绕套装在主动链轮(2010)、支撑链轮(2014)、被动链轮(2015)上；架体(3015)的顶部设置有感应器；
定位系统包括设置在架体(3015)菌筐进入端的进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(3015)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器；拔棒定位装置上安装有拔棒系统，接种定位装置上安装有接种系统；
接种系统包括种缸托板(5005)，种缸托板(5005)的上方安装有种缸垫板(5006)，种缸垫板(5006)的上方通过种缸支架(5002)安装有分种缸(5001)，分种缸(5001)的两端设有种缸卡箍(5008)，分种缸(5001)底部的种缸分口(5007)与接种软管(5003)连接，接种软管(5003)的中部设有软管卡夹(5004)，软管卡夹(5004)安装在种缸托板(5005)上，接种软管(5003)通过枪接头与接种枪连接，接种枪固定在种缸垫板(5006)上，种缸托板(5005)的四角处安装有种缸轴承(5009)；
接种枪包括喷孔腔体(5013)，喷孔腔体(5013)上开设有至少一个喷孔(5012)，喷孔腔体(5013)内设置有开关柱塞(5015)，开关柱塞(5015)上套装有柱塞弹簧(5014)，喷孔腔体(5013)的上部与接种管(5036)连接，接种管(5036)的内腔设置有温氏管(5035)；导头(5011)的前部为圆锥体结构，后部开设有至少一个顶丝孔，开关柱塞(5015)的下部与导头(5011)通过顶丝连接；
软管卡夹(5004)包括两端均置于两块支撑板(5034)上的夹杆A(5032)和夹杆B(5033)，夹杆A(5032)和夹杆B(5033)之间设置有T型限位板(5028)，夹杆A(5032)或者夹杆B(5033)的顶部安装有感应器件(5027)；两块支撑板(5034)之间安装有气缸座板、挡卡支架A(5026)、挡卡支架B(5029)；气缸(5025)安装在气缸座板上，气缸(5025)位于挡卡支架A(5026)的一侧，气缸(5025)的气缸杆可穿过挡卡支架A(5026)顶在夹杆A(5032)上，挡卡支架B(5029)位于夹杆B(5033)的一侧，挡卡支架B(5029)上安装有螺栓A和螺母A，螺栓A的头部顶在夹杆B(5033)的一侧；挡卡(5030)置于夹杆A(5032)和夹杆B(5033)上且固定在挡卡支架A(5026)和挡卡支架B(5029)之间；
架体(3015)内安装有控制箱(4001)、电气箱(4002)和进气控件(4003)。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21