食用菌全自动接种机制造技术

本实用新型专利技术涉及食用菌全自动接种机，包括第一架体，第一架体上设置有去除注种针装置和多个注种装置，去除注种针装置包括第二架体、第一驱动机构和拔针固定板，第一驱动机构的固定端固定设置在第二架体上、伸缩端固定连接拔针固定板；注种装置包括第三架体、破种组件、多个推种组件和下种组件，第三架体的中部固定设置有支撑板、上部固定设置有第四驱动机构，支撑板上依次设置推种组件和下种组件，推种组件上方设置破种组件，第四驱动机构连接下种组件。本实用新型专利技术在不影响菌棒的情况下可一次拔除多个注种针，接种过程中防止菌种洒落，能够精准地将菌种注入菌棒内，提高了注种效率。

Automatic inoculator for edible fungus

【技术实现步骤摘要】
食用菌全自动接种机
本技术涉及食用菌生产设备领域，特别涉及食用菌全自动接种机。
技术介绍
食用菌目前对于人们生活而言是必不可少的一类食物，而野生食用菌的数量远远不能满足人们的需求量，这就需要进行人工种植，在食用菌种植的过程中，接种是一项必不可少的工作。而人工接种效率低，且人工参与程度越大，菌种感染率越高，这就需要使用无需人为作业的、自动的接种机进行接种。在实际应用中，有些菌种需要放置在拔除注种针后在菌棒上形成的空间内，这就需要在接种前将注种针拔除，而人为操作时不能一次拔除多个注种针，或者在拔除注种针时造成菌棒倾斜或破坏，影响注种效果和效率。
技术实现思路
本技术为解决食用菌注种过程中，人为不能一次拔除多个注种针、易造成菌棒倾斜或破坏，人为参与程度大而造成注种效率低的问题，提供一种食用菌全自动接种机，在不影响菌棒的情况下可一次拔除多个注种针，接种过程中防止菌种洒落，能够精准地将菌种注入菌棒内，提高了注种效率。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：食用菌全自动接种机，包括第一架体，所述第一架体包括两个前后对称设置的n形架，两个n形架之间转动连接有若干个辊轴；第一架体上表面依次设置有去除注种针装置和多个注种装置，所述去除注种针装置和多个注种装置的下方均设置有输送电机，多个所述输送电机分别与去除注种针装置和多个注种装置的下方的辊轴传动连接；所述去除注种针装置包括第二架体、第一驱动机构和多组拔针杆组，所述第二架体固定设置在第一架体上，第二架体上设置所述第一驱动机构，第一驱动机构通过拔针固定板连接多组拔针杆组并带动多组拔针杆组上下运动；所述注种装置包括第三架体、破种组件、多个推种组件和多个与推种组件相对应的下种组件，所述第三架体固定设置在第一架体上，第三架体的中部固定设置有支撑板、上部固定设置有第四驱动机构，所述支撑板上依次设置推种组件和下种组件，所述破种组件包括破种电机、破种轴和破种料盒，所述破种电机设置在支撑板上、输出轴与破种轴传动连接，破种轴穿设在破种料盒的下部并与破种料盒转动连接，所述破种料盒为上下两端均开口的梯形盒体，破种料盒的下端设置多个所述推种组件，所述第四驱动机构连接下种组件。进一步地，在所述第一架体上对应去除注种针装置和多个注种装置的位置处均固定设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上固定连接有挡板、并带动挡板上下运动。进一步地，每组拔针杆组包括两个拔针杆，所述第二架体的两侧均固定设置有压袋固定板，所述压袋固定板上对应拔针杆组设置有压袋辊组，所述压袋辊组包括两个压袋辊，所述压袋辊位于拔针杆的下方，压袋固定板在对应压袋辊组处开设有矩形孔。进一步地，所述拔针杆和压袋辊均为一端弯曲的圆柱状，每组拔针杆组的两个拔针杆的端头弯曲朝向相反、并形成进口区，每组压袋辊组的两个压袋辊的端头弯曲朝向相反、并形成进口区。进一步地，所述支撑板上对应破种料盒下端开口处均匀设置有多个料盒，所述料盒为两端开口的梯形壳体；所述推种组件包括第三驱动机构滑块，所述第三驱动机构固定设置在支撑板上，多个推种组件的第三驱动机构均通过推种固定板固定连接有滑块，所述滑块在第三驱动机构的带动下穿过料盒与下种组件活动连接。进一步地，所述下种组件包括注种管、下料管和注种平锥，所述注种管固定设置在支撑板上，注种管内设置下料管，注种管和下料管均在朝向滑块的一侧开设有矩形孔，下料管内设置注种平锥，所述注种平椎为上小下大的圆柱体结构，注种平锥的上端与第四驱动机构的伸缩端固定连接。进一步地，所述支撑板上设置有第五驱动机构，所述第五驱动机构的固定端与支撑板固定连接、伸缩端位于支撑板下方并通过下料固定板固定连接下料管。进一步地，所述注种管的矩形孔与料盒的侧壁之间固定设置有与滑块相匹配的n形板。本技术的有益效果为：1.本技术的第一驱动机构通过拔针固定板带动多组拔针杆组上下运动，每组拔针杆组的下方设置有一组压袋辊组，压袋辊组通过压袋固定板与第二架体固定连接，当装有注种针的菌棒进入去除注种针装置下，拔针杆组与压袋辊组相配合，拔针杆组夹持注种针、压袋辊组压持菌棒，在第一驱动机构的带动下拔针杆组夹持注种针上升，在压袋辊组的作用下，拔针杆组顺利地将注种针从菌棒上拔出，每组拔针杆组与压袋辊组可拔除多个注种针，结构简单，提高了拔针效率，且不影响菌棒的平稳和下一步作业。2.本技术的压袋固定板在对应压袋辊组处开设有矩形孔，所述拔针杆和压袋辊均为一端弯曲的圆柱状，每组拔针杆组的两个拔针杆的端头弯曲朝向相反并形成进口区，每组压袋辊组的两个压袋辊的端头弯曲朝向相反、并形成进口区，在菌棒进入去除注种针装置下方时，便于注种针进顺利入拔针杆组内。3.本技术在所述第一架体上对应去除注种针装置和多组注种装置的一侧位置处均固定设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上固定连接有挡板并带动挡板上下运动，挡板的上下运动配合菌棒的注种过程，保证菌棒在不同作业工位上的位置准确，亦可防止后放置的菌棒意外运动而影响前一工位菌棒的工作状态，增加本技术的安全性。4.本技术的滑块穿过料盒的两侧壁与注种管活动连接，注种管内设置下料管，下料管内设置注种平锥，第五驱动机构固定连接下料管，第四驱动机构固定连接注种平锥，第五驱动机构带动下料管下降使下料管的下端与菌棒相接触，滑块在第三驱动机构的推动下将菌种穿过n形板推至下料管内，菌种下降落至菌棒上，第四驱动机构带动注种平锥下降将菌种压入菌棒内，推种、下种过程密封、安全，能精准地将菌种注入菌棒内，避免菌种洒落。附图说明图1是本技术食用菌全自动接种机的结构示意图；图2是本技术食用菌全自动接种机的平面结构示意图；图3是本技术食用菌全自动接种机的去除注种针装置的局部结构示意图；图4是本技术食用菌全自动接种机的注种装置的结构示意图之一；图5是本技术食用菌全自动接种机的推种组件的结构示意图；图6是本技术食用菌全自动接种机的注种装置的结构示意图之二。附图中标号为：1为第一架体，2为辊轴，3为去除注种针装置，301为第二架体，302为第一驱动机构，303为拔针固定板，304为拔针杆，305为压袋固定板，306为压袋辊，4为输送电机，5为破种组件，501为破种电机，502为破种轴，503为破种料盒，6为推种组件，601为第三驱动机构，602为推种固定板，603为滑块，7为下种组件，701为注种管，702为下料管，703为注种平锥，704为第五驱动机构，705为下料固定板，8为第三架体，9为支撑板，10为第二驱动机构，11为挡板，12为料盒，13为第四驱动机构，14为n形板，15为菌棒，16为运送盒，17为平椎固定板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.食用菌全自动接种机，包括第一架体（1），其特征在于，所述第一架体（1）包括两个前后对称设置的n形架，两个n形架之间转动连接有若干个辊轴（2）；第一架体（1）上表面依次设置有去除注种针装置（3）和多个注种装置，所述去除注种针装置（3）和多个注种装置的下方均设置有输送电机（4），多个所述输送电机（4）分别与去除注种针装置（3）和多个注种装置的下方的辊轴（2）传动连接；/n所述去除注种针装置（3）包括第二架体（301）、第一驱动机构（302）和多组拔针杆组，所述第二架体（301）固定设置在第一架体（1）上，第二架体（301）上设置所述第一驱动机构（302），第一驱动机构（302）通过拔针固定板（303）连接多组拔针杆组并带动多组拔针杆组上下运动；/n所述注种装置包括第三架体（8）、破种组件（5）、多个推种组件（6）和多个与推种组件（6）相对应的下种组件（7），所述第三架体（8）固定设置在第一架体（1）上，第三架体（8）的中部固定设置有支撑板（9）、上部固定设置有第四驱动机构（13），所述支撑板（9）上依次设置推种组件（6）和下种组件（7），所述破种组件（5）包括破种电机（501）、破种轴（502）和破种料盒（503），所述破种电机（501）设置在支撑板（9）上、输出轴与破种轴（502）传动连接，破种轴（502）穿设在破种料盒（503）的下部并与破种料盒（503）转动连接，所述破种料盒（503）为上下两端均开口的梯形盒体，破种料盒（503）的下端设置多个所述推种组件（6），所述第四驱动机构（13）连接下种组件（7）。/n...

【技术特征摘要】
1.食用菌全自动接种机，包括第一架体（1），其特征在于，所述第一架体（1）包括两个前后对称设置的n形架，两个n形架之间转动连接有若干个辊轴（2）；第一架体（1）上表面依次设置有去除注种针装置（3）和多个注种装置，所述去除注种针装置（3）和多个注种装置的下方均设置有输送电机（4），多个所述输送电机（4）分别与去除注种针装置（3）和多个注种装置的下方的辊轴（2）传动连接；
所述去除注种针装置（3）包括第二架体（301）、第一驱动机构（302）和多组拔针杆组，所述第二架体（301）固定设置在第一架体（1）上，第二架体（301）上设置所述第一驱动机构（302），第一驱动机构（302）通过拔针固定板（303）连接多组拔针杆组并带动多组拔针杆组上下运动；
所述注种装置包括第三架体（8）、破种组件（5）、多个推种组件（6）和多个与推种组件（6）相对应的下种组件（7），所述第三架体（8）固定设置在第一架体（1）上，第三架体（8）的中部固定设置有支撑板（9）、上部固定设置有第四驱动机构（13），所述支撑板（9）上依次设置推种组件（6）和下种组件（7），所述破种组件（5）包括破种电机（501）、破种轴（502）和破种料盒（503），所述破种电机（501）设置在支撑板（9）上、输出轴与破种轴（502）传动连接，破种轴（502）穿设在破种料盒（503）的下部并与破种料盒（503）转动连接，所述破种料盒（503）为上下两端均开口的梯形盒体，破种料盒（503）的下端设置多个所述推种组件（6），所述第四驱动机构（13）连接下种组件（7）。


2.根据权利要求1所述的食用菌全自动接种机，其特征在于，在所述第一架体（1）上对应去除注种针装置（3）和多个注种装置的位置处均固定设置有第二驱动机构（10），所述第二驱动机构（10）上固定连接有挡板（11）、并带动挡板（11）上下运动。


3.根据权利要求1所述的食用菌全自动接种机，其特征在于，每组所述拔针杆组包括两个拔针杆（304），所述第二架体（301）的两侧均固定设置有压袋固定板（305），所述压袋固定板（305）上对应拔针杆组设置有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：申志强，刘军飞，
申请(专利权)人：河南日星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41