袋装食用菌菌液接种装置制造方法及图纸

一种袋装食用菌菌液接种装置；接种装置包括机架、储液分配器、接种喷头、定位导向结构、驱动结构及控制系统；储液分配器设置在机架上；储液分配器的一端与食用菌菌液输送管路连通，另一端与接种喷头连接；接种喷头为多个，相对安装在机架上；定位导向结构上定位导向板、下定位导向板及定位驱动机构；上定位导向板和下定位导向板上对应设有定位导向孔；接种喷头穿过定位导向孔并指向袋装食用菌的菌包；定位导向机构、驱动结构及分配器均与袋装食用菌接种机的控制系统相连接。本实用新型专利技术采用气缸带动活动机架将固定在机架上的喷头通过定位导向结构将接种喷头导向插入到菌袋中，保证了接种喷头的垂直度，提高了接种生产效率，稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于食用菌生产机械
，涉及一种袋装食用菌菌液接种装置。
技术介绍
我国是世界食用菌生产大国和主要出口国，随着市场需求量的不断增加，传统菇棚的生产方式已经不能满足市场的需求，食用菌工厂化生产已经成为食用菌栽培的主导方向。目前，工厂化生产奖进入成熟、快速发展阶段，但作为食用菌工厂化生产的关键环节，液体接种技术还很落后，现有设备接种效率低，单瓶接种误差较大、不均匀，单瓶产量不稳定等原因已成为食用菌工厂化高效种植的瓶径问题，制约着食用菌工厂化生产的发展进程。现有技术中，作为使用锯末和稻糠等为主要成分配合营养源的培养基的蘑菇类的人工栽培方法，是将培养基充填在容器内经杀菌处理后，向其充填固体菌种，所充填的菌种大小不均匀，特别是菌种的充填量是设定量以下时，菌种的菌丝在栽培容器内难以繁殖，培养的天数也就增加了。另外，在上述固体菌种的接种技术中，是通过固体菌种接种机的启盖机构横向打开一排菌瓶的盖子，通过菌种充填机构将掏出的固体菌种充填到栽培容器内进行接种，接种后再盖上盖子。然后进行第二排、第三排、第四排的栽培容器的接种操作。但是，现有技术中，液体菌种的接种还停留在人工接种的阶段，接种时，一手持接种喷枪，一手完成卸盖及上盖。这种接种操作存在的缺点是：1、自动化程度低，劳动强度大；拔盖、接种、扣盖各个工序都是手工操作，协调性不好，生产效率低；以每筐12袋计算，每筐接种用时，每袋接种平均用时需四秒，每筐用时48秒，一个人每小时只可接种900袋，一般中型的食用菌厂，需要8人进行接种操作，接种人员的劳动强度高。2、因为是人工扣动喷枪扳机接种，所以每袋的接种量不一致，单瓶接种误差较大，造成菌包的发菌状态一致性不好。单瓶产量不稳定等原因已经成为食用菌工厂化高效种植的瓶颈问题，制约着食用菌工厂化生产的发展进程。因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种袋装食用菌菌液接种装置。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种袋装食用菌菌液接种装置；所述接种装置包括机架、储液分配器、接种喷头、定位导向结构、驱动结构及控制系统；所述储液分配器的一端与食用菌菌液输送管路连通，另一端与所述接种喷头连接；所述接种喷头为多个，相对安装在所述机架上；所述定位导向结构包括上定位导向板、下定位导向板及定位驱动机构；所述上定位导向板和下定位导向板上对应设有定位导向孔；所述接种喷头穿过所述定位导向孔并指向袋装食用菌的菌包；所述定位驱动机构的作用端与所述接种喷头相连，并驱动接种喷头沿定位导向机构的垂直方向移动；所述定位导向机构、驱动结构及分配器均与所述控制系统相连接。上述技术方案中，相关内容解释如下：1、上述方案中，所述定位驱动机构包括定位扭转气缸、定位转板、上传动杆及下传动杆；所述定位转板的一端与所述上传动杆转动连接，其另一端与所述下传动杆转动连接；所述定位扭转气缸的作用端与所述定位转板固定连接，并驱动定位转板在水平面内移动；从而驱动所述上定位导向板和下定位导向板之间作相向运动，使接种喷头固定在所述两者间的定位导向孔内。2、上述方案中，还包括电磁阀，所述电磁阀安装在所述储液分配器上，所述电磁阀与所述接种喷头及所述控制系统连接。3、上述方案中，所述定位导向孔为长腰孔。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是：本技术采用定位导向结构将接种喷头导向插入到菌袋中，保证了接种喷头的垂直度，提高了接种生产效率，稳定可靠。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术局部结构示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图2所示，一种袋装食用菌菌液接种装置；所述接种装置包括机架1、储液分配器2、接种喷头4、定位导向结构、驱动结构及控制系统15；所述储液分配器2设置在所述机架1上；所述储液分配器2的一端与食用菌菌液输送管路（图中未示出）连通，另一端与所述接种喷头4连接；所述接种喷头4为多个，相对安装在所述储液分配器2上；所述定位导向结构上定位导向板5、下定位导向板6及定位驱动机构；所述驱动机构为气缸；所述上定位导向板5和下定位导向板上6对应设有定位导向孔7；所述接种喷头4穿过所述定位导向孔7并指向袋装食用菌的菌包（图中未示出）；所述气缸的作用端与所述接种4相连，并驱动接种喷头4沿定位导向机构的垂直方向移动；所述定位导向机构、驱动结构及分配器3均与袋装食用菌接种机的控制系统相连接。所述定位驱动机构包括定位扭转气缸8、定位转板9、上传动杆10及下传动杆11；所述定位转板9的一端与所述上传动杆10转动连接，其另一端与所述下传动杆11转动连接；所述定位扭转气8缸的作用端与所述定位转板9固定连接，并驱动定位转板9在水平面内转动；从而驱动所述上定位导向板10和下定位导向板11之间作相向运动，使接种喷头4固定在所述两者间的定位导向孔7内。所述定位导向孔7为长腰孔。还包括电磁阀12，所述电磁阀12安装在所述储液分配器2上，所述电磁阀12与所述接种喷头4及所述控制系统连接。所述接种装置还包括电子压力计（图中未示出）及电磁流量计（图中未示出）。本技术采用定位导向结构将接种喷头导向插入到菌袋中，保证了接种喷头的垂直度，提高了接种生产效率，稳定可靠。工作时，当菌包输送进液体接种机定位提升夹紧并完成压瓶启盖后，控制系统接通气源，气缸同时工作，带动储液分配器和接种喷头在初始位置同时相向向接种位置移动，当气缸达到设定行程后，即到达预定接种位置时，控制系统关闭气源，气缸停止移动，电磁阀开启，菌液在菌液储藏罐压力的作用下进入储液分配器后通过分液管路均匀分配，通过接种喷头喷射到菌包中。接种喷头中的喷嘴为空心锥状，可根据菌包瓶口的尺寸更换接种喷头的喷嘴，保证菌液喷射到菌包中的均匀性。由于菌液的进液压力可有调压阀进行调节，电磁阀的开闭时间的长端也可自由设定，所以可依据不同的菌种和菌包溶剂的大小来调节菌种的喷射量，以实现液体菌种的定量接种。在完成喷射后，定量喷射机构关闭，控制系统接通气源，气缸同时工作，定量喷射机构同时向初始位置移动，在达到设定行程后，即初始位置时，控制系统关闭气源，驱动气缸停止移动，完成一次接种喷射过程。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
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【技术保护点】
一种袋装食用菌菌液接种装置；其特征在于：所述接种装置包括机架、储液分配器、接种喷头、定位导向结构、驱动结构及控制系统；所述储液分配器的一端与食用菌菌液输送管路连通，另一端与所述接种喷头连接；所述接种喷头为多个，相对安装在所述机架上；所述定位导向结构包括上定位导向板、下定位导向板及定位驱动机构；所述上定位导向板和下定位导向板上对应设有定位导向孔；所述接种喷头穿过所述定位导向孔并指向袋装食用菌的菌包；所述定位驱动机构的作用端与所述接种喷头相连，并驱动接种喷头沿定位导向机构的垂直方向移动；所述定位导向机构、驱动结构及分配器均与所述控制系统相连接。

【技术特征摘要】
1.一种袋装食用菌菌液接种装置；其特征在于：所述接种装置包括机架、储液分配器、接种喷头、定位导向结构、驱动结构及控制系统；所述储液分配器的一端与食用菌菌液输送管路连通，另一端与所述接种喷头连接；所述接种喷头为多个，相对安装在所述机架上；所述定位导向结构包括上定位导向板、下定位导向板及定位驱动机构；所述上定位导向板和下定位导向板上对应设有定位导向孔；所述接种喷头穿过所述定位导向孔并指向袋装食用菌的菌包；所述定位驱动机构的作用端与所述接种喷头相连，并驱动接种喷头沿定位导向机构的垂直方向移动；所述定位导向机构、驱动结构及分配器均与所述控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的袋装食用菌菌液接种装置，其特征在于：所述定位驱动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼晔祯，
申请(专利权)人：苏州艾瑞格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32