车辆控制装置制造方法及图纸

车辆控制装置(10)包括：前方挡位选择部(16)，根据车辆(V)的多个挡位每个的驱动力特性以及与前方行驶区间对应的行驶阻力特性，选择前方行驶区间中的车辆(V)的挡位即前方挡位；以及换挡控制部(17)，根据前方挡位，控制前方行驶区间的车辆(V)的挡位的换挡。在车辆(V)的行驶模式为优先抑制燃料消耗量而行驶的第一模式的情况下，前方挡位选择部(16)选择驱动力特性所示的驱动力为行驶阻力特性的行驶阻力以上的车辆的速度中的最低速度即可行驶最低车速为最高的挡位作为前方挡位，在车辆(V)的行驶模式为优先提高行驶性能而行驶的第二模式的情况下，前方挡位选择部(16)选择该驱动力为该行驶阻力以上的车辆(V)的速度中的最高速度即可行驶最高车速为最高的挡位作为前方挡位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本公开涉及车辆控制装置。
技术介绍
提出了以下技术方案：根据从车辆的当前位置到目标位置的行驶路径中的道路信息、以及行驶路径中的车辆的驱动力，设定在行驶路径中燃料消耗量为最小的变速计划表(変速スケジュール)(例如，参照专利文献1)。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本国特开平9-21457号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的技术问题]但是，存在车辆中具有优先燃料消耗量的第一模式和优先行驶性能的第二模式的情况。若车辆在各模式中以相同的方式选择挡位，则存在不能进行适应于各模式的行驶的问题。特别地，若车辆在各模式下以相同的方式选择处于前进方向前方的前方行驶区间的挡位，向进入前方行驶区间时所选择的挡位进行换挡，则会产生这样的问题：速度小于在优先行驶性能的模式中所假定状态，或者燃料消耗量多于在优先燃料消耗量的模式中所假定的状态。因此，本公开是鉴于这些问题而提出的，目的在于提供车辆控制装置，其能够选择适应于车辆的行驶模式的挡位。[用于解决技术问题的方法]本公开的一方案为车辆控制装置。该装置包括：行驶区间决定部，决定道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间；前方挡位选择部，根据表示所述车辆的多个挡位每个的所述车辆的速度和所述车辆的驱动力的关系的驱动力特性，以及表示所述车辆的速度和与所述前方行驶区间对应的所述车辆的行驶阻力的关系的行驶阻力特性，选择所述前方行驶区间中的所述车辆的挡位即前方挡位；以及换挡控制部，根据所述前方挡位选择部选择的所述前方挡位，控制所述前方行驶区间中的所述车辆的挡位的换挡，在所述车辆的行驶模式为优先抑制燃料消耗量而行驶的第一模式的情况下，所述前方挡位选择部选择所述驱动力特性所示的驱动力成为所述行驶阻力特性所示的行驶阻力以上的所述车辆的速度中的最低速度即可行驶最低车速最高的挡位作为所述前方挡位，在所述车辆的行驶模式为优先提高行驶性能而行驶的第二模式的情况下，所述前方挡位选择部选择所述驱动力特性所示的驱动力成为所述行驶阻力特性所示的行驶阻力以上的所述车辆的速度中的最高速度即可行驶最高车速最高的挡位作为所述前方挡位。也可以是，在所述前方挡位选择部选择的所述前方挡位低于所述车辆的当前行驶状态下的车辆的挡位即当前挡位的情况下，若所述车辆位于以所述前方行驶区间的开始位置为基准的规定范围内，则所述换挡控制部控制所述挡位的换挡，使得从所述当前挡位到所述前方挡位进行降挡。也可以是，所述车辆控制装置还包括当前挡位选择部，根据所述车辆的行驶阻力选择所述车辆的当前行驶状态下的所述车辆的挡位即当前挡位，在所述车辆以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶中、所述当前挡位选择部重新选择了比所述当前挡位低挡的目标挡位的情况下，在由于与所述当前挡位对应的所述车辆的驱动力超过所述前方行驶区间中的所述车辆的行驶阻力，从而所述车辆能够以所述当前挡位在所述前方行驶区间行驶，并且以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶时的所述车辆的失速量为规定的阈值以下时，所述换挡控制部控制所述挡位的换挡，使得抑制从所述当前挡位降挡至所述目标挡位、而维持所述当前挡位。[专利技术效果]根据本公开，实现能够选择适应于车辆的行驶模式的挡位的效果。附图说明图1是示出实施方式的车辆的概要的图。图2是示意性示出实施方式的车辆的内部结构的图。图3是示出实施方式的车辆控制装置的结构的图。图4是实施方式的车辆的行驶性能线图。图5是示出图4所示的行驶性能线图的一部分的图。图6是用于说明实施方式的车辆控制装置执行的提前降挡控制涉及的处理的流程的流程图。图7是用于说明实施方式的车辆控制装置执行的抑制降挡控制涉及的处理的流程的流程图。具体实施方式[实施方式的车辆的概要]参照图1，说明实施方式的车辆V的概要。图1是示出实施方式的车辆V的概要的图。车辆V通过作为第一模式的经济模式和作为第二模式的动力模式中的任一方的模式行驶。经济模式是优先抑制车辆V的燃料消耗量而行驶的模式。动力模式是优先提高车辆V的行驶性能而行驶的模式。另外，车辆V选择自身当前的行驶状态(下面，称为当前行驶状态。)下的车辆V的挡位即当前挡位，并且选择处于前进方向前方的前方行驶区间中的车辆V的挡位即前方挡位。车辆V在选择当前挡位和前方挡位时，在经济模式和动力模式每个中通过不同的方式选择挡位。通过这样的方式，车辆V能够选择适应于车辆的行驶模式的挡位。下面，进行车辆V的详细的说明。[实施方式的车辆的结构]参照图2，说明实施方式的车辆V的结构。图2是示意性示出实施方式的车辆V的内部结构的图。实施方式的车辆V包括发动机1、变速器2、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)传感器3、重量传感器4、速度传感器5、油门开度传感器6以及车辆控制装置10。车辆V是以柴油机等的发动机1为驱动力的大型车辆，尤其为搭载自动巡航模式的车辆。变速器2将发动机1的旋转驱动力传递给车辆V的驱动轮(没有图示)。变速器2包括用于转换发动机1的旋转驱动力的多级的齿轮。在此，车辆V的“自动巡航模式”是指，由车辆控制装置10自动控制发动机1和变速器2等，驾驶员即使不操作油门或换挡杆，也维持预先设定的车辆V的速度的模式。自动巡航模式主要假定为车辆V在高度公路行驶时使用。GPS传感器3通过接收并解析从多个导航卫星发送来的电波，获取GPS传感器3的位置，即搭载GPS传感器3的车辆V的位置。GPS传感器3将示出车辆V的位置的信息输出到车辆控制装置10。重量传感器4获取车辆V的总重量。具体而言，重量传感器4测量车辆V的载荷的重量，通过与除去载荷的车辆V单体的重量相加，得到车辆V的总重量。重量传感器4将示出车辆V的总重量的信息输出给车辆控制装置10。速度传感器5测量车辆V的速度。速度传感器5将表示所测量的速度的信息输出给车辆控制装置10。油门开度传感器6测量车辆V的驾驶员踩下油门踏板的踩下量即油门开度。油门开度传感器6将表示油门开度的信息输出给车辆控制装置10。车辆控制装置10从上述的各传感器获取信息，基于获取的信息控制供给到发动机1内的汽缸的燃料的量、以及变速器2的挡位。车辆控制装置10在车辆V为自动巡航模式的情况下控制发动机1和变速器2，使得车辆V保持所设定的速度行驶。另外，车辆控制装置10在车辆V的速度限制装置(SpeedLimitDevice：SLD)运转的情况下，控制发动机1和变速器2，使得车辆V的速度不超过所设定的上限速度。另外，在车辆V为经济模式的情况下，车辆控制装置10优先减少燃料消耗量来控制发动机1和变速器2。另外，在车辆V为动力模式的情况下，车辆控制装置10优先提高车辆V的行驶性能来控制发动机1和变速器2。[实施方式的车辆控制装置10的结构]接着，参照图3，说明实施方式的车辆控制装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，包括：/n行驶区间决定部，决定道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间；/n前方挡位选择部，根据表示所述车辆的多个挡位每个的所述车辆的速度和所述车辆的驱动力的关系的驱动力特性，以及表示所述车辆的速度和与所述前方行驶区间对应的所述车辆的行驶阻力的关系的行驶阻力特性，选择所述前方行驶区间中的所述车辆的挡位即前方挡位；以及/n换挡控制部，根据所述前方挡位选择部选择的所述前方挡位，控制所述前方行驶区间中的所述车辆的挡位的换挡，/n在所述车辆的行驶模式为优先抑制燃料消耗量而行驶的第一模式的情况下，所述前方挡位选择部选择所述驱动力特性所示的驱动力成为所述行驶阻力特性所示的行驶阻力以上的所述车辆的速度中的最低速度即可行驶最低车速最高的挡位作为所述前方挡位，在所述车辆的行驶模式为优先提高行驶性能而行驶的第二模式的情况下，所述前方挡位选择部选择所述驱动力特性所示的驱动力成为所述行驶阻力特性所示的行驶阻力以上的所述车辆的速度中的最高速度即可行驶最高车速最高的挡位作为所述前方挡位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170512 JP 2017-0959701.一种车辆控制装置，包括：
行驶区间决定部，决定道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间；
前方挡位选择部，根据表示所述车辆的多个挡位每个的所述车辆的速度和所述车辆的驱动力的关系的驱动力特性，以及表示所述车辆的速度和与所述前方行驶区间对应的所述车辆的行驶阻力的关系的行驶阻力特性，选择所述前方行驶区间中的所述车辆的挡位即前方挡位；以及
换挡控制部，根据所述前方挡位选择部选择的所述前方挡位，控制所述前方行驶区间中的所述车辆的挡位的换挡，
在所述车辆的行驶模式为优先抑制燃料消耗量而行驶的第一模式的情况下，所述前方挡位选择部选择所述驱动力特性所示的驱动力成为所述行驶阻力特性所示的行驶阻力以上的所述车辆的速度中的最低速度即可行驶最低车速最高的挡位作为所述前方挡位，在所述车辆的行驶模式为优先提高行驶性能而行驶的第二模式的情况下，所述前方挡位选择部选择所述驱动力特性所示的驱动力成为所述行驶阻力特性所示的行驶阻力以上的所述车辆的速度中的最高速度即可行驶最高车速最高的挡位作为所述前方挡位。

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛达也，西村伸之，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP