车辆控制装置以及车辆控制方法制造方法及图纸

车辆控制装置(10)，包括：当前挡位选择部(13)，选择当前行驶状态下的车辆(V)的挡位即当前挡位；行驶区间决定部(15)，决定处于车辆(V)的前进方向前方的前方行驶区间；以及换挡控制部(17)，在车辆(V)以当前挡位在当前行驶区间行驶中、当前挡位选择部(13)重新选择比当前挡位低挡的目标挡位的情况下，能够以当前挡位在前方行驶区间行驶，在当前行驶区间行驶时的车辆(V)的失速量为规定的阈值以下时，以抑制从当前挡位向目标挡位的降挡并维持当前挡位的方式控制挡位的换挡，即便在抑制降挡的状态下，在车辆(V)的状态满足规定的条件的情况下，换挡控制部(17)以不抑制降挡而降挡至目标挡位的方式控制挡位的换挡。

Vehicle control device and vehicle control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置以及车辆控制方法
本公开涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。
技术介绍
以往，根据车辆行驶中的当前行驶道路的状态来控制车辆的挡位。例如，车辆行驶中的当前行驶道路为上坡路的情况下，自动地降挡至低于当前车辆挡位的挡位。但是，在车辆在上坡区间行驶中进行降挡以后，车辆进入平坦区间或下坡区间的情况下，再次进行升挡，驾驶员有时会感到厌烦。针对这样的问题，在专利文献1中，公开了在判断为在上坡区间降挡的情况下，基于车辆的前方的坡度状况抑制降挡的技术(例如，参照专利文献1)。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本国特开2014-1824号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的技术问题]但是，由于抑制降挡，当前行驶区间中的车辆的引擎转速有时会过低。在该情况下，产生车辆的速度难以恢复的问题。因此，本公开是鉴于这些方面而提出的，其目的在于提供能够使车辆在能够迅速地恢复车辆的速度的状态下行驶的车辆控制装置以及车辆控制方法。[用于解决技术问题的方法]本公开的第一方式的车辆控制装置，包括：当前挡位选择部，基于车辆的行驶阻力选择作为所述车辆的当前行驶状态下的所述车辆的挡位的当前挡位；行驶区间决定部，决定道路坡度与所述车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间；以及换挡控制部，在所述车辆以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶中、所述当前挡位选择部重新选择比所述当前挡位低挡的目标挡位的情况下，通过与所述当前挡位对应的所述车辆的驱动力超过所述前方行驶区间中的所述车辆的行驶阻力，所述车辆能够以所述当前挡位在所述前方行驶区间行驶，当以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶时的所述车辆的失速量为规定的阈值以下时，以抑制从所述当前挡位向所述目标挡位降挡并维持所述当前挡位的方式控制挡位的换挡，所述换挡控制部即便在抑制所述降挡的状态下，在所述车辆的状态满足规定的条件的情况下，也以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡。也可以是，所述换挡控制部计算在所述当前行驶区间中在所述当前挡位下成为最低的发动机的转速，在该转速低于规定值的情况下，以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡。也可以是，还包括测量所述车辆的速度的速度传感器，所述换挡控制部根据由所述速度传感器测量的所述车辆的速度以及所述当前行驶区间中的所述车辆的失速量，计算所述当前行驶区间中的所述车辆的最低速度，并且在该最低速度低于延缓速度的情况下，以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡，所述延缓速度高于与所述当前挡位对应的所述车辆的速度中的、所述车辆能够在所述前方行驶区间行驶的最低速度。也可以是，在允许深度踩踏的深度踩踏开关为开状态的情况下，所述换挡控制部以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡。也可以是，还包括检测油门的开度的开度检测部，在所述开度检测部检测到允许深度踩踏的深度踩踏开关为开状态的情况下，所述换挡控制部以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡。也可以是，还包括检测油门的开度的开度检测部，所述车辆以进行定速行驶的模式行驶的情况下，当由所述开度检测部检测到的所述油门的开度为规定的开度以上时，所述换挡控制部以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡。本公开的第二方式的车辆控制方法，是具备控制部的车辆的车辆控制方法，所述方法使所述控制部执行根据车辆的行驶阻力选择作为所述车辆的当前行驶状态下的所述车辆的挡位的当前挡位的步骤；决定道路坡度与所述车辆行驶中的当前行驶区间不同的、处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间的步骤；以及在所述车辆以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶中、所述当前挡位选择部重新选择比所述当前挡位低挡的目标挡位的情况下，通过与所述当前挡位对应的所述车辆的驱动力超过所述前方行驶区间中的所述车辆的行驶阻力，所述车辆能够以所述当前挡位在所述前方行驶区间行驶，当以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶时的所述车辆的失速量为规定的阈值以下时，以抑制从所述当前挡位向所述目标挡位降挡并维持所述当前挡位的方式控制挡位的换挡的步骤，在控制所述换挡的步骤中，即便在抑制所述降挡的状态下，在所述车辆的状态满足规定的条件的情况下，以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡。[专利技术效果]根据本公开，实现能够使车辆在车辆的速度能够迅速地恢复的状态下行驶的效果。附图说明图1是示出实施方式的车辆的概要的图。图2是示意性示出实施方式的车辆的内部结构的图。图3是示出实施方式的车辆控制装置的结构的图。图4是实施方式的车辆的行驶性能线图。图5是示出图4所示的行驶性能线图的一部分的图。图6是用于说明实施方式的车辆控制装置执行的降挡控制涉及的处理的流程的流程图。具体实施方式[实施方式的车辆的概要]参照图1，说明实施方式的车辆V的概要。图1是示出实施方式的车辆V的概要的图。车辆V选择自身当前的行驶状态(下面，称为当前行驶状态。)中的车辆V的挡位。在当前行驶区间如图1所示为上坡区间的情况下，车辆V有时基于车辆V的行驶阻力选择低于当前挡位的挡位。在该情况下，车辆V以从当前挡位降挡至所选择的挡位的方式控制换挡。实施方式的车辆V决定处于自身的前进方向的前方的前方行驶区间，在当前行驶区间中的车辆V的失速量低、在能够利用当前挡位在前方行驶区间以规定速度以上行驶的情况下，作为所选择的挡位低于当前挡位时的换挡控制的例外，进行降挡的抑制控制。进而，在进行降挡的抑制控制的情况下，在车辆V的状态满足规定的条件的情况下，控制挡位的换挡，使得车辆V不抑制降挡，而降挡至所选择的挡位。通过这样的方式，车辆V能够迅速地恢复车速。下面，进行车辆V的详细的说明。[实施方式的车辆的结构]参照图2，说明实施方式的车辆V的结构。图2是示意性示出实施方式的车辆V的内部结构的图。实施方式的车辆V包括发动机1、变速器2、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)传感器3、重量传感器4、速度传感器5、油门开度传感器6以及车辆控制装置10。车辆V是以柴油发动机等的发动机1为驱动力的大型车辆，尤其为搭载自动巡航模式的车辆。变速器2将发动机1的旋转驱动力传递给车辆V的驱动轮(没有图示)。变速器2包括用于转换发动机1的旋转驱动力的多级的齿轮。在此，车辆V的“自动巡航模式”是指，由车辆控制装置10自动控制发动机1和变速器2等，驾驶员即使不操作油门或换挡杆，也维持预先设定的车辆V的速度的模式。自动巡航模式主要假定为车辆V在高度公路行驶时使用。另外，车辆V通过作为第一模式的经济模式和作为第二模式的动力模式中的任一方的模式行驶。经济模式是优先抑制车辆V的燃料消耗量而行驶的模式。动力模式是优先提高车辆V的行驶性能而行驶的模式。GPS传感器3通过接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，包括：/n当前挡位选择部，根据车辆的行驶阻力选择作为所述车辆的当前行驶状态下的所述车辆的挡位的当前挡位；/n行驶区间决定部，决定道路坡度与所述车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间；以及/n换挡控制部，在所述车辆以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶中、所述当前挡位选择部重新选择了比所述当前挡位低挡的目标挡位的情况下，通过与所述当前挡位对应的所述车辆的驱动力超过所述前方行驶区间中的所述车辆的行驶阻力，所述车辆能够以所述当前挡位在所述前方行驶区间行驶，当以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶时的所述车辆的失速量为规定的阈值以下时，以抑制从所述当前挡位向所述目标挡位降挡而维持所述当前挡位的方式控制挡位的换挡，/n所述换挡控制部即便在抑制所述降挡的状态下，在所述车辆的状态满足规定的条件的情况下，也以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170512 JP 2017-0959651.一种车辆控制装置，包括：
当前挡位选择部，根据车辆的行驶阻力选择作为所述车辆的当前行驶状态下的所述车辆的挡位的当前挡位；
行驶区间决定部，决定道路坡度与所述车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间；以及
换挡控制部，在所述车辆以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶中、所述当前挡位选择部重新选择了比所述当前挡位低挡的目标挡位的情况下，通过与所述当前挡位对应的所述车辆的驱动力超过所述前方行驶区间中的所述车辆的行驶阻力，所述车辆能够以所述当前挡位在所述前方行驶区间行驶，当以所述当前挡位在所述当前行驶区间行驶时的所述车辆的失速量为规定的阈值以下时，以抑制从所述当前挡位向所述目标挡位降挡而维持所述当前挡位的方式控制挡位的换挡，
所述换挡控制部即便在抑制所述降挡的状态下，在所述车辆的状态满足规定的条件的情况下，也以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
所述换挡控制部计算在所述当前行驶区间中在所述当前挡位下成为最低的发动机的转速，在该转速低于规定值的情况下，以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，
还包括测量所述车辆的速度的速度传感器，
所述换挡控制部根据由所述速度传感器测量的所述车辆的速度以及所述当前行驶区间中的所述车辆的失速量，计算所述当前行驶区间中的所述车辆的最低速度，并且在该最低速度低于延缓速度的情况下，以不抑制所述降挡而降挡至所述目标挡位的方式控制挡位的换挡，所述延缓速度高于与所述当前挡位对应的所述车辆的速度中的、所述车辆能够在所述前方行驶区间行驶的最低速度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：大岛达也，西村伸之，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP