【技术实现步骤摘要】
一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法
本专利技术涉及发动机输送设备的
，更具体地说，它涉及一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法。
技术介绍
在对发动机机体进行测试时，通常是使用输送小车进行搬运。特别是在对发动机机体进行冷热测试时，必须通过输送小车搬运。在搬运机体的过程中，输送小车是先经过加速，运行至一定位置，再减速至停止。但目前输送小车一般运行至较高速度才开始减速，在刹车减速时，输送小车经常会出现卡顿，即切换不平稳的现象。同时还经常伴随着异响，更严重的会导致输送小车在刹车时出现撞坏死挡、损坏设备、电机抱闸失效等现象的发生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法，使输送小车在运行过程中高低速可平稳的进行切换。本专利技术的技术方案是在于：一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法，将输送小车的运行轨迹划分为多个运行区间，分别设定与各运行区间相对应的加速度；实时获取输送小车的当前位置，并根据输送小车的当前位置确定输送小车所...
【技术保护点】
1.一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法，其特征在于，将输送小车的运行轨迹划分为多个运行区间，分别设定与各运行区间相对应的加速度；实时获取输送小车的当前位置，并根据输送小车的当前位置确定输送小车所在的运行区间，以输送小车所在的运行区间所对应的加速度控制输送小车运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法，其特征在于，将输送小车的运行轨迹划分为多个运行区间，分别设定与各运行区间相对应的加速度；实时获取输送小车的当前位置，并根据输送小车的当前位置确定输送小车所在的运行区间，以输送小车所在的运行区间所对应的加速度控制输送小车运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法，其特征在于，通过PLC控制器控制所述输送小车的运行，所述PLC控制器内储存有若干设定速度值，每相邻两个所述设定速度值构成一速度区间，所述速度区间与运行区间一一对应，所述输送小车的当前位置通过PLC控制器对实时速度值与设定速度值进行对比确定。
3.根据权利要求2所述的一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法，其特征在于，每个所述速度区间对应PLC控制器的一内部辅助继电器，当所述输送小车的实时速度值位于某一速度区间时，相应的所述内部辅助继电器的状态为ON。
4.根据权利要求3所述的一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法，其特征在于，所述输送小车的实时速度值等于某一设定速度值时，当前所述内部辅助继电器的状态和下一内部辅助继电器的状态均为OFF，且经过一时间后，所述下一内部辅助继电器的状态为ON。
5.根据权利要求4所述的一种基于发动机机体输送小车的运行控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢铭，彭祖能，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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