一种利用避座信号的危险区建立方法技术

本发明专利技术公开一种利用避座信号的危险区建立方法，包括：步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；步骤2、根据机器人所接收的避座信号与机器人当前移动路径的方向之间的方位关系，在与机器人的当前位置符合防碰撞关系的位置处标记并建立危险区，使得机器人在当前工作区域移动的过程中避开充电座。避免所述机器人被所述避座信号拉近以至于碰撞上所述充电座，提高所述机器人的避座信号的抗干扰能力。

A method of building dangerous area by using the signal of avoiding seat

【技术实现步骤摘要】
一种利用避座信号的危险区建立方法
本专利技术涉及机器人防撞避座的控制领域，具体涉及一种利用避座信号的危险区建立方法。
技术介绍
目前市面上，扫地机器人一般都具有自动回充功能，而大部分的充电座都是用红外信号来引导机器人进行回充。为了保证机器人在清扫过程中不会撞上充电座，一般通过接收充电座发送出来的信号来避开充电座，但是，由于充电座的避座信号大多数是红外信号，而且红外信号受很多因素影响，所以导致机器人接收到的信号的角度和强度都不稳定，有时远有时近，使得机器人无法有效地避开充电座。
技术实现思路
为了解决前述红外信号避座的稳定性比较差的问题，本技术方案提出一种利用避座信号的危险区建立方法，具体技术方案如下：一种利用避座信号的危险区建立方法，包括：步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；步骤2、根据机器人所接收的避座信号与机器人当前移动路径的方向之间的方位关系，在与机器人的当前位置符合防碰撞关系的位置处标记并建立危险区，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用避座信号的危险区建立方法，其特征在于，包括：/n步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；/n步骤2、根据机器人所接收的避座信号与机器人当前移动路径的方向之间的方位关系，在与机器人的当前位置符合防碰撞关系的位置处标记并建立危险区，使得机器人在当前工作区域移动的过程中避开充电座。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用避座信号的危险区建立方法，其特征在于，包括：
步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；
步骤2、根据机器人所接收的避座信号与机器人当前移动路径的方向之间的方位关系，在与机器人的当前位置符合防碰撞关系的位置处标记并建立危险区，使得机器人在当前工作区域移动的过程中避开充电座。


2.根据权利要求1所述危险区建立方法，其特征在于，所述步骤2包括：
当所述机器人只是检测到当前移动方向上的所述避座信号时，将所述机器人当前移动方向上距离所述机器人的当前位置一个所述机器人的机身半径的第一预设位置，标记为所述危险标识位置；
同时，在垂直于所述机器人当前移动方向的方向上，将与第一预设位置相邻的第二预设位置和第三预设位置，标记为所述危险标识位置，使得第一预设位置及其相邻的第二预设位置和第三预设位置都与所述机器人的当前位置符合所述防碰撞关系。


3.根据权利要求1所述危险区建立方法，其特征在于，所述步骤2包括：
当所述机器人只是检测到当前移动方向的左侧存在所述避座信号时，在相对于当前移动方向向左偏转预设角度的方向上，选择距离所述机器人的当前位置一个所述机器人的机身直径的位置标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永勇，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44