一种利用避座信号的安全区建立方法技术

本发明专利技术公开一种利用避座信号的安全区建立方法，包括：步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；步骤2、根据机器人接收到的避座信号及机器人的预设工作路径的位置特征关系，在当前工作区域内设置出安全区，使得在安全区内移动的机器人避开发射避座信号的充电座。并保证只要机器在这个安全区内走动，就不处理任何避座的信号，从而有效地避开充电座，从而克服机器人接收到的信号的角度和强度都不稳定的技术问题。

A method of building safe area by using the signal of avoiding seat

【技术实现步骤摘要】
一种利用避座信号的安全区建立方法
本专利技术涉及机器人防撞避座的控制领域，具体涉及一种利用避座信号的安全区建立方法。
技术介绍
目前市面上，扫地机器人一般都具有自动回充功能，而大部分的充电座都是用红外信号来引导机器人进行回充。为了保证机器人在清扫过程中不会撞上充电座，一般通过接收充电座发送出来的信号来避开充电座，但是，由于充电座的避座信号大多数是红外信号，而且红外信号受很多因素影响，常常出现机器人从斜向接近充电座时，因机器人与充电座间的距离限制以及红外回充引导信号的不稳定性，机器人没有足够的空间来及时调整方向，导致机器人常常碰撞上充电座，影响了机器人的工作效率。
技术实现思路
为了解决上述技术缺陷，本技术方案利用不同角度的避座信号来估算充电座一定不在某个区域，从而达到在这个区域清扫过程中不受避座信号影响，提出一种利用避座信号的安全区建立方法，具体技术方案如下：一种利用避座信号的安全区建立方法，包括：步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号发射自为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用避座信号的安全区建立方法，其特征在于，包括：/n步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；/n步骤2、根据机器人接收到的避座信号及机器人的预设工作路径的位置特征关系，在当前工作区域内设置出安全区，使得在安全区内移动的机器人避开发射避座信号的充电座。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用避座信号的安全区建立方法，其特征在于，包括：
步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；
步骤2、根据机器人接收到的避座信号及机器人的预设工作路径的位置特征关系，在当前工作区域内设置出安全区，使得在安全区内移动的机器人避开发射避座信号的充电座。


2.根据权利要求1所述安全区建立方法，其特征在于，还包括：
确定所述安全区后，在所述安全区内，以所述机器人当前位置为起始点，在所述预设工作路径的延伸的方向上，建立起一个长和宽都是预设敏感距离的防撞敏感区域，其中，预设敏感距离小于或等于所述避座信号所覆盖的距离；
当所述机器人沿着所述预设工作路径跨出当前的所述防撞敏感区域时，则删除当前建立的所述安全区，然后以所述机器人的实时位置为起始点，重复所述步骤2以建立下一个所述安全区；其中，在所述机器人跨出当前的所述防撞敏感区域之前，不重复所述步骤2以建...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永勇，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44