【技术实现步骤摘要】
园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及计算机处理领域，尤其涉及一园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着经济的快速发展和政府政策的推动，以及云计算、大数据、物联网、人工智能等新技术的运用，智慧园区建设成为当下的热点话题。目前，智慧园区仍然依赖人力对园区进行巡检，巡检效率低，智能化程度低。而随着无人巡检设备，比如机器人、无人机的技术的逐步成熟，，如何采用无人巡检设备代替人执行巡查任务，让无人巡检设备以最短的行驶路径到达巡检目标区域，成为园区无人巡检领域亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质，其能够有效规划出到达目标巡检区域的最短行驶路径，从而提高巡检设备的巡检效率，提高园区巡检的智能化程度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种园区无人智慧巡检方法，包括以下步骤：根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；其中，所述电子地图包括目标巡检区域和连通所述...
【技术保护点】
1.一种园区无人智慧巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；其中，所述电子地图包括目标巡检区域和连通所述目标巡检区域的巡检道路区域；/n根据所述巡检设备的位置，从所述直角坐标系模型中提取n个点集；其中，各个点集中的点构成以所述巡检设备的位置为圆心的n级同心圆，n≥1；/n从第i级同心圆对应的点集中提取落在所述巡检道路区域内的点，作为第i级候选点；其中，1≤i≤n；/n将所述巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线，建立若干条候选行驶路径；/n计算若干条所述...
【技术特征摘要】
1.一种园区无人智慧巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；其中，所述电子地图包括目标巡检区域和连通所述目标巡检区域的巡检道路区域；
根据所述巡检设备的位置，从所述直角坐标系模型中提取n个点集；其中，各个点集中的点构成以所述巡检设备的位置为圆心的n级同心圆，n≥1；
从第i级同心圆对应的点集中提取落在所述巡检道路区域内的点，作为第i级候选点；其中，1≤i≤n；
将所述巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线，建立若干条候选行驶路径；
计算若干条所述候选行驶路径的距离；
根据若干条所述候选行驶路径的距离，从若干条所述候选行驶路径确定一目标行驶路径。
2.如权利要求1所述的园区无人智慧巡检方法，其特征在于，所述根据若干条所述候选行驶路径的距离，从若干条所述候选行驶路径确定一目标行驶路径，具体包括：
将若干条所述候选行驶路径的距离进行对比；
提取最小距离对应的候选行驶路径作为目标行驶路径。
3.如权利要求1所述的园区无人智慧巡检方法，其特征在于，所述计算若干条所述候选行驶路径的距离，具体包括：
分别计算第i条候选行驶路径中相邻点之间的距离；
对第i条候选行驶路径中相邻点之间的距离进行累加，得到第i条候选行驶路径的距离。
4.如权利要求1所述的园区无人智慧巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检设备的位置，从所述直角坐标系模型中提取n个点集,具体包括：
沿以所述巡检设备的位置为中心向外辐射的方向，从所述直角坐标系模型中提取n个点集。
5.如权利要求1或4所述的园区无人智慧巡检方法，其特征在于，所述n个点集中的任意一个点的坐标为：
其中，Δr为相邻同心圆的半径差；k表示向外辐射的第一级同心圆的点数量；n表示向外辐射的同心圆的个数；m＝[-q,-q+1...0...q-1,q]为一个数列，q≤k用于控制采样扇形区域的角度。
6.如权利要求1所述的园区无人智慧巡检方法，其特征在于，所述将所述巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线，建立若干条候选行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：林凡，张秋镇，钟万春，周芳华，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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