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本发明公开了一种园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质，通过根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；根据巡检设备的位置，从直角坐标系模型中提取n个点集；其中，各个点集中的点构成以巡检设备的位置为圆心的n级...
该专利属于广州杰赛科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州杰赛科技股份有限公司授权不得商用。

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