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本发明公开一种利用避座信号的安全区建立方法，包括：步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；步骤2、根据机器人接收到的避座信号及机器人的预设...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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