【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车自动驾驶系统
本专利技术涉及汽车自动驾驶领域，具体是指一种智能汽车自动驾驶系统。
技术介绍
汽车自动驾驶系统是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面，近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。目前，汽车自动驾驶系统仍处于探索发展阶段。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是目前汽车自动驾驶系统结构框架尚不完善，许多功能还有待开发。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种智能汽车自动驾驶系统，包括系统总成，系统总成包括传感系统、主控系统、辅助驾驶系统、类智能公交系统、生活服务系统、安全防护系统和用车辅助系统，传感系统包括摄像头、雷达、常用车载传感器和激光测距仪，主控系统包括车载...
【技术保护点】
1.一种智能汽车自动驾驶系统，包括系统总成，其特征在于：所述的系统总成包括传感系统、主控系统、辅助驾驶系统、类智能公交系统、生活服务系统、安全防护系统和用车辅助系统，所述的传感系统包括摄像头、雷达、常用车载传感器和激光测距仪，所述的主控系统包括车载中央电脑、信息综合交互处理单元和存储装置，所述的辅助驾驶系统包括动力单元、转向单元、稳定单元和速度控制单元，所述的类智能公交系统包括车载GPS、无线通讯装置、4G联网装置和云平台信息交互装置，所述的生活服务系统包括影音娱乐单元和综合信息查询单元，所述的安全防护系统包括防盗单元和车辆追踪单元，所述的用车辅助系统包括智能灯光单元、智能...
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车自动驾驶系统，包括系统总成，其特征在于：所述的系统总成包括传感系统、主控系统、辅助驾驶系统、类智能公交系统、生活服务系统、安全防护系统和用车辅助系统，所述的传感系统包括摄像头、雷达、常用车载传感器和激光测距仪，所述的主控系统包括车载中央电脑、信息综合交互处理单元和存储装置，所述的辅助驾驶系统包括动力单元、转向单元、稳定单元和速度控制单元，所述的类智能公交系统包括车载GPS、无线通讯装置、4G联网装置和云平台信息交互装置，所述的生活服务系统包括影音娱乐单元和综合信息查询单元，所述的安全防护系统包括防盗单元和车辆追踪单元，所述的用车辅助系统包括智能灯光单元、智能雨刮器单元、智能门锁单元和远程指导单元。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶系统，其特征在于：所述的摄像头采用两台小型电视摄像机，安装在汽车左前方上下分布并间隔50cm；所述的雷达设置在汽车内部，用以定位汽车位置；所述的常用车载传感器根据常规汽车构造分布安装在相应位置；所述的激光测距仪安装在车身一圈，用以测量车距。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶系统，其特征在于：所述的信息综合交互处理单元用以接收各传感器和各指令发来的信息，处理分类后上传给所述的车载中央电脑进行最终处理，所述的车载中央电脑会根据设定的程序将需存储的信息数据储存到存储装置中。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李妙然，
申请(专利权)人：北京和绪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。