一种混合动力汽车的工作模式的切换方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的工作模式的切换方法及装置，可以获得混合动力汽车的当前的工作模式切换参数；将当前的工作模式切换参数与当前工作模式对应的工作模式切换条件进行对比，确定当前的工作模式切换参数是否满足工作模式切换条件，其中，工作模式切换条件与目标工作模式对应；将当前工作模式切换为满足的工作模式切换条件对应的目标工作模式。本发明专利技术为混合动力汽车的工作模式之间的切换增加条件，避免了由于混合动力汽车的工作模式之间的频繁切换，导致的能源浪费。

A switching method and device for the working mode of hybrid electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车的工作模式的切换方法及装置
本专利技术涉及汽车控制领域，特别涉及一种混合动力汽车的工作模式的切换方法及装置。
技术介绍
随着世界各国对环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车由于其节能、低排放量等特点也发展得越来越快。混合动力一般是油电混合，即同时采用发动机和发电机作为动力源。当混合动力汽车的电池电量不足时，可以通过切换到制动发电模式，解决电力不足的问题。现有技术在判断制动模式、制动-不倒拖发动机模式以及制动发电模式这三个工作模式之间的切换时，由于判读条件仅靠提前预设的某一个实际电池电量与出厂标称电池电量的比值，会导致这三个工作模式之间互相的频繁切换。每一次的工作模式切换会造成一定的能量浪费。所以减少工作模式的频繁切换成为了混合动力汽车技术的重点之一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种混合动力汽车的工作模式的切换方法及装置。该方法及装置以减少混合动力汽车的工作模式频繁切换为目的。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术第一方面公开了一种混合动力汽车的工作模式的切换方法，包括：获得混合动力汽车的当前的工作模式切换参数，所述工作模式切换参数包括：电池充电功率最大值、离合器状态和电池电量比值中的至少一个，其中所述电池电量比值为实时电池电量与出厂时标称电量的比值；将所述当前的工作模式切换参数与当前工作模式对应的工作模式切换条件进行对比，确定所述当前的工作模式切换参数是否满足所述工作模式切换条件，其中，所述工作模式切换条件与目标工作模式对应；将所述当前工作模式切换为满足的所述工作模式切换条件对应的目标工作模式。可选的，在所述当前工作模式为驱动模式时，与驱动模式对应的工作模式切换条件包括：第一条件和第二条件，与所述第一条件对应的目标工作模式为制动-不倒拖发动机模式，与所述第二条件对应的目标工作模式为制动发电模式，所述第一条件为：离合器分开；或者，电池电量比值大于第一比值；或者，电池电量比值大于第二比值且电池充电功率最大值小于标定功率；所述第二条件为：离合器分开且电池电量比值小于所述第一比值且电池充放电功率最大值不小于所述标定功率；或者，离合器分开且电池电量比值不大于第二比值。可选的，在所述当前工作模式为制动-不倒拖发动机模式时，与制动-不倒拖发动机模式对应的工作模式切换条件包括：第三条件，与所述第三条件对应的目标工作模式为制动发电模式，所述第三条件为：电池电量比值小于第一比值且电池充电功率最大值不小于标定功率；或者，电池电量比值不大于第二比值。可选的，在所述当前工作模式为制动发电模式时，与制动发电模式对应的工作模式切换条件包括：第四条件，所述第四条件对应的目标工作模式为制动-不倒拖发动机模式，所述第四条件为：电池电量比值大于第三比值。可选的，还包括：根据rSOCBrkBatt1＝SOCNrm-ΔSOC1，计算得到所述第一比值，式中，rSOCBrkBatt1为所述第一比值，SOCNrm为实际电量与出厂时标称电量的期望比值，ΔSOC1为对所述第一比值预先设定的标定经验值；根据rSOCBrkBatt2＝SOCMin+ΔSOC2，计算得到所述第二比值，式中，rSOCBrkBatt2为所述第二比值，SOCMin为实际电量与出厂时标称电量的过低告警比值，ΔSOC2为对所述第二比值预先设定的标定经验值。可选的，还包括：获得制动发电等价燃油因数的标定经验值；根据P4＝f(发动机油耗消耗率、发电机效率，K4_Nrm)P0＝m·a·v/1000PwrBattModI＝P4+P0，计算得到所述标定功率，式中，K4_Nrm为所述制动发电等价燃油因数的标定经验值，m为整车质量，a为预先设定的制动减速度，v为根据工况预先选取的车速，PwrBattModI为所述标定功率，P0为根据工况确定的制动功率初始设定值，P4为制动发电功率。可选的，所述获得制动发电等价燃油因数的标定经验值，包括：根据K4_Nrm＝min(K1_Nrm，K2_Nrm，K3_Nrm)-ΔK4，计算得到所述制动发电等价燃油因数的标定经验值，式中，K4_Nrm为所述制动发电等价燃油因数的标定经验值，K1_Nrm为行车发电等价燃油消耗率因数的标定经验值，K2_Nrm为定点发电等价燃油消耗率因数的标定经验值，K3_Nrm为模式切换等价燃油消耗率因数的标定经验值以及ΔK4为预先设定的差值的标定经验值。可选的，还包括：根据rSOCBrkBatt3＝SOCNrm+ΔSOC3，计算得到所述第三比值，式中，rSOCBrkBatt3为第三比值，SOCNrm为实际电量与出厂时标称电量的期望比值，ΔSOC3为对所述第三比值预先设定的标定经验值。本专利技术第二方面公开了一种混合动力汽车的工作模式的切换装置，所述混合动力汽车的工作模式的切换装置，包括：获取单元、对比单元以及切换单元，所述获取单元，用于获得混合动力汽车的当前的工作模式切换参数，所述工作模式切换参数包括：电池充电功率最大值、离合器状态和电池电量比值中的至少一个，其中所述电池电量比值为实时电池电量与出厂时标称电量的比值；所述对比单元，用于将所述当前的工作模式切换参数与当前工作模式对应的工作模式切换条件进行对比，确定所述当前的工作模式切换参数是否满足所述工作模式切换条件，其中，所述工作模式切换条件与目标工作模式对应；所述切换单元，用于将所述当前工作模式切换为满足的所述工作模式切换条件对应的目标工作模式。可选的，在所述当前工作模式为驱动模式时，与驱动模式对应的工作模式切换条件包括：第一条件和第二条件，与所述第一条件对应的目标工作模式为制动-不倒拖发动机模式，与所述第二条件对应的目标工作模式为制动发电模式，所述第一条件为：离合器分开；或者，电池电量比值大于第一比值；或者，电池电量比值大于第二比值且电池充电功率最大值小于标定功率；所述第二条件为：离合器分开且电池电量比值小于所述第一比值且电池充放电功率最大值不小于所述标定功率；或者，离合器分开且电池电量比值不大于第二比值。可选的，在所述当前工作模式为制动-不倒拖发动机模式时，与制动-不倒拖发动机模式对应的工作模式切换条件包括：第三条件，与所述第三条件对应的目标工作模式为制动发电模式，所述第三条件为：电池电量比值小于第一比值且电池充电功率最大值不小于标定功率；或者，电池电量比值不大于第二比值。可选的，在所述当前工作模式为制动发电模式时，与制动发电模式对应的工作模式切换条件包括：第四条件，所述第四条件对应的目标工作模式为制动-不倒拖发动机模式，所述第四条件为：...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的工作模式的切换方法，其特征在于，包括：/n获得混合动力汽车的当前的工作模式切换参数，所述工作模式切换参数包括：电池充电功率最大值、离合器状态和电池电量比值中的至少一个，其中所述电池电量比值为实时电池电量与出厂时标称电量的比值；/n将所述当前的工作模式切换参数与当前工作模式对应的工作模式切换条件进行对比，确定所述当前的工作模式切换参数是否满足所述工作模式切换条件，其中，所述工作模式切换条件与目标工作模式对应；/n将所述当前工作模式切换为满足的所述工作模式切换条件对应的目标工作模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的工作模式的切换方法，其特征在于，包括：
获得混合动力汽车的当前的工作模式切换参数，所述工作模式切换参数包括：电池充电功率最大值、离合器状态和电池电量比值中的至少一个，其中所述电池电量比值为实时电池电量与出厂时标称电量的比值；
将所述当前的工作模式切换参数与当前工作模式对应的工作模式切换条件进行对比，确定所述当前的工作模式切换参数是否满足所述工作模式切换条件，其中，所述工作模式切换条件与目标工作模式对应；
将所述当前工作模式切换为满足的所述工作模式切换条件对应的目标工作模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前工作模式为驱动模式时，与驱动模式对应的工作模式切换条件包括：第一条件和第二条件，
与所述第一条件对应的目标工作模式为制动-不倒拖发动机模式，与所述第二条件对应的目标工作模式为制动发电模式，
所述第一条件为：
离合器分开；
或者，
电池电量比值大于第一比值；
或者，
电池电量比值大于第二比值且电池充电功率最大值小于标定功率；
所述第二条件为：
离合器分开且电池电量比值小于所述第一比值且电池充放电功率最大值不小于所述标定功率；
或者，
离合器分开且电池电量比值不大于第二比值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前工作模式为制动-不倒拖发动机模式时，与制动-不倒拖发动机模式对应的工作模式切换条件包括：第三条件，
与所述第三条件对应的目标工作模式为制动发电模式，
所述第三条件为：
电池电量比值小于第一比值且电池充电功率最大值不小于标定功率；
或者，
电池电量比值不大于第二比值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前工作模式为制动发电模式时，与制动发电模式对应的工作模式切换条件包括：第四条件，
所述第四条件对应的目标工作模式为制动-不倒拖发动机模式，
所述第四条件为：
电池电量比值大于第三比值。


5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据rSOCBrkBatt1＝SOCNrm-ΔSOC1，计算得到所述第一比值，式中，rSOCBrkBatt1为所述第一比值，SOCNrm为实际电量与出厂时标称电量的期望比值，ΔSOC1为对所述第一比值预先设定的标定经验值；
根据rSOCBrkBatt2＝SOCMin+ΔSOC2，计算得到所述第二比值，式中，rSOCBrkBatt2为所述第二比值，SOCMin为实际电量与出厂时标称电量的过低告警比值，ΔSOC2为对所述第二比值预先设定的标定经验值。


6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
获得制动发电等价燃油因数的标定经验值；
根据
P4＝f(发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明霞，邓金涛，孙立鹏，宁廷会，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37