【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩调节的机械手夹持装置
：本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种可伸缩调节的机械手夹持装置。
技术介绍
：在机械替代人工作的时代，机械手是一种可以模仿人手和臂的某些动作和功能，在一些高危的行业，机械手可以替代人去操作，这样可以减少人受伤的比例，另外也可实现高效率，机械代替人的操作，实现工业自动化，智能化，因而广泛应用于机械制造，而现有的机械手夹持装置功能比较简单，很难满足不同大小物体对中夹持的需要，从而严重影响了制造的精度。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可伸缩调节的机械手夹持装置，解决了现有的机械手夹持装置功能比较简单，很难满足不同大小物体对中夹持的需要，从而严重影响了制造的精度的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种可伸缩调节的机械手夹持装置，包括机械臂，其创新点在于：还包括连接梁、防护板、减速步进电机、传动装置一、连接槽一、夹持臂一、伸缩夹臂一、端面齿轮一、固定轴一、主动齿轮一、连杆一、滑槽一、螺杆一、传动轴一和螺母座一；所...
【技术保护点】
1.一种可伸缩调节的机械手夹持装置，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括连接梁(2)、防护板(3)、减速步进电机(4)、传动装置一(5)、连接槽一(6)、夹持臂一(7)、伸缩夹臂一(8)、端面齿轮一(9)、固定轴一(10)、主动齿轮一(11)、连杆一(12)、滑槽一(13)、螺杆一(14)、传动轴一(15)和螺母座一(16)；/n所述连接梁(2)顶部中央固定连接在机械臂(1)底部，所述连接梁(2)左侧中设有连接槽一(6)，所述连接梁(2)上侧中央中固定连接有减速步进电机(4)，所述连接梁(2)底部固定连接有防护板(3)；/n所述连接槽一(6)中固定连接有固定轴一(10)；/...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩调节的机械手夹持装置，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括连接梁(2)、防护板(3)、减速步进电机(4)、传动装置一(5)、连接槽一(6)、夹持臂一(7)、伸缩夹臂一(8)、端面齿轮一(9)、固定轴一(10)、主动齿轮一(11)、连杆一(12)、滑槽一(13)、螺杆一(14)、传动轴一(15)和螺母座一(16)；
所述连接梁(2)顶部中央固定连接在机械臂(1)底部，所述连接梁(2)左侧中设有连接槽一(6)，所述连接梁(2)上侧中央中固定连接有减速步进电机(4)，所述连接梁(2)底部固定连接有防护板(3)；
所述连接槽一(6)中固定连接有固定轴一(10)；
所述夹持臂一(7)上侧孔活动连接在固定轴一(10)上；
所述端面齿轮一(9)位于夹持臂一(7)前侧，所述端面齿轮一(9)中心孔活动连接在固定轴一(10)上；
所述伸缩夹臂一(8)上侧固定连接在夹持臂一(7)下侧，所述伸缩夹臂一(8)上侧从动齿轮与端面齿轮一(9)相连接；
所述滑槽一(13)呈横向设在连接梁(2)左上侧中，所述滑槽一(13)右侧固定连接有传动装置一(5)；
所述传动装置一(5)右上侧输入轴端与减速步进电机(4)左侧输出轴端固定连接；
所述螺杆一(14)活动连接在滑槽一(13)中，所述螺杆一(14)右端与传动装置一(5)左上侧输出轴端固定连接；
所述螺母座一(16)下侧横向活动连接在滑槽一(13)中，所述螺母座一(16)下侧横向螺纹孔活动连接在螺杆一(14)上，所述螺母座一(16)上侧与连杆一(12)右侧铰接；
所述连杆一(12)左侧与夹持臂一(7)右上侧铰接；
所述传动轴一(15)活动连接在连接梁(2)左下侧横向孔中，所述传动轴一(15)左端固定连接有主动齿轮一(11)，且主动齿轮一(11)与端面齿轮一(9)右侧相连接，所述传动轴一(15)右端与传动装置一(5)左下侧输出轴端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩调节的机械手夹持装置，其特征在于：还包括传动装置二(17)、螺母座二(18)、连杆二(19)、夹持臂二(20)、连接槽二(21)、端面齿轮二(22)、主动齿轮二(23)、传动轴二(24)、伸缩夹臂二(25)、螺杆二(26)、固定轴二(27)和滑槽二(28)；
所述滑槽(28)呈横向设在连接梁(2)右上侧中，所述滑槽(28)左侧固定连接有传动装置二(17)；
所述传动装置二(17)与传动装置一(5)的结构相同，所述传动装置二(17)左上侧输入轴端与减速步进电机(4)右侧输出轴端固定连接；
所述螺杆二(26)活连接在滑槽二(28)中，所述螺杆二(26)左端与传动装置二(17)右上侧输出轴端固定连接；
所述螺母座二(18)下侧横向活动连接在滑槽二(28)中，所述螺母座二(18)下侧横向螺纹孔与活动连接在螺杆二(26)上，所述螺母座二(18)上侧与连杆二(19)左侧铰接；
所述连接槽二(21)设在...
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