一种单工位机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单工位机械夹爪，包括夹板，其中，夹板的一侧设置有相互啮合的半齿轮，且夹板固定连接半齿轮，两个半齿轮沿其轴线方向转动连接有方形的固定块所述夹板包括第一夹板和第二夹板，第一夹板固定连接有传动杆，传动杆沿固定块的长度方向设置于第一夹板和第二夹板相互贴合的侧面上，第二夹板相对于第一夹板的侧面沿其宽度方向开设有贯穿于第二夹板的方形孔，传动杆穿过方形孔并沿方形孔的长度方向滑动连接第二夹板，第一夹板远离固定块的一端面靠近第二夹板的一侧沿其长度方向设置有条形槽一，上述装置增大了机械夹爪夹持物料的尺寸范围，使其通用性更高。

A single position mechanical gripper

【技术实现步骤摘要】
一种单工位机械夹爪
本技术涉及机械夹爪领域，特别涉及一种单工位机械夹爪。
技术介绍
现有市场中，传统的机械夹爪在夹持物料时，由于受到物料尺寸的影响，只局限于夹持限定尺寸的物料，若需要夹持不同尺寸的物料则需要更换不同尺寸的夹爪，但上述更换操作过于繁琐，浪费工时，进而降低工作效率；另一方面，传统的机械夹爪结构复杂，不方便更换与安装，因此，有必要对传统机械夹爪中存在的技术问题做出必要的改进，使机械夹爪满足相应的加工需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单工位机械夹爪，解决了传统机械夹爪使用性单一的问题，使得机械夹爪通用性增强。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种单工位机械夹爪，包括夹板，所述夹板的一侧设置有相互啮合的半齿轮，所述夹板固定连接半齿轮，所述半齿轮沿其轴线方向设置有转轴，所述转轴的两端转动连接有方形的固定块，所述固定块沿其厚度方向开设有贯穿固定块的空腔，所述转轴带动齿轮和夹板设置于空腔内，所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定连接有传动杆，所述传动杆沿固定块的长度方向设置于第一夹板和第二夹板相互贴合的侧面上，所述第二夹板相对于第一夹板的侧面沿其宽度方向开设有贯穿于第二夹板的方形孔，所述传动杆穿过方形孔并沿方形孔的长度方向滑动连接第二夹板，所述第一夹板远离固定块的一端面靠近第二夹板的一侧沿其长度方向设置有条形槽，所述条形槽配合设置于第二夹板远离固定块的一侧。采用上述技术方案，通过设置在第一夹板上的传动杆输入动力，使传动杆转动，然后带动相互啮合的半齿轮相对转轴的转动，进而使得分别固定在半齿轮上的两个夹板相对张开或夹紧，实现夹持物料的效果，结构简单，另外，通过在第一夹板上开设有条形槽，使得第二夹板可以配合设置于条形槽内，增大夹爪夹持物料的夹持范围，可夹持直径较大或较小的物料，通用性较强。作为优选，所述第一夹板远离固定块的一端沿其厚度方向设置有贯穿于第一夹板的V型槽一，所述第二夹板远离固定块的一端沿其厚度方向设置有贯穿于第二夹板的V型槽二，所述V型槽一与V型槽二的槽口端相对设置。采用上述技术方案，在第一夹板与第二夹板的一端分别设置的V型槽一和V型槽二方便物料的夹持与定位，V型槽的设计增大了夹板与物料间的接触面积，使得夹板可以更加牢固地夹持物料。作为优选，所述固定块远离夹板的一端设置有固定装置，所述固定装置包括一端带螺帽的螺杆一和螺杆二，所述固定块远离夹板的一侧为一板面，所述板面沿其长度方向设置有凹槽，所述凹槽设置于固定块的内表面，所述板面沿其长度的中心线方向设置有贯穿于板面上下面的条形槽，所述条形槽的一端设置为圆弧状，所述螺杆二焊接于条形槽的另一端，所述螺杆二远离条形槽的一端设置有限位块，所述限位块沿其厚度方向设置有贯穿于限位块的通孔，所述螺杆二穿过通孔间隙配合限位块，所述螺杆二对应于限位块两侧面分别设置有螺帽，所述螺帽抵紧限位板，所述限位板下表面固定连接有底板，所述底板间隙配合于固定板下方开设的凹槽，所述底板远离限位块的一端沿其厚度方向设置有螺纹孔，所述螺杆一设置于螺纹孔内，所述螺杆一依次穿过方形槽和螺纹孔。采用上述技术方案，利用设置在固定块一侧的固定装置实现对夹板的固定与定位，另外，固定装置中利用在不同方向上螺纹配合的螺杆和螺帽对固定块抵紧定位，结构简单，调节方便，上述固定装置还可以使夹爪在免于拆卸的情况下水平调节夹板的距离，便于夹持物料。作为优选，所述传动杆远离夹板的一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧铰接传动杆的下侧，所述半齿轮远离夹板的一侧设置有固定杆，所述固定杆焊接于齿轮且与第二夹板位于同一直线，所述复位弹簧的另一端铰接固定杆。采用上述技术方案，设置的复位弹簧使夹爪在完成夹持动作后在弹簧弹力的作用下恢复到初始状态，便于下一次夹持物料的开始，且利用弹簧的恢复力来达到上述目的，结构简单并且节省能量，节约成本。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例用于展示半齿轮的位置示意图；图3为实施例的另一结构示意图。附图标记：1、夹板；101、第一夹板；102、第二夹板；2、半齿轮；3、转轴；4、固定块；5、空腔；6、传动杆；7、方形孔；8、条形槽一；9、V型槽一；10、V型槽二；11、螺杆一；12、螺杆二；13、凹槽；14、条形槽二；15、限位块；16、螺帽；17、底板；18、复位弹簧；19、固定杆。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。见图1至3，一种单工位机械夹爪，包括夹板1，其中夹板1的一侧固定连接有相互啮合的半齿轮2，半齿轮2沿其轴线方向设置有转轴3，转轴3的两端转动连接有方形的固定块4，固定块4沿其厚度方向开设有贯穿固定块4的空腔5，且转轴3带动齿轮和夹板1设置于空腔5内，另外，夹板1包括第一夹板101和第二夹板102，第一夹板101固定连接有传动杆6，传动杆6远离夹板1的一端设置有复位弹簧18，且复位弹簧18铰接传动杆6的下侧，另外，半齿轮2远离夹板1的一侧设置有固定杆19，固定杆19焊接于齿轮且与第二夹板102位于同一直线，复位弹簧18的另一端铰接固定杆19，复位弹簧18的设置使得夹爪在完成夹持动作后可以在复位弹簧18的作用下恢复到初始状态，结构简单；其次，传动杆6沿固定块4的长度方向设置于第一夹板101和第二夹板102相互贴合的侧面上，第二夹板102相对于第一夹板101的侧面沿其宽度方向开设有贯穿于第二夹板102的方形孔7，传动杆6穿过方形孔7并沿方形孔7的长度方向滑动连接第二夹板102，另外，第一夹板101远离固定块4的一端面靠近第二夹板102的一侧沿其长度方向设置有条形槽，条形槽配合设置于第二夹板102远离固定块4的一侧，利用固定连接于第一夹板101上的传动杆6来带动相互啮合的半齿轮2转动，最终实现固定于半齿轮2上的第一夹板101和第二夹板102的相对转动，通过在第一夹板101的一端开设有条形槽且第二夹板102配合于第一夹板101的条形槽内，可以实现夹持直径或大或小的物料，原理可行，结构简单；第一夹板101远离固定块4的一端沿其厚度方向设置有贯穿于第一夹板101的V型槽一9，第二夹板102远离固定块4的一端沿其厚度方向设置有贯穿于第二夹板102的V型槽二10，V型槽一9与V型槽二10的槽口端相对设置且第一夹板101与第二夹板102远离固定块4的一侧呈上下方向设置，第一夹板101设置于第二夹板102的上方，V型槽一9和V型槽二10的设置增加了夹板1与物料间的接触面积，进而加固了夹板1与物料间的接触力。另外，固定块4远离夹板1的一端设置有固定装置，固定装置包括一端带螺帽16的螺杆一11和螺杆二12，固定块4远离夹板1的一侧为一板面，板面沿其长度方向设置有凹槽13，凹槽13设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单工位机械夹爪，包括夹板(1)，其特征在于，所述夹板(1)的一侧设置有相互啮合的半齿轮(2)，所述夹板(1)固定连接半齿轮(2)，所述半齿轮(2)沿其轴线方向设置有转轴(3)，所述转轴(3)的两端转动连接有方形的固定块(4)，所述固定块(4)沿其厚度方向开设有贯穿固定块(4)的空腔(5)，所述转轴(3)带动齿轮和夹板(1)设置于空腔(5)内，所述夹板(1)包括第一夹板(101)和第二夹板(102)，所述第一夹板(101)固定连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)沿固定块(4)的长度方向设置于第一夹板(101)和第二夹板(102)相互贴合的侧面上，所述第二夹板(102)相对于第一夹板(101)的侧面沿其宽度方向开设有贯穿于第二夹板(102)的方形孔(7)，所述传动杆(6)穿过方形孔(7)并沿方形孔(7)的长度方向滑动连接第二夹板(102)，所述第一夹板(101)远离固定块(4)的一端面靠近第二夹板(102)的一侧沿其长度方向设置有条形槽一(8)，所述条形槽一(8)配合设置于第二夹板(102)远离固定块(4)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种单工位机械夹爪，包括夹板(1)，其特征在于，所述夹板(1)的一侧设置有相互啮合的半齿轮(2)，所述夹板(1)固定连接半齿轮(2)，所述半齿轮(2)沿其轴线方向设置有转轴(3)，所述转轴(3)的两端转动连接有方形的固定块(4)，所述固定块(4)沿其厚度方向开设有贯穿固定块(4)的空腔(5)，所述转轴(3)带动齿轮和夹板(1)设置于空腔(5)内，所述夹板(1)包括第一夹板(101)和第二夹板(102)，所述第一夹板(101)固定连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)沿固定块(4)的长度方向设置于第一夹板(101)和第二夹板(102)相互贴合的侧面上，所述第二夹板(102)相对于第一夹板(101)的侧面沿其宽度方向开设有贯穿于第二夹板(102)的方形孔(7)，所述传动杆(6)穿过方形孔(7)并沿方形孔(7)的长度方向滑动连接第二夹板(102)，所述第一夹板(101)远离固定块(4)的一端面靠近第二夹板(102)的一侧沿其长度方向设置有条形槽一(8)，所述条形槽一(8)配合设置于第二夹板(102)远离固定块(4)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种单工位机械夹爪，其特征在于，所述第一夹板(101)远离固定块(4)的一端沿其厚度方向设置有贯穿于第一夹板(101)的V型槽一(9)，所述第二夹板(102)远离固定块(4)的一端沿其厚度方向设置有贯穿于第二夹板(102)的V型槽二(10)，所述V型槽一(9)与V型槽二(10)的槽口端相对设置。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小松，
申请(专利权)人：浙江飞腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33