一种自动抓取机构制造技术

本发明专利技术公开一种自动抓取机构，包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构，主体件的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套，胀紧杆穿在胀紧套中并可沿胀紧套轴向上下移动，胀紧杆上移时将胀紧套外径胀大，胀紧杆与主体件之间还设置了用于驱动胀紧杆下移复位的胀紧杆弹性件，顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件的底部，顶推件上设置有用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本发明专利技术所述的自动抓取机构实现自动精准抓取滤芯，无需人工进行额外操作，无需在可视环境下进行操作，实现盲操作，能够保障滤芯更换的高效稳定性，抓取可靠性好、稳定性高，不会出现滤芯意外掉落的状况。

An automatic grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取机构
本专利技术涉及抓取机械装置
，尤其涉及一种自动抓取机构。
技术介绍
在核电厂硼回收系统(TEP)、放射性废液处理(TEU)等系统中，均设置有过滤器。当出现系统阻力降或放射性剂量超标时，过滤器的滤芯就需要定期更换。由于滤芯含有放射性残留物，放射性剂量较高，操作者不能直接接触进行更换处理，必须通过一定的更换转运装置来进行滤芯的更换，以保护操作人员的人身安全，防止放射性物质对操作人员造成伤害。过滤器的位置一般位于地面以下的地面钢箱内，过滤器的主要组成部分按照从上到下的位置顺序包括地面舱口盖、容器上盖、滤芯保持架和滤芯等，其中地面舱口盖与地面平齐。在更换过滤器滤芯时，是采用抓取工具将地面舱口盖、容器上盖、滤芯保持架和滤芯按照先后顺序取出并移送至合适位置进行处理的。其中滤芯是整个过滤器中最核心的部件，同时又是直接吸附放射性核素的部件，因此滤芯更换和转运既要满足操作简单、可靠又必须严格满足辐射安全的要求。过滤器的滤芯一般处于地表以下13米处，需要在核辐射屏蔽防护条件下进行抓取更换并转运，通常是在滤芯的顶部设置内孔式接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取机构，其特征在于，包括主体件(1)、胀紧杆(2)、胀紧套(3)、胀紧杆弹性件(4)、顶推件(5)和锁定机构(6)，所述的主体件(1)的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套(3)，胀紧杆(2)穿在胀紧套(3)中并可沿胀紧套(3)轴向上下移动，胀紧杆(2)上移时将胀紧套(3)外径胀大，胀紧杆(2)与主体件(1)之间还设置了用于驱动胀紧杆(2)下移复位的胀紧杆弹性件(4)，所述的顶推件(5)上下滑动连接于主体件(1)上并超出主体件(1)的底部，所述的顶推件(5)上设置有用于将顶推件(5)与胀紧杆(2)锁止连接或解锁分开的锁定机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取机构，其特征在于，包括主体件(1)、胀紧杆(2)、胀紧套(3)、胀紧杆弹性件(4)、顶推件(5)和锁定机构(6)，所述的主体件(1)的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套(3)，胀紧杆(2)穿在胀紧套(3)中并可沿胀紧套(3)轴向上下移动，胀紧杆(2)上移时将胀紧套(3)外径胀大，胀紧杆(2)与主体件(1)之间还设置了用于驱动胀紧杆(2)下移复位的胀紧杆弹性件(4)，所述的顶推件(5)上下滑动连接于主体件(1)上并超出主体件(1)的底部，所述的顶推件(5)上设置有用于将顶推件(5)与胀紧杆(2)锁止连接或解锁分开的锁定机构(6)。


2.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述的锁定机构(6)包括在锁止位和解锁位之间转换的锁止部(61)，所述的胀紧杆(2)上设置了与锁止部(61)配合的限位部(62)，锁止部(61)处于锁止位时，锁止部(61)与限位部(62)配合使得顶推件(5)与胀紧杆(2)锁止连接共同上下动作，锁止部(61)处于解锁位时，锁止部(61)与限位部(62)分开使得顶推件(5)与胀紧杆(2)独立上下动作。


3.根据权利要求2所述的自动抓取机构，其特征在于，所述锁定机构(6)还包括驱动锁止部(61)复位到锁止位的锁止弹性件(63)以及用于拉动锁止部(61)转换到解锁位的触发绳(64)。


4.根据权利要求2所述的自动抓取机构，其特征在于，所述锁止部(61)设置有若干个并且间隔环绕在胀紧杆(2)的周向外围上，限位部(62)设置在胀紧杆(2)的周向上。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳毅，牟家蛟，石曙光，生凯章，楚红建，李所先，梁智渊，卞翔，
申请(专利权)人：四川航天神坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51