【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓具领域，具体涉及到一种非能动重力抓具。
技术介绍
1、圆柱桶通常是铁制的桶型物，可用于装液体、固体，一般呈圆柱状，有底，底口以铁片封闭，上口边缘具有突出边缘，抓具可抓住此突出边缘以对圆柱桶进行搬运。现有抓具多需要人员近距离手动操作，设备简单，并且在搬运过程中容易发生圆柱桶从抓具脱落的情况。当圆柱桶内装有放射性物质时，人工搬运会使人员身体承受一定损害，因此，手动夹具无法适应辐射区域无人化搬运的生产要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种非能动重力抓具，旨在不依靠人工的情况下，依靠抓具零部件自身的重力实现圆柱桶的搬运，提高抓具的可靠性。
2、为解决以上技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种非能动重力抓具，包括底盘机构、转锁机构和夹爪机构；所述底盘机构包括限位筒；所述转锁机构包括连接盘、上齿圈、套筒、下齿圈、转动轴、横杆、限位块和限位座；所述套筒滑动连接于所述限位筒内；所述上齿圈安装于所述套筒的顶部，所述下齿圈安装于所述套筒的底部，且所述上齿圈与所述下齿圈间隔一定距离设置；所述上齿圈的底部具有多个旋转推动齿，所述下齿圈的顶部具有多个锥形齿，且所述旋转推动齿与所述锥形齿相互错开设置；所述转动轴的上端位于所述套筒内，所述横杆连接于所述转动轴的上端，且所述横杆位于所述上齿圈与所述下齿圈之间；当所述横杆与所述旋转推动齿接触后，所述旋转推动齿会推动所述横杆往一个方向转动；所述限位块连接于所述转动轴的下端并位于所述限位筒内；所述限位座
4、在一些实施方式中，所述旋转推动齿设有四个；所述锥形齿设有四个。
5、在一些实施方式中，所述限位块的横截面为非圆形；所述限位孔的形状与所述限位块的横截面形状一致。
6、在一些实施方式中，所述转锁机构还包括吊环和基座；所述吊环通过所述基座与所述连接盘相连接。
7、在一些实施方式中，所述转锁机构还包括导向柱；所述导向柱固定连接于所述限位筒内；所述套筒上设有与所述导向柱适配的导向槽。
8、在一些实施方式中，所述底盘机构还包括底盘和多个支撑筋；所述限位筒通过所述支撑筋与所述底盘相连接。
9、在一些实施方式中，所述底盘机构还包括多个分散连接于所述底盘四周的导向柱。
10、在一些实施方式中，所述导向柱从上到下逐渐向外倾斜设置。
11、在一些实施方式中，所述夹爪机构包括短连杆和长连杆，所述长连杆包括呈夹角设置的长臂段和短臂段；所述短连杆的一端与所述连接盘相铰接，另一端与所述长臂段的一端相铰接，所述长臂段和所述短臂段的连接处与所述支撑筋的末端相铰接。
12、在一些实施方式中，所述夹爪机构还包括卡爪；所述卡爪连接于所述短臂段的末端并向着内侧凸出。
13、综上所述，本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：使用本专利技术所述的抓具来抓取圆柱桶时，夹爪机构可在转锁机构自身零部件的重力作用下实现锁定和分开，整个过程不必再有人工直接参与，在提高搬运效率的同时也避免了人工接触到辐射物质，保护了人工安全。
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1.一种非能动重力抓具，其特征在于：包括底盘机构(1)、转锁机构(2)和夹爪机构(3)；
2.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述旋转推动齿设有四个；所述锥形齿设有四个。
3.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述限位块(29)的横截面为非圆形；所述限位孔(213)的形状与所述限位块(29)的横截面形状一致。
4.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述转锁机构(2)还包括吊环(21)和基座(22)；所述吊环(21)通过所述基座(22)与所述连接盘(23)相连接。
5.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述转锁机构(2)还包括导向柱(211)；所述导向柱(211)固定连接于所述限位筒(13)内；所述套筒(25)上设有与所述导向柱(211)适配的导向槽(210)。
6.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述底盘机构(1)还包括底盘(11)和多个支撑筋(12)；所述限位筒(13)通过所述支撑筋(12)与所述底盘(11)相连接。
7.如
8.如权利要求7所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述导向柱(14)从上到下逐渐向外倾斜设置。
9.如权利要求6所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述夹爪机构(3)包括短连杆(31)和长连杆(32)，所述长连杆(32)包括呈夹角设置的长臂段(321)和短臂段(322)；所述短连杆(31)的一端与所述连接盘(23)相铰接，另一端与所述长臂段(321)的一端相铰接，所述长臂段(321)和所述短臂段(322)的连接处与所述支撑筋(12)的末端相铰接。
10.如权利要求9所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述夹爪机构(3)还包括卡爪(33)；所述卡爪(33)连接于所述短臂段(322)的末端并向着内侧凸出。
...【技术特征摘要】
1.一种非能动重力抓具，其特征在于：包括底盘机构(1)、转锁机构(2)和夹爪机构(3)；
2.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述旋转推动齿设有四个；所述锥形齿设有四个。
3.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述限位块(29)的横截面为非圆形；所述限位孔(213)的形状与所述限位块(29)的横截面形状一致。
4.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述转锁机构(2)还包括吊环(21)和基座(22)；所述吊环(21)通过所述基座(22)与所述连接盘(23)相连接。
5.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述转锁机构(2)还包括导向柱(211)；所述导向柱(211)固定连接于所述限位筒(13)内；所述套筒(25)上设有与所述导向柱(211)适配的导向槽(210)。
6.如权利要求1所述的一种非能动重力抓具，其特征在于：所述底盘机构(1)还包括底盘(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：石曙光，周大海，徐成琼，石志勇，汤成国，张列源，李元林，王靖，
申请(专利权)人：四川航天神坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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