【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备，具体为一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构。
技术介绍
1、工业仓库是指用于存储、保管和管理工业产品、原材料、零部件或成品的建筑物或场地，由于工业仓库比较大，因此会在工业仓库的顶部安装上皮带机智能监控机器人来对工业仓库内进行巡检，皮带机智能监控机器人在进行巡检中，可将工业仓库内的情况通过信号传输的方式传输到显示屏上，通过显示屏可直接对工业仓库内的情况进行巡检，不需要工人来回在工业仓库内行走来进行巡检。
2、为此，公开号为cn112171693a的专利公开了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位置，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检人沿导轨移动。本专利技术通过将计算机视觉、各类传感器搭载于控制箱，利用无线网桥传输，集成于一体的智能巡检机器人满足了企业的需求。
3、上述专利通过全景相机、旋转云台和测试单元来进行巡检，而旋转云台和测试单元在使用中不能进行上下升降，巡检的范围有限，工业仓库皮带机智能监控机器人在巡检范围上有待提高。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，包括机器人本体，还包括：
5、伸缩机构，所述伸缩机构包括固定在机器人本体底部的固定壳，所述固定壳底部固定有伸缩组件，所述伸缩组件底部设置有旋转测试件，所述固定壳内设置有收卷组件，所述收卷组件包括固定在固定壳内的伺服电机，所述伺服电机输出端固定有圆轴，所述圆轴表面固定有钢丝绳，所述钢丝绳端部设置有固定在旋转测试件上的安装组件；
6、锁止组件，所述锁止组件设置在外壳内，所述锁止组件用于圆轴的锁止。
7、进一步地，所述伸缩组件包括固定在固定壳底部的第一伸缩节，所述第一伸缩节内设置有第二伸缩节，所述第二伸缩节内设置有第三伸缩节，所述第一伸缩节与第二伸缩节和第二伸缩节与第三伸缩节之间均设置有限位组件。
8、进一步地，所述限位组件包括设置在第二伸缩节和第三伸缩节的表面的圆柱以及设置在第一伸缩节和第二伸缩节的表面滑槽，所述圆柱的表面与滑槽内壁活动连接。
9、进一步地，所述圆轴表面固定有两个圆盘，两个圆盘用于对钢丝绳的限位。
10、进一步地，所述第三伸缩节的表面开设有方孔，用于钢丝绳的便捷拆装。
11、进一步地，所述锁止组件包括固定在固定壳内的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有方块，所述方块表面固定有垫块，所述垫块设置在圆盘表面。
12、进一步地，所述垫块为橡胶块，用于增大与圆盘的摩擦力，所述垫块端部为曲面设置，用于增大与圆盘表面的接触面积。
13、进一步地，所述圆轴内壁活动连接有固定在固定壳内的定位杆，用于提高圆轴转动时的稳定性。
14、进一步地，所述锁止组件包括固定在钢丝绳底端的插块，所述插块表面套接有安装座，所述安装座表面螺纹连接有抵在插块表面的螺栓。
15、进一步地，所述插块底部为半球面设置，便于插块快速插入安装座内。
16、(三)有益效果
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、(1)、该工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，通过设置伸缩机构，在使用时，通过收卷机构可带动旋转测试件上下升降，而通过伸缩组件可将旋转测试件进行稳定的支撑，让其在使用中只可稳定的上下升降，旋转测试件上下升降后，旋转测试件能够照射到的范围更大，提高旋转测试件的巡检范围。
19、(2)、该工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，通过设置锁止组件，在使用时，通过垫块抵在圆盘的表面，可将圆轴进行固定，避免圆轴在不使用的时候转动，让旋转测试件在使用中更加稳定。
20、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点
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1.一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，其特征在于：所述伸缩组件(32)包括固定在固定壳(31)底部的第一伸缩节(321)，所述第一伸缩节(321)内设置有第二伸缩节(322)，所述第二伸缩节(322)内设置有第三伸缩节(323)，所述第一伸缩节(321)与第二伸缩节(322)和第二伸缩节(322)与第三伸缩节(323)之间均设置有限位组件(35)。
3.根据权利要求2所述的一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，其特征在于：所述限位组件(35)包括设置在第二伸缩节(322)和第三伸缩节(323)的表面的圆柱(351)以及设置在第一伸缩节(321)和第二伸缩节(322)的表面滑槽(352)，所述圆柱(351)的表面与滑槽(352)内壁活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，其特征在于：所述圆轴(332)表面固定有两个圆盘(34)，两个圆盘(34)用于对钢丝绳(333)的限位。
...【技术特征摘要】
1.一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，其特征在于：所述伸缩组件(32)包括固定在固定壳(31)底部的第一伸缩节(321)，所述第一伸缩节(321)内设置有第二伸缩节(322)，所述第二伸缩节(322)内设置有第三伸缩节(323)，所述第一伸缩节(321)与第二伸缩节(322)和第二伸缩节(322)与第三伸缩节(323)之间均设置有限位组件(35)。
3.根据权利要求2所述的一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，其特征在于：所述限位组件(35)包括设置在第二伸缩节(322)和第三伸缩节(323)的表面的圆柱(351)以及设置在第一伸缩节(321)和第二伸缩节(322)的表面滑槽(352)，所述圆柱(351)的表面与滑槽(352)内壁活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，其特征在于：所述圆轴(332)表面固定有两个圆盘(34)，两个圆盘(34)用于对钢丝绳(333)的限位。
5.根据权利要求3所述的一种工业仓库皮带机智能监控机器人的升降机构，其特征在于：所述第三伸缩节(323)的表面开设有方孔(324)，用于钢丝绳(333)的便捷拆装。
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宪来，
申请(专利权)人：江苏富莱士机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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