一种煤矿监测用巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿监测用巡检机器人，包括自动报警控制组件、停止控制组件、机器人容纳外壳、巡检滑动架、滑动运作槽、导向滑动槽、滑动导轨和支撑顶台。本发明专利技术属于煤矿巡检机器人领域，具体是指一种煤矿监测用巡检机器人；为了实现在煤矿井下温度异常时同时进行报警和停止巡检机器人运动的效果，本发明专利技术提出了自动报警控制组件、停止控制组件，解决了煤矿井下温度异常时难以提供低成本的自动控制的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿监测用巡检机器人


[0001]本专利技术属于煤矿巡检机器人
，具体是指一种煤矿监测用巡检机器人。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。
[0003]现有技术公开了一种煤矿监测用轨道巡检机器人，申请号为CN201920052220.7，该申请代替了人工完成煤矿巡检工作，且安全可靠，大大降低了工人的劳动强度，且减少了人工巡检时面临的风险，但是，该申请仅采用了现有的传感器和通讯装置等元器件来实现了其相关功能，其中的元器件精密，成本较高，且该申请仅能够实现各类传感器带来的固有功能，不能实现其他功能，为此，需要提出一种煤矿监测用巡检机器人。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种煤矿监测用巡检机器人，有效解决了煤矿监测用的巡检机器人功能单一、维修不便、难以提供成本较低的自动控制的问题。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿监测用巡检机器人，其特征在于：包括自动报警控制组件（1）、停止控制组件（2）、机器人容纳外壳（3）、巡检滑动架（4）、滑动运作槽（5）、导向滑动槽（6）、滑动导轨（7）和支撑顶台（8），所述滑动导轨（7）和固接于支撑顶台（8）的底部，所述导向滑动槽（6）嵌合滑动设于滑动导轨（7）上，所述巡检滑动架（4）固接于导向滑动槽（6）上，所述滑动运作槽（5）设于巡检滑动架（4）上，所述停止控制组件（2）设于滑动运作槽（5）上，所述机器人容纳外壳（3）固接于巡检滑动架（4）的底部，所述自动报警控制组件（1）设于机器人容纳外壳（3）上。2.根据权利要求1所述的一种煤矿监测用巡检机器人，其特征在于：所述自动报警控制组件（1）包括水银柱（9）、滑动活塞（10）、报警触发外壳（11）、电池（12）、小支架（13）、导电片一（14）、导电片二（15）、导电铜线一（16）、导电铜线二（17）、塑料外壳（18）、报警通孔（19）、压电陶瓷蜂鸣片（20）和铜质扣（21），所述报警触发外壳（11）固接于机器人容纳外壳（3）的内壁上，所述滑动活塞（10）嵌合滑动设于报警触发外壳（11）内，所述水银柱（9）填充设于滑动活塞（10）和报警触发外壳（11）的内壁之间，所述小支架（13）固接于报警触发外壳（11）的内壁上，所述电池（12）设于小支架（13）上，所述导电片一（14）设于滑动活塞（10）的外壁上，所述导电片二（15）设于报警触发外壳（11）的内壁上，所述导电片二（15）与电池（12）的一极相连，所述导电铜线一（16）的一端连接于导电片一（14）上，所述导电铜线一（16）的另一端贯穿于报警触发外壳（11）和机器人容纳外壳（3）上，所述导电铜线二（17）的一端连接于导电片二（15）上，所述导电铜线二（17）的另一端贯穿于报警触发外壳（11）和机器人容纳外壳（3）上，所述塑料外壳（18）固接于机器人容纳外壳（3）的底部，所述压电陶瓷蜂鸣片（20）设于塑料外壳（18）内，所述铜质扣（21）贯穿设于塑料外壳（18）上，所述报警通孔（19）贯穿于塑料外壳（18），便于报警声传出。3.根据权利要求2所述的一种煤矿监测用巡检机器人，其特征在于：所述停止控制组件（2）包括导电铜线三（22）、导电铜线四（23）、电流变液（24）、平行板电容器（25）、运动转轴（26）、控制齿轮（27）、停止控制箱（28）、停止控制腔（29）、支撑架一（30）、支撑架二（31）、控制电机（32）、阻力传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宪来，殷文才，
申请(专利权)人：江苏富莱士机械有限公司，
类型：发明
国别省市：