一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构制造技术

本发明专利技术涉及巡线机器人技术领域，提出了一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构，包括顶板以及固定在顶板底部的轨道，所述轨道的侧面开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有限位块，所述限位块的侧面焊接有设备本体，所述安装板的底部固定连接有摄像头。本发明专利技术设计换刷组件可以将长期使用的毛刷自动替换成替补毛刷，保持摄像头镜头的清洁效果；本发明专利技术设计除异机构可以推动毛刷在摄像头镜头底部进行粉尘异物清理，可以提高图像质量、延长镜头寿命、提高工作效率，并减少故障风险；本发明专利技术毛刷移至接收槽内后与触摸式电源键接触可以使提示灯亮起，进而提醒工作人员将粘有粉尘和其他异物的毛刷取出清洗再重新置放定刷板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡线机器人，具体的，涉及一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构。

技术介绍

1、矿用皮带机是一种用于输送物料的重型设备，广泛应用于矿山、港口、建筑工地等领域。它主要由皮带、驱动装置、支撑装置、张紧装置、传动装置等部分组成。矿用皮带机可以水平、倾斜或垂直输送各种散装物料或成件物料，如煤炭、矿石、砂石、粮食等。这种设备具有输送量大、输送距离远、结构简单、维护方便等特点，是现代物料输送系统中不可或缺的重要设备之一。矿用皮带机智能巡检机器人是一种利用人工智能技术和机器视觉等先进技术，用于对矿用皮带机进行自动化巡检和监测的设备。这种机器人能够通过传感器、摄像头等设备对矿用皮带机的各个部件进行实时监测，并利用算法进行数据分析和故障诊断。通过这种智能巡检机器人，可以提高巡检效率、降低人力成本，并且能够及时发现潜在的故障问题，确保矿用皮带机的安全运行。

2、在皮带机运输物料时会产生较多粉尘异物，这些粉尘异物易漂浮堆积在机器人上的摄像头上对镜头进行遮挡，进而对人们的日常对皮带机的巡检带来不便，现有技术中通常采用一个毛刷定期自动清理对镜头进行除异本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构，包括顶板(1)以及固定在顶板(1)底部的轨道(2)，其特征在于，所述轨道(2)的侧面开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内滑动安装有限位块(3)，所述限位块(3)的侧面焊接有设备本体(4)，所述设备本体(4)的底部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有摄像头(6)；

2.根据权利要求1所述的一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构，其特征在于，所述换刷组件(9)包括气缸一(91)，所述气缸一(91)固定在安装板(5)的底部，所述气缸一(91)的伸缩端固定连接有n形板(92)，所述n形板(92)的底端固定连...

【技术特征摘要】

1.一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构，包括顶板(1)以及固定在顶板(1)底部的轨道(2)，其特征在于，所述轨道(2)的侧面开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内滑动安装有限位块(3)，所述限位块(3)的侧面焊接有设备本体(4)，所述设备本体(4)的底部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有摄像头(6)；

2.根据权利要求1所述的一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构，其特征在于，所述换刷组件(9)包括气缸一(91)，所述气缸一(91)固定在安装板(5)的底部，所述气缸一(91)的伸缩端固定连接有n形板(92)，所述n形板(92)的底端固定连接有双面齿条(93)，所述双面齿条(93)的两侧啮合有两个齿轮(95)，两个所述齿轮(95)的内壁均固定连接有旋杆(96)，所述旋杆(96)的外壁均固定连接有阔张杆(97)，所述阔张杆(97)远离旋杆(96)的一端均设有定刷板(98)，所述替补毛刷(71)夹设在定刷板(98)之间。

3.根据权利要求1所述的一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构，其特征在于，所述安装板(5)的底部固定连接有两个竖板(51)，定刷板(98)的内壁均固定连接有扭杆(99)，所述扭杆(99)的外壁均套设有扭簧(910)，所述扭簧(910)的两端分别与竖板(51)和定刷板(98)固定连接，旋杆(96)与扭杆(99)的端面均与两个所述竖板(51)对侧的内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿用皮带机智能巡检机器人的异物清理机构，其特征在于，两个所述竖板(51)的背侧分别固定连接有辅安板(10)和接收板(101)，所述辅安板(10)的内壁固定连接有气缸二(911)，所述气缸二(911)的伸缩端固定连接有推刷杆(912)，所述接收板(101)的内壁开设有接收槽(913)。

5....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宪来，
申请(专利权)人：江苏富莱士机械有限公司，
类型：发明
国别省市：