【技术实现步骤摘要】
一种定向画圆总成及具有其的可视化喷浆用机械手
[0001]本技术涉及基坑支护工程
，具体涉及一种定向画圆总成，还涉及一种可视化喷浆用机械手。
技术介绍
[0002]传统的施工工艺：需要现场拌制混凝土、干粉喷射、喷射口需要工人把持喷射，由于是干料喷射，严重影响大气环保。喷射的石子容易产生反弹，对喷射工人的安全方便存在较大隐患。且劳动效率低下。
技术实现思路
[0003]为此，本技术提供一种定向画圆总成，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]根据本技术的第一方面，一种定向画圆总成，包括定向画圆外壳、偏心球头摇臂、注油孔、凹形球头压块、隔板、被动齿轮、主动齿轮、通轴、定向液压马达、U型吊架、进砼钢管、管卡子以及出砼口；
[0006]所述定向画圆外壳的内部安装有所述隔板，所述定向液压马达固定在所述隔板的侧面，所述定向液压马达的转轴穿过所述隔板且安装有所述主动齿轮，所述定向液压马达的转轴上方设置有横向延伸的所述通轴，所述通轴的两端转动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定向画圆总成，其特征在于，包括定向画圆外壳(15)、偏心球头摇臂(16)、注油孔(17)、凹形球头压块(18)、隔板(20)、被动齿轮(21)、主动齿轮(22)、通轴(23)、定向液压马达(24)、U型吊架(26)、进砼钢管(27)、管卡子(28)以及出砼口(29)；所述定向画圆外壳(15)的内部安装有所述隔板(20)，所述定向液压马达(24)固定在所述隔板(20)的侧面，所述定向液压马达(24)的转轴穿过所述隔板(20)且安装有所述主动齿轮(22)，所述定向液压马达(24)的转轴上方设置有横向延伸的所述通轴(23)，所述通轴(23)的两端转动连接在所述定向画圆外壳(15)中，所述通轴(23)的中部安装有所述被动齿轮(21)，所述主动齿轮(22)与所述被动齿轮(21)啮合传动；所述通轴(23)的两端均安装有所述偏心球头摇臂(16)，每个所述偏心球头摇臂(16)上均设置有偏心球头，两个所述偏心球头摇臂(16)上的所述偏心球头的偏心位置相反；两个所述偏心球头均分别通过所述凹形球头压块(18)铰接在所述U型吊架(26)的两端，所述U型吊架(26)的下部安装有所述进砼钢管(27)，所述进砼钢管(27)的右侧设置有所述出砼口(29)，所述进砼钢管(27)的外周侧滑动设置有所述管卡子(28)；所述U型吊架(26)正对所述偏心球头的位置开设有所述注油孔(17)。2.根据权利要求1所述的一种定向画圆总成，其特征在于，还包括矩形吊板(14)；所述矩形吊板(14)可拆卸安装在所述定向画圆外壳(15)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种定向画圆总成，其特征在于，还包括可分解防尘罩(13)；所述可分解防尘罩(13)套设在所述定向画圆外壳(15)的外周侧，所述可分解防尘罩(13)安装在所述矩形吊板(14)上。4.根据权利要求3所述的一种定向画圆总成，其特征在于，还包括防坠安全链(25)；所述防坠安全链(25)的上端安装在所述定向画圆外壳(15)中，所述防坠安全链(25)的下端与所述进砼钢管(27)连接。5.根据权利要求4所述的一种定向画圆总成，其特征在于，还包括高清摄像头(19)；所述可分解防尘罩(13)的内部顶角处安装有所述高清摄像头(19)。6.一种可视化喷浆用机械手，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项的定向画圆总成，还包括第一旋转总成(a5)，所述定向画圆总成的上部安装在所述第一旋转总成(a5)的动力输出端；所述第一旋转总成(a5)包括第一圆形法兰(a3)、第一旋转总成(a5)、第一圆形钢套(a6)、第一水平液压马达(a7)、第一定位法兰(a8)、第一限位螺母(a9)、第一压力轴承(a10)、第一旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：田佳鑫，任雪峰，田宝山，张金玲，颜娜，曹兵兵，李明文，李傲，韩富民，周大帅，
申请(专利权)人：亳州市鑫航岩土工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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