一种悬架架体焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开一种悬架架体焊接机器人工作站，包括两个机器人和两个L型变位机，两个机器人位于两个L型变位机之间，两个L型变位机以两个机器人为中心线左右对称，上下非对称；各机器人均配置清枪器、焊接电源、冷却水箱和机器人控制柜，所述机器人固定在机器人底座上，机器人的机械臂上安装有送丝机，送丝机的一端连接焊丝桶，另一端连接枪缆，机器人的机械臂末端安装有防碰撞传感器；所述L型变位机上安装有底板工装、声光报警器和接近开关/零点插销。本实用新型专利技术能够自动化焊接，解决现有人工焊接效率低，焊接质量不稳定，劳动强度高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种悬架架体焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及一种悬架架体焊接机器人工作站，属于自动化焊接机器人


技术介绍

[0002]非公路矿用自卸车悬架架体为不规则四面体箱型结构件形式，四个外表面及腔体内部焊缝均需焊接，涉及的焊缝较多，结构形式复杂。目前全部采用人工进行焊接，焊接不同面的焊缝时采用行车吊装，人工辅助进行翻转，人工工作量大，生产效率低；焊接腔体内部焊缝时产生的烟尘不易散去，容易造成职业危害。
[0003]因此，现有非公路矿用自卸车悬架架体焊接存在人工因焊接角度等因素不稳定、易造成焊接质量不稳定，无法保证产品质量且焊接效率低，人工成本高的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种悬架架体焊接机器人工作站，能够自动化焊接，解决现有人工焊接效率低，焊接质量不稳定，劳动强度高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的一种悬架架体焊接机器人工作站，包括两个机器人和两个L型变位机，两个机器人位于两个L型变位机之间，两个L型变位机以两个机器人为中心线左右对称，上下非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架架体焊接机器人工作站，包括两个机器人和两个L型变位机，其特征在于，两个机器人位于两个L型变位机之间，两个L型变位机以两个机器人为中心线左右对称，上下非对称；各机器人均配置清枪器、焊接电源、冷却水箱和机器人控制柜，所述机器人固定在机器人底座(25)上，机器人的机械臂上安装有送丝机，送丝机的一端连接焊丝桶，另一端连接枪缆，机器人的机械臂末端安装有防碰撞传感器；所述L型变位机上安装有底板工装、声光报警器(21)和接近开关/零点插销(32)。2.根据权利要求1所述的一种悬架架体焊接机器人工作站，其特征在于，所述L型变位机为两轴双驱联动，变位机旋转由伺服电机(31)、驱动组件(37)驱动。3.根据权利要求1所述的一种悬架架体焊接机器人工作站，其特征在于，所述底板工装通过工装支架底板(36)连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周南，朱晨钟，李怀金，赵琦，胡如义，侯光临，杜源，
申请(专利权)人：徐州徐工重型车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：