送药陪护机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体为送药陪护机器人，包括寻路避障车、储存药箱、电控抽屉、电磁保温板、防尘保护罩、恒温水杯和视觉识别摄像头，所述寻路避障车的上部固定设置有储存药箱，所述储存药箱的内部设置有电控抽屉，所述储存药箱的顶部嵌设安装有电磁保温板，所述电磁保温板的上表面固定设置有防尘保护罩，所述电磁保温板的上表面设置有恒温水杯，所述电磁保温板能够对恒温水杯进行保温加热；本发明专利技术送药陪护机器人能够根据老年人每天吃药的时间进行定时提醒，防止老人遗忘，并且自动移动到老人身边，减少老人寻药行走距离，并提供恒温水；通过短信模块提醒家属关注老人的日常吃药情况以及一键报警等。吃药情况以及一键报警等。吃药情况以及一键报警等。

【技术实现步骤摘要】
送药陪护机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为送药陪护机器人。

技术介绍

[0002]2022年中国65岁以上人口占到总人口的14％，在以后的30年里,中国人口老龄化将呈现加速发展态势，若以60岁及以上作为划定老年人口的标准，到2050年中国将有近5亿老年人。老年人作为很多疾病的高危人群，约3/4的老年人至少患有一种慢性病，更多的老人是多病共存。何时吃何种药、治疗不同疾病所吃的药物之间的副作用反应等，都给当今老年人吃药带来极大的挑战，而且随着老年人身体各项机能的下降，眼花、手抖、听力下降、记忆力和理解力下降等身体问题的出现，极容易出现忘吃药、漏吃药等问题，未按医嘱正确服药易导致老人再次入院或者死亡，严重影响患病老年人的身心健康，老人用药安全问题突出，同时，对于经常无人陪护的老人,除了吃药的问题,若长期不与人交流会促使老人的心灵孤单,造成各种心理问题,也会对健康影响颇深。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供送药陪护机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：送药陪护机器人，包括寻路避障车、储存药箱、电控抽屉、电磁保温板、防尘保护罩、恒温水杯和视觉识别摄像头，所述寻路避障车的上部固定设置有储存药箱，所述储存药箱的内部设置有电控抽屉，所述储存药箱的顶部嵌设安装有电磁保温板，所述电磁保温板的上表面固定设置有防尘保护罩，所述电磁保温板的上表面设置有恒温水杯，所述电磁保温板能够对恒温水杯进行保温加热，所述恒温水杯位于防尘保护罩的内部，所述防尘保护罩的内外部设置有自动保护结构，所述自动保护结构能够自动将恒温水杯盖合和开启，所述防尘保护罩的表面嵌设安装有视觉识别摄像头。
[0005]所述寻路避障车的内部设置有超声波传感器、数据传输模块、语音模块、控制模块和短信模块。
[0006]所述储存药箱的内部设置有舵机模块、温湿度传感器和光电模块，所述舵机模块能够驱动电控抽屉伸出活动，所述温湿度传感器对电控抽屉的内部环境温湿度进行监测，所述光电模块对电控抽屉的开关状态进行检测。
[0007]所述自动保护结构包括电控升降舵机、伸缩轴杆、杯盖、均衡气孔、红外传感器和对接传感器。
[0008]所述电控升降舵机固定安装在防尘保护罩的内部上表面位置，所述伸缩轴杆插设在电控升降舵机的内部，且伸缩轴杆由电控升降舵机驱动升降移动，所述伸缩轴杆的下端表面位置固定设置有杯盖，所述杯盖与所述恒温水杯上下对应。
[0009]所述杯盖的表面贯穿开设有均衡气孔，所述防尘保护罩的前表面靠近一侧位置固定设置有红外传感器，所述防尘保护罩的前表面靠近另一侧位置固定设置有对接传感器，
所述对接传感器接收红外传感器发出的红外信号。
[0010]所述寻路避障车的底部设置有驱动轮，所述储存药箱的表面嵌设安装有LED照明灯带，所述LED照明灯带通过语音模块进行控制，所述储存药箱的表面设置有紧急按钮，所述储存药箱的上表面固定设置有LCD液晶屏，所述LCD液晶屏的表面嵌设安装有心率传感器。
[0011]所述防尘保护罩的内部靠近下表面位置固定设置有水杯底座模，所述恒温水杯放置在水杯底座模的内部进行定位，所述防尘保护罩的表面嵌设安装有红外测温传感器，所述红外测温传感器与所述心率传感器将数据反馈到LCD液晶屏进行显示。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术送药陪护机器人能够根据老年人每天吃药的时间进行定时提醒，防止老人遗忘，并且自动移动到老人身边，减少老人寻药行走距离，并提供恒温水；通过短信模块提醒家属关注老人的日常吃药情况以及一键报警等，通过各采集模块可以随时检测老人身体状况,语音模块可以随时和老人聊天互动。
[0014]通过设置的自动保护结构，能够将恒温水杯自动盖合关闭，避免落尘，同时能够在机器人移动时，避免储水洒出，且在使用时，能够实现无感取放，极为方便安全。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构的示意图。
[0016]图2为本专利技术整体结构的主视图。
[0017]图3为本专利技术整体结构的另一角度示意图。
[0018]图中：1、寻路避障车；2、储存药箱；3、电控抽屉；4、电磁保温板；5、防尘保护罩；6、恒温水杯；7、视觉识别摄像头；501、电控升降舵机；502、伸缩轴杆；503、杯盖；504、均衡气孔；505、红外传感器；506、对接传感器；101、驱动轮；201、LED照明灯带；202、紧急按钮；203、LCD液晶屏；204、心率传感器；507、水杯底座模；508、红外测温传感器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：送药陪护机器人，包括寻路避障车1、储存药箱2、电控抽屉3、电磁保温板4、防尘保护罩5、恒温水杯6和视觉识别摄像头7，寻路避障车1的上部固定设置有储存药箱2，储存药箱2的内部设置有电控抽屉3，储存药箱2的顶部嵌设安装有电磁保温板4，电磁保温板4的上表面固定设置有防尘保护罩5，电磁保温板4的上表面设置有恒温水杯6，电磁保温板4能够对恒温水杯6进行保温加热，恒温水杯6位于防尘保护罩5的内部，防尘保护罩5的内外部设置有自动保护结构，自动保护结构能够自动将恒温水杯6盖合和开启，防尘保护罩5的表面嵌设安装有视觉识别摄像头7。
[0021]寻路避障车1的内部设置有超声波传感器、数据传输模块、语音模块、控制模块和短信模块，超声波传感器能够对障碍物进行识别，避免寻路避障车1与障碍物发生碰触，数
据传输模块能够实现蓝牙控制寻路避障车1，控制模块采用STM32单片机进行编程控制，短信模块用于发送短信，提醒监护人，语音模块能够娱乐、播放音乐、提醒老人吃药以及与老人进行对话等。
[0022]储存药箱2的内部设置有舵机模块、温湿度传感器和光电模块，舵机模块能够驱动电控抽屉3伸出活动，温湿度传感器对电控抽屉3的内部环境温湿度进行监测，当电控抽屉3内部环境的温湿度，不适用于药品存放时，能够及时发出警报，光电模块对电控抽屉3的开关状态进行检测。
[0023]自动保护结构包括电控升降舵机501、伸缩轴杆502、杯盖503、均衡气孔504、红外传感器505和对接传感器506。
[0024]电控升降舵机501固定安装在防尘保护罩5的内部上表面位置，伸缩轴杆502插设在电控升降舵机501的内部，且伸缩轴杆502由电控升降舵机501驱动升降移动，伸缩轴杆502的下端表面位置固定设置有杯盖503，杯盖503与恒温水杯6上下对应。
[0025]杯盖503的表面贯穿开设有均衡气孔504，均衡气孔504用于气体交流，避免恒温水杯6内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.送药陪护机器人，包括寻路避障车(1)、储存药箱(2)、电控抽屉(3)、电磁保温板(4)、防尘保护罩(5)、恒温水杯(6)和视觉识别摄像头(7)，其特征在于：所述寻路避障车(1)的上部固定设置有储存药箱(2)，所述储存药箱(2)的内部设置有电控抽屉(3)，所述储存药箱(2)的顶部嵌设安装有电磁保温板(4)，所述电磁保温板(4)的上表面固定设置有防尘保护罩(5)，所述电磁保温板(4)的上表面设置有恒温水杯(6)，所述电磁保温板(4)能够对恒温水杯(6)进行保温加热，所述恒温水杯(6)位于防尘保护罩(5)的内部，所述防尘保护罩(5)的内外部设置有自动保护结构，所述自动保护结构能够自动将恒温水杯(6)盖合和开启，所述防尘保护罩(5)的表面嵌设安装有视觉识别摄像头(7)。2.根据权利要求1所述的送药陪护机器人，其特征在于：所述寻路避障车(1)的内部设置有超声波传感器、数据传输模块、语音模块、控制模块和短信模块。3.根据权利要求1所述的送药陪护机器人，其特征在于：所述储存药箱(2)的内部设置有舵机模块、温湿度传感器和光电模块，所述舵机模块能够驱动电控抽屉(3)伸出活动，所述温湿度传感器对电控抽屉(3)的内部环境温湿度进行监测，所述光电模块对电控抽屉(3)的开关状态进行检测。4.根据权利要求1所述的送药陪护机器人，其特征在于：所述自动保护结构包括电控升降舵机(501)、伸缩轴杆(502)、杯盖(503)、均衡气孔(504)、红外传感器(505)和对接传感器(506)。5.根据权利要求4所述的送药陪护机器人，其特征在于：所述电控升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈元钦，陈德源，范达斌，李铭荃，李杨芳，陈世涵，
申请(专利权)人：集美工业学校，
类型：发明
国别省市：