一种自动生产线机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动生产线机械手，属于机械手技术领域，包括安装座、限位板和夹持板，所述限位板与所述安装座固定连接，所述夹持板一端滑动穿插设于所述限位板上，且所述夹持板之间相互对称，还包括：驱动组件、转动板、报警组件、防脱组件；本实用新型专利技术实现了在运输工件过程中，工件从所述转动板之间脱落时，引发报警组件进行报警；通过设有防脱组件可对夹持后的工件从底侧进行支撑，防止工件脱落；解决了现有的机械手在对工件进行夹持过程中，当工件从所述机械手上掉落时，难以及时察觉，会使得产品的加工出现差错的问题。会使得产品的加工出现差错的问题。会使得产品的加工出现差错的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动生产线机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是一种自动生产线机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和工业技术水平的不断进步，机械手在生产中得到广泛应用，促进了工业生产的自动化。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；现有的机械手在对工件进行夹持过程中，当工件从所述机械手上掉落时，难以及时察觉，会使得产品的加工出现差错。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动生产线机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动生产线机械手，包括安装座、限位板和夹持板，所述限位板与所述安装座固定连接，所述夹持板一端滑动穿插设于所述限位板上，且所述夹持板之间相互对称，还包括：
[0006]驱动组件，所述驱动组件与所述安装座和夹持板连接，用于驱动夹持板进行相向夹持；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动生产线机械手，包括安装座、限位板和夹持板，所述限位板与所述安装座固定连接，所述夹持板一端滑动穿插设于所述限位板上，且所述夹持板之间相互对称，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述安装座和夹持板连接，用于驱动夹持板进行相向夹持；转动板，所述夹持板的夹持端设有收纳腔一，所述转动板一端与所述收纳腔一内壁转动连接，所述转动板与所述收纳腔一之间还通过弹簧三连接；报警组件，所述报警组件与所述转动板连接，在运输工件过程中，工件从所述转动板之间脱落时，引发报警组件进行报警；防脱组件，所述防脱组件与所述夹持板连接，用于对夹持后的工件从底侧进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种自动生产线机械手，其特征在于，所述驱动组件包括：气缸，所述气缸一端与所述安装座固定连接；升降板，所述升降板与所述气缸的另一端固定连接，且与所述安装座滑动连接；转动杆一，所述转动杆一的两端分别与所述升降板和夹持板转动连接；弹簧四，所述弹簧四两端分别与所述夹持板连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈百顺，桂伏英，
申请(专利权)人：湖南千禾新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：