【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手吸料，特别涉及一种机械手用吸料组件。
技术介绍
1、当前车用市场需求已转向重量更轻的运动型多功能车、小型货车和其他轻型车辆，这将促使车用材料向更轻质化发展，为减少排放，追求节能环保，适应市场需求，汽车生产商在汽车设计方面倾注了更多心血，汽车轻量化生产的理念也随之应运而生，所以现有的汽车上所用塑料件越来越多。
2、现有的搬运方法是通过机械手和吸盘的配合来进行吸取汽车橡塑件的，然而汽车橡塑件的形状各不相同，并且在生产后摆放在收集框内等待机械手进行搬运，在摆放时可能没有按统一的方向进行摆放，有的平铺在框内，有的可能靠在框璧上，导致机械手无法对不同角度的物体进行吸附，需要人工摆正后才能吸附，导致工作效率降低，因此，本申请提供了一种机械手用吸料组件来满足需求。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种机械手用吸料组件以解决现有的汽车橡塑件的形状各不相同，并且在生产后摆放在收集框内等待机械手进行搬运，在摆放时可能没有按统一的方向进行摆放，有的平铺在框内，有的可能靠在框璧上，导致机械手无法对不同角度的物体进行吸附，需要人工摆正后才能吸附，导致工作效率降低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种机械手用吸料组件，包括机械手本体和连接框，所述机械手本体底部固定连接有固定架，且固定架固定连接于连接框顶部，所述连接框顶部开设有多个滑口，所述连接框顶部的中心处固定连接有放置架，所述连接框内部设有转动组件，所述转动组件
4、优选地，所述驱动组件包括设于放置架顶部的电机和设于连接框内部的多个螺杆，所述电机通过输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部固定连接有活动轴，所述活动轴远离第二锥齿轮的一端延伸至连接框内部，且活动轴与连接框和放置架通过轴承转动连接，所述活动轴延伸至连接框内部的一端固定连接有第三锥齿轮，所述螺杆的一端与连接框的内壁通过轴承转动连接，所述螺杆靠近第三锥齿轮的一端固定连接有第四锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述螺杆靠近第四锥齿轮一端的外壁通过轴承转动连接有连接块，所述连接块的一端与连接框固定连接。
5、优选地，所述吸附组件包括滑动连接于活动杆内部的连接杆，所述连接杆远离活动杆的一端固定连接有吸盘，所述连接杆外部设有弹簧，所述弹簧的两端分别与吸盘和活动杆固定连接。
6、优选地，所述支杆靠近齿条的一侧开设有滑槽，所述齿条底部固定连接有t形滑块，所述t形滑块滑动连接于滑槽内部。
7、优选地，所述气缸外部固定连接有保护套，所述保护套与支杆通过螺丝连接。
8、优选地，所述螺杆外部螺纹连接有移动座，所述移动座与支杆固定连接。
9、优选地，所述移动座顶部固定连接有稳定块，且稳定块滑动连接于滑口内部，所述稳定块远离移动座的一端延伸至滑口顶部，所述稳定块延伸至滑口顶部的一端固定连接有横板。
10、优选地，所述电机外部固定连接有稳定套，所述稳定套与放置架通过螺丝连接。
11、本技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
12、上述方案中，通过设置转动组件，由气缸推动齿条并带动齿轮转动，在由齿轮驱使活动杆转动并驱使连接杆转动，连接杆带动吸盘一块转动并调整角度，当调整至合适的角度时就可以对倾斜的物体进行吸附，同时活动杆也可以调整多种角度，以此来适配形状各异或者摆放角度不同的物体，节省了人工重新搬运摆正的时间。
13、通过设置驱动组件，当物体较大或者较小时，只需转动螺杆，螺杆带动移动座调整至合适的大小，在由吸盘对物体进行吸附。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手用吸料组件，其特征在于，包括：机械手本体和连接框，所述机械手本体底部固定连接有固定架，且固定架固定连接于连接框顶部，所述连接框顶部开设有多个滑口，所述连接框顶部的中心处固定连接有放置架，所述连接框内部设有转动组件；
2.根据权利要求1所述的机械手用吸料组件，其特征在于，所述吸附组件包括滑动连接于活动杆内部的连接杆，所述连接杆远离活动杆的一端固定连接有吸盘，所述连接杆外部设有弹簧，所述弹簧的两端分别与吸盘和活动杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的机械手用吸料组件，其特征在于，所述支杆靠近齿条的一侧开设有滑槽，所述齿条底部固定连接有T形滑块，所述T形滑块滑动连接于滑槽内部。
4.根据权利要求1所述的机械手用吸料组件，其特征在于，所述气缸外部固定连接有保护套，所述保护套与支杆通过螺丝连接。
5.根据权利要求2所述的机械手用吸料组件，其特征在于，所述螺杆外部螺纹连接有移动座，所述移动座与支杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的机械手用吸料组件，其特征在于，所述移动座顶部固定连接有稳定块，且稳定块滑动连接于滑口内部
7.根据权利要求2所述的机械手用吸料组件，其特征在于，所述电机外部固定连接有稳定套，所述稳定套与放置架通过螺丝连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手用吸料组件，其特征在于，包括：机械手本体和连接框，所述机械手本体底部固定连接有固定架，且固定架固定连接于连接框顶部，所述连接框顶部开设有多个滑口，所述连接框顶部的中心处固定连接有放置架，所述连接框内部设有转动组件；
2.根据权利要求1所述的机械手用吸料组件，其特征在于，所述吸附组件包括滑动连接于活动杆内部的连接杆，所述连接杆远离活动杆的一端固定连接有吸盘，所述连接杆外部设有弹簧，所述弹簧的两端分别与吸盘和活动杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的机械手用吸料组件，其特征在于，所述支杆靠近齿条的一侧开设有滑槽，所述齿条底部固定连接有t形滑块，所述t形滑块滑动连接于滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张寻才，
申请(专利权)人：重庆长橡实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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