【技术实现步骤摘要】
本申请涉及可穿戴机械设备，尤其涉及一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置。
技术介绍
1、工人在进行需要腰部、手臂或身体其他部位施力的作业时，不仅会因为长时间施力或施力过大而对身体健康产生影响，还会因为力量不足失手导致重物滑落而造成施工事故。因此，工人在施工过程中需要使用助力装置。
2、助力装置在作业过程中为使用者提供助力，使用者在穿戴助力装置后，施工作业所需的力量被助力装置分担或转移，使用者需要施加的力变小，达到助力效果。
3、然而，只能提供助力的助力装置无法根据使用者的工作内容及使用者的自身情况调整助力值，当助力装置提供的力量无法与使用者所需的力量匹配时，就不能为使用者提供有效帮助，甚至助力装置的自重也会增加使用者的负担。因此，还需为助力装置增加助力值可调节的功能。
技术实现思路
1、本申请提供一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置，以解决助力装置提供的助力值不可调节的问题。
2、本申请提供一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置，包括：第一支撑杆、弹簧和零点控制机构；
3、其中，第一支撑杆中设置镂空滑道，弹簧设置于镂空滑道内；零点控制机构包括第二支撑杆、第三支撑杆、第一连接块、第二连接块和第一压缩块，第一连接块分别与第二支撑杆、第三支撑杆和第二连接块连接，第三支撑杆与第一压缩块连接，第一压缩块与弹簧的第一端接触，第一压缩块滑动连接镂空滑道。
4、上述装置中，第二支撑杆在受到外力作用时，会带动第二连接块发生一定角度的旋转，第二
5、在一种可行的实现方式中，上述装置还包括档位调节机构；
6、档位调节机构包括第二压缩块，第二压缩块与弹簧的第二端接触，第一支撑杆上设置有档位滑道和至少两个档位凹槽，档位滑道的延伸方向与档位凹槽的延伸方向相交，第二压缩块滑动连接档位滑道，第二压缩块的宽度小于档位凹槽的宽度。
7、上述装置中，第二压缩块在档位滑道中滑动，可以固定到任意一个档位凹槽中，每个档位凹槽所在的位置不同，则第二压缩块固定后对弹簧产生的压力不同，进而改变弹簧弹力，达到调节助力值的效果。
8、在一种可行的实现方式中，上述装置还包括弹簧更换机构；
9、弹簧更换机构包括固定卡块，固定卡块与第一支撑杆可拆卸连接。
10、上述装置中，固定卡块拆卸后与第一支撑杆分离，使得第一支撑杆不再处于封闭状态，此时可以取出第一支撑杆中的弹簧，更换为弹性系数不同的弹簧，进而改变弹簧弹力，达到调节助力值的效果。
11、在一种可行的实现方式中，固定卡块与第一支撑杆通过螺纹连接。
12、螺纹连接不易松动，固定卡块与第一支撑杆间采用螺纹连接的方式可以保证连接的可靠性以及稳定性，并且采用螺纹连接的方式方便拆卸，可以达到快速拆卸固定卡块并更换弹簧的目的。
13、在一种可行的实现方式中，第二连接块包括可转动轴承、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与第二支撑杆连接，第二连接臂通过可转动轴承与第一连接臂连接。
14、上述装置中，第二连接块由可转动轴承、第一连接臂和第二连接臂三部分组成，使得第二连接块达到可旋转的效果，在第二连接块受力后可以通过第一连接块带动第三支撑杆在第一支撑杆的镂空滑道内滑动，达到改变弹簧弹力的效果。
15、在一种可行的实现方式中，第三支撑杆的一端与第一连接块通过第一轴承连接，第三支撑杆的另一端与第一压缩块通过第二轴承连接。
16、上述装置中，第三支撑杆的一端通过第一轴承与第一连接块连接，使得第三支撑杆可以跟随第二支撑杆的位移而在镂空滑道中滑动，增加装置的灵活性；第三支撑杆的另一端通过第二轴承与第一压缩块连接，轴承为滚动接触方式，摩擦阻力小，用以减小第三支撑杆在滑动过程中受到的阻力和磨损，提高装置调节助力值的灵敏度、延长装置的使用寿命。
17、在一种可行的实现方式中，第二支撑杆和第三支撑杆上设置镂空孔位。
18、上述装置中，在第二支撑杆和第三支撑杆上合适的位置设置镂空孔位，可以减轻装置的自重，减小因装置本身的重量给使用者增加的负担。
19、在一种可行的实现方式中，第二压缩块尾部为圆柱状。
20、上述装置中，第二压缩块所在档位可以调节，将第二压缩块的尾部设置为圆柱状，易于握持，便于使用者进行档位调节操作。
21、由以上技术方案可知，本申请提供一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置，包括：第一支撑杆、弹簧和零点控制机构；其中，第一支撑杆中设置镂空滑道，弹簧设置于镂空滑道内；零点控制机构包括第二支撑杆、第三支撑杆、第一连接块、第二连接块和第一压缩块，第一连接块分别与第二支撑杆、第三支撑杆和第二连接块连接，第三支撑杆与第一压缩块连接，第一压缩块与弹簧的第一端接触，第一压缩块滑动连接镂空滑道。第二支撑杆在受到外力作用时，会带动第二连接块发生一定角度的旋转，第二连接块通过第一连接块带动第三支撑杆在镂空滑道中向远离第二支撑杆的方向或向靠近第二支撑杆的方向滑动，与第三支撑杆连接的第一压缩块对弹簧的压力增大或减小，使弹簧被压缩或拉伸，进而改变弹簧弹力，达到调节助力值的效果。
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1.一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，包括：第一支撑杆(6)、弹簧(7)和零点控制机构；
2.根据权利要求1所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述装置还包括档位调节机构；
3.根据权利要求1或2所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述装置还包括弹簧更换机构；
4.根据权利要求3所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述固定卡块(8)与所述第一支撑杆(6)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述第二连接块(2)包括可转动轴承(201)、第一连接臂(202)和第二连接臂(203)，所述第一连接臂(202)与所述第二支撑杆(1)连接，所述第二连接臂(203)通过可转动轴承(201)与所述第一连接臂(202)连接。
6.根据权利要求1所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述第三支撑杆(4)的一端与所述第一连接块(3)通过第一轴承(401)连接，所述第三支撑杆(4)的另一端与所述第一压缩块(5)通过第二
7.根据权利要求1所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述第二支撑杆(1)和所述第三支撑杆(4)上设置镂空孔位。
8.根据权利要求2所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述第二压缩块(9)尾部为圆柱状。
...【技术特征摘要】
1.一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，包括：第一支撑杆(6)、弹簧(7)和零点控制机构；
2.根据权利要求1所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述装置还包括档位调节机构；
3.根据权利要求1或2所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述装置还包括弹簧更换机构；
4.根据权利要求3所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述固定卡块(8)与所述第一支撑杆(6)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的助力值可调的穿戴无源主动助力装置，其特征在于，所述第二连接块(2)包括可转动轴承(201)、第一连接臂(202)和第二连接臂(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，罗征洋，何兆磊，代盛国，林聪，王轶，马浩铭，张兴文，李石宝，王陈喜，张晓东，肖翠，刘慧，和进仕，孔碧光，张宝生，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司怒江供电局，
类型：发明
国别省市：
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