【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动圆盘锯领域，具体涉及到一种电动圆盘锯锯片的更换装置。
技术介绍
1、在核退役放射性环境下，用于贮罐拆除的电动圆盘锯安装于机械手末端，利用机械手控制电动圆盘锯执行贮罐内工艺管道等物项的拆除工作。圆盘锯的锯片属于耗材，需要定期更换以继续实施作业，目前只能依靠人工来完成电动圆盘锯锯片的更换工作，人员作业劳动强度大。且人员在放射性环境下长期作业，对作业人员职业健康有较大危害。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种电动圆盘锯锯片的更换装置，旨在不直接依靠人工的情况下对电动圆盘锯的锯片进行更换。
2、为解决以上技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种电动圆盘锯锯片的更换装置，包括控制柜、机架、锯片抓取机构、横移机构、螺母拆装机构和升降机构；所述机架安装于所述控制柜上；所述机架上具有锯片存放工位和锯片更换工位；所述锯片抓取机构通过所述横移机构安装于所述机架上，以使所述锯片抓取机构能够在所述锯片存放工位与所述锯片更换工位之间移动；所述螺母拆装机构通过所述升降机构安装于所述机架上并位于所述锯片更换工位的上方；所述螺母拆装机构用于拆装电动圆盘锯上锁紧锯片的螺母。
4、在一些实施方式中，所述锯片抓取机构包括支架、真空发生器、伸缩机构和真空吸盘；所述支架与所述横移机构的活动部相连接；所述真空发生器和所述伸缩机构均安装于所述支架上；所述真空吸盘安装于所述伸缩机构的活动端并与所述真空发生器通过管道相连接。
5、在一些实施方式
6、在一些实施方式中，所述螺母拆装机构包括电机、升降滑板、传动轴和连接头；所述升降机构安装于所述机架上；所述升降滑板安装于所述升降机构的活动端；所述电机安装于所述升降滑板上；所述连接头通过所述传动轴与所述电机传动连接。
7、在一些实施方式中，所述螺母拆装机构还包括支撑筒、轴承和联轴器；所述支撑筒的一端与所述升降滑板相连接；所述传动轴通过所述轴承转动连接于所述支撑筒内，且所述传动轴通过所述联轴器与所述电机传动连接。
8、在一些实施方式中，所述螺母拆装机构还包括减速机；所述电机通过所述减速机安装于所述升降滑板上。
9、在一些实施方式中，还包括废弃耗材装载桶；所述废弃耗材装载桶设于所述控制柜上并位于所述锯片抓取机构的移动路径上。
10、在一些实施方式中，所述横移机构为无杆气缸。
11、在一些实施方式中，所述升降机构为液压伸缩缸、电动伸缩缸、气动伸缩缸中的任一种。
12、在一些实施方式中，还包括解锁机构；所述解锁机构安装于所述机架上并位于所述锯片更换工位。
13、综上所述，本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本专利技术可以通过螺母拆装机构实现电动圆盘锯上锁紧锯片的螺母的拆装，并通过锯片抓取机构实现锯片的更换，整个拆装过程不再需要人工直接介入，作业人员只需在锯片存放工位定期装入新的锯片，极大减轻了作业人员的劳动强度，避免作业人员长期处于放射性环境下作业，减轻作业人员职业健康危害。
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1.一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：包括控制柜(1)、机架(2)、锯片抓取机构(3)、横移机构(4)、螺母拆装机构(6)和升降机构(7)；
2.如权利要求1所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述锯片抓取机构(3)包括支架(20)、真空发生器(21)、伸缩机构(22)和真空吸盘(23)；所述支架(20)与所述横移机构(4)的活动部相连接；所述真空发生器(21)和所述伸缩机构(22)均安装于所述支架(20)上；所述真空吸盘(23)安装于所述伸缩机构(22)的活动端并与所述真空发生器(21)通过管道相连接。
3.如权利要求2所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述伸缩机构(22)为双杆气缸。
4.如权利要求1所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述螺母拆装机构(6)包括电机(11)、升降滑板(13)、传动轴(15)和连接头(19)；所述升降机构(7)安装于所述机架(2)上；所述升降滑板(13)安装于所述升降机构(7)的活动端；所述电机(11)安装于所述升降滑板(13)上；所述连接头(19)通过所述传动轴
5.如权利要求4所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述螺母拆装机构(6)还包括支撑筒(16)、轴承(17)和联轴器(14)；所述支撑筒(16)的一端与所述升降滑板(13)相连接；所述传动轴(15)通过所述轴承(17)转动连接于所述支撑筒(16)内，且所述传动轴(15)通过所述联轴器(14)与所述电机(11)传动连接。
6.如权利要求4所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述螺母拆装机构(6)还包括减速机(12)；所述电机(11)通过所述减速机(12)与所述传动轴(15)相连接。
7.如权利要求1所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：还包括废弃耗材装载桶(5)；所述废弃耗材装载桶(5)设于所述控制柜(1)上并位于所述锯片抓取机构(3)的移动路径上。
8.如权利要求1所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述横移机构(4)为无杆气缸。
9.如权利要求1所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述升降机构(7)为液压伸缩缸、电动伸缩缸、气动伸缩缸中的任一种。
10.如权利要求1所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：还包括解锁机构(10)；所述解锁机构(10)安装于所述机架(2)上并位于所述锯片更换工位。
...【技术特征摘要】
1.一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：包括控制柜(1)、机架(2)、锯片抓取机构(3)、横移机构(4)、螺母拆装机构(6)和升降机构(7)；
2.如权利要求1所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述锯片抓取机构(3)包括支架(20)、真空发生器(21)、伸缩机构(22)和真空吸盘(23)；所述支架(20)与所述横移机构(4)的活动部相连接；所述真空发生器(21)和所述伸缩机构(22)均安装于所述支架(20)上；所述真空吸盘(23)安装于所述伸缩机构(22)的活动端并与所述真空发生器(21)通过管道相连接。
3.如权利要求2所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述伸缩机构(22)为双杆气缸。
4.如权利要求1所述的一种电动圆盘锯锯片的更换装置，其特征在于：所述螺母拆装机构(6)包括电机(11)、升降滑板(13)、传动轴(15)和连接头(19)；所述升降机构(7)安装于所述机架(2)上；所述升降滑板(13)安装于所述升降机构(7)的活动端；所述电机(11)安装于所述升降滑板(13)上；所述连接头(19)通过所述传动轴(15)与所述电机(11)传动连接。
5.如权利要求4所述的一种电动圆盘锯锯片的更换...
【专利技术属性】
技术研发人员：张列源，周大海，石曙光，徐成琼，石志勇，汤成国，郭天君，王靖，李元林，
申请(专利权)人：四川航天神坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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