【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车装配，尤其是涉及一种汽车内门把手组装装置。
技术介绍
1、一种汽车内门把手，主要包括底座、把手本体、锁止钮、销轴、弹簧、缓冲垫等配件，其装配过程通常采用人工依次组装，但是在人工装配过程中，容易产生疏漏，且部分由于部分配件的安装空间较小，人手安装时很难调整角度，安装困难，工作效率较低；部分把手配件在装配之前需要进行涂油操作，防止生锈，人工涂油后再进行逐个部件装配，导致工作效率低下。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出了一种有效提高工作效率的汽车内门把手组装装置。
2、本专利技术的主要内容包括：机台，所述机台上配置有预处理模块和传输模块，所述传输模块一侧沿传输方向依次设置有第一装配模块、第二装配模块、第三装配模块及下料模块；
3、所述预处理模块包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件用于实现第一阻尼上料，所述第二上料组件用于实现载料治具交替上料；
4、所述传输模块用于输送若干所述载料治具，所述传输模块沿传输方向依次设置有上料工位、第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位；
5、所述第一装配模块置于所述第一加工工位一侧，其包括第一分料组件及第一组装组件，分别用于实现第二阻尼的上料与安装；
6、所述第二装配模块置于所述第二加工工位上方，其包括第二组装组件，用于实现锁止钮的安装；
7、所述第三装配模块置于所述第三加工工位一侧，其包括第二分料组件、第三分料组件和第三组装组件，分别用于
8、所述下料模块包括用于转移所述把手的下料组件和输送所述把手的下料传送带。
9、优选地，所述第一上料组件包括预分料部件和转移部件，所述预分料部件包括预上料振动盘、传输通道和预分料件，所述传输通道连通所述预上料振动盘和预分料件；所述预分料件包括预分料支架，其上配置有预分料板及驱动所述预分料板沿垂直于所述传输通道的方向滑动的预分料驱动件，所述预分料板靠近所述传输通道的一侧开设有容料槽；
10、所述转移部件包括设于所述机台上的转移模组，所述转移模组上滑动设置有转移气缸，所述转移气缸的输出端向下且连接有第一气动夹爪。
11、优选地，所述第二上料组件包括传输支架，所述传输支架上配置有第一传输线，所述第一传输线的内侧下方设置有第二传输线，所述传输支架一侧配置有用于驱动所述第一输送线和第二输送线相向运动的驱动部件；
12、所述第一传输线包括第一导轨及滑动设置于所述第一导轨上的第一承托板，所述第二传输线包括第二导轨、滑动设置于所述第二导轨上的滑板，所述滑板上方通过避让部件连接设置有第二承托板；
13、所述避让部件包括相互配合的推杆与导向板，所述推杆一端与所述第二承托板连接，另一端贯穿所述滑板且连接有滚轮，所述导向板配置于所述传输支架底部，所述导向板上开设有沿传输方向延伸的导向槽，所述滚轮对应卡设于所述导向槽内，所述导向槽设置为v形或u形结构，其沿传输方向先向下倾斜延伸再向上倾斜延伸。
14、优选地，所述载料治具包括底板，所述底板上配置有用于放置壳体的第一安置部和放置把手本体或锁止钮的第二安置部，所述载料治具垂直于所述传输方向的两侧配置有凸出的卡扣部。
15、优选地，所述上层输送线包括上支架，所述上支架上配置有沿第一方向延伸设置的第一滑轨及驱动所述载料治具于第一滑轨上滑动的第一推动件，所述第一推动件包括置于所述第一滑轨一侧的第一推板及推动所述第一推板沿第一方向滑动的第一推动气缸，所述第一推板靠近所述第一滑轨一侧凸出设置有若干第一推动部；
16、所述下层输送线包括固定于所述机台下方的下支架，所述下支架上配置有与所述第一滑轨相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨一侧配置有驱动所述载料治具沿与第一方向相反的第二方向滑动的第二推动件；
17、所述移载组件包括固定于所述机台上的侧支架，所述侧支架上配置有可升降的移载承托板及驱动所述移载承托板升降的第三升降件，所述移载承托板上配置有沿第一方向延伸的从属滑轨，所述从属滑轨可分别与所述第一滑轨和第二滑轨相互连通。
18、优选地，所述上层输送线还包括锁定组件，其对应位于第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位下方，所述锁定组件包括相互配合的锁定板、定位板和锁定件，所述锁定板对应设于所述底板底部，所述锁定板一侧设置有定位滚珠，所述锁定板底部开设有锁定槽；
19、所述定位板置于所述上支架上且对应位于所述锁定板配置有定位滚珠的一侧，所述定位板上开设有定位槽，用于与所述定位滚珠适配；
20、所述锁定件包括置于所述上支架底部的引导板，所述引导板内穿设有插板，所述引导板与所述插板之间连接有弹性件，所述插板上端配置有锁止滚轮，所述锁止滚轮可穿过所述上支架并插入所述锁定槽内，所述插板下端配置有推动滚轮，所述推动滚轮下方配置有锁定驱动件，所述锁定驱动件上包括基板及推动所述基板沿第一方向滑动的第二推动气缸，所述基板上对应所述加工工位配置有若干立板，所述立板上端配置有倾斜推面，所述倾斜推面与所述推动滚轮相抵接。
21、优选地，所述第一分料组件包括置于所述机台上的第一振动盘、第一导料通道和第一分料件，所述第一导料通道连通所述第一振动盘和第一分料件，所述第一分料件包括第一分料支架，于所述第一分料支架上配置有第一分料板及推动所述第一分料板沿垂直于所述第一导料通道方向移动的第一分料驱动件，所述第一分料板靠近所述第一导料通道的一侧开设有第一容置槽，所述第一容置槽可容置单个第二阻尼；
22、所述第一组装组件包括置于所述机台上的第一移动模组，所述第一移动模组上滑动设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端配置有第一连接板，所述第一连接板下端配置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端朝向水平且连接有第二气动夹爪。
23、优选地，第二组装组件包括置于所述机台上的第二移动模组，所述第二移动模组上滑动设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端向下且连接有吸盘。
24、优选地，所述第二分料组件包括置于所述机台上的第二振动盘、第二导料通道和第二引导件，所述第二引导件配置于所示第二导料通道的输出端，所述第二引导件包括置于所述第二导料通道一侧的引导气缸，所述引导气缸输出端配置有引导板，所述引导板置于所述第二导料通道的前侧，所述引导板靠近所述第二导料通道的一侧配置有引导柱，所述弹簧可套设于所述引导柱上；
25、所述引导板下方配置有三维滑台模组，所述三维滑台模组的上端配置有磁铁；
26、所述第三分料组件包括置于所述机台上的第三振动盘、第三导料通道和第三分料件，所述第三导料通道连通所述第三振动盘和第三分料件，所述第三分料件包括第三分料支架，所述第三分料支架上端配置有第三分料板，所述第三分料板上设置有可沿轴向滑动的分料推板，所述分料推板轴向一端连接有第三分料气缸，所述第三分料板的径向两侧错位开设有第一导料口和第二导料口，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，主要包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，
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9.根据权利要求1所述的一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，主要包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种汽车内门把手组装装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，吴新波，
申请(专利权)人：海瑞恩自动化科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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