一种轴类产品尺寸全检机制造技术

本发明专利技术提出了一种轴类产品尺寸全检机，包括：分度盘，沿所述分度盘设置有孔深检测机构、外径检测机构、第二孔深检测机构、沟槽深度检测机构、总长检测机构和孔口口径检测机构，所述分度盘上均匀设置有多个治具用于放置待检测产品，在所述分度盘的外侧设置有码垛机构，所述码垛机构和分度盘之间设置有用于上下料的取料机器人。通过上述方式，解决了现有的轴类产品检测效率低，漏检、误检的问题。误检的问题。误检的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类产品尺寸全检机


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种轴类产品尺寸全检机。

技术介绍

[0002]如图1、图2所示，为一种轴类产品，其AB两端沿轴向均开内孔，孔内设有多个台阶14，一端孔内设置有锥形底板13，外圆周处开设多个小孔11，一端外圆周处开设有一圈沟槽12。
[0003]现有的检测方法通常为人工手动检测，采用游标卡尺，卡规等结合普通的夹具进行检测，不仅效率低下，还存在漏检、误检的问题。
[0004]中国专利CN106895808A提供了一种轴检测设备中轴的长度检测装置，属于测量
它解决了现有轴的检测没有对应的自动设备等技术问题。轴检测设备包括工作台和设置在工作台上的测量台，本轴的长度检测装置包括上距离传感器、下距离传感器和固定在测量台上的检测基座，检测基座包括轴承座、转动连接在检测基座内的轴芯和与轴芯固定具有基准凸面的基准面板，轴芯竖直设置且轴芯具有可供轴穿入的上通孔，基准面板固定在轴芯的上端，测量台上设有带动检测基座中的轴芯转动的转动结构，上距离传感器固定在测量台上且位于轴芯的正上方，下距离传感器固定在测量台上且位于轴芯的正下方。本专利技术具有能精确测量轴的长度的优点。该申请，仅针对轴的长度进行检测，并无其它尺寸及外观的检测。
[0005]中国专利CN202119400U公开了一种避震轴全尺寸检测机，包括：一底座；一检测平台，所述检测平台固定安装于所述底座上，避震轴放置于检测平台上；一横向移动机构，所述横向移动机构固定安装于所述底座上；一相机调节机构，所述相机调节机构设置于所述横向移动机构上；一背光源调节机构，所述背光源调节结构固定于底座上，与相机调节机构相连接，并且背光源调节机构和相机调节机构分设于所述检测平台的两侧；一相机，所述相机安装于相机调节机构上。本技术通过相机对避震轴全尺寸扫线拍摄的影像数据进行处理即实现对避震轴的全尺寸检测，直观、清晰地显示出避震轴的质量可靠性。该申请仅靠相机拍照进行检测，只能检测轴的外部尺寸，对于轴内部的尺寸无法进行检测，功能较弱。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提出了一种轴类产品尺寸全检机，解决了现有的轴类产品检测效率低，漏检、误检的问题。
[0007]本专利技术的主要内容包括：一种轴类产品尺寸全检机，包括：分度盘，沿所述分度盘设置有孔深检测机构、外径检测机构、第二孔深检测机构、沟槽深度检测机构、总长检测机构和孔口口径检测机构，所述分度盘上均匀设置有多个治具用于放置待检测产品，在所述分度盘的外侧设置有码垛机构，所述码垛机构和分度盘之间设置有用于上下料的取料机器人。
[0008]优选地，所述码垛机构包括：一组输送带，在所述输送带的端部外侧设置有一组侧
板，所述侧板的顶部堆设有多个料盘，在底部料盘的下方设置有限位组件，在所述料盘的下方设置有码垛顶升气缸，所述码垛顶升气缸活塞杆朝上设置，码垛顶升气缸活塞杆的末端设置有码垛顶升板，用于将侧板顶部的料盘放入输送带；所述限位组件包括：限位气缸，设置于限位气缸活塞杆末端的连杆，在所述连杆的两端对称设置有限位杆，所述限位杆可穿过侧板的套筒伸入料盘下方。
[0009]优选地，所述孔深检测机构包括：相邻设置的端面孔深检测组件、锥形底板孔深检测组件和用于将产品从分度盘抓取送入该两个检测组件的抓料组件；所述端面孔深检测组件包括：用于放置产品的治具，在所述治具的上下两端分别设置有第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器设置于第一滑板，且能随第一滑板在第一导轨处上下移动，所述第二位移传感器设置于第二滑板，且能随第二滑板在第一导轨处上下移动，所述第一滑板和第二滑板分别由不同的气缸驱动；所述锥形底板孔深检测组件包括：用于放置产品的治具，在所述治具的上下两端分别设置有压杆和第三位移传感器，所述压杆设置于第三滑板，且能随第三滑板在第二导轨处上下移动，所述第三位移传感器设置于第四滑板，且能随第四滑板在第二导轨处上下移动；所述抓料机构包括：横向气缸、横向导轨、横向滑板，所述横向滑板能够被横向气缸推动在横向导轨上移动，在所述横向滑板上设置有一竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆处设置有连接板，在所述连接板的两端分别设置有一升降杆，所述升降杆的一端连接于连接板，另一端设置有升降板，在所述升降板处设置有抓料夹爪气缸。
[0010]优选地，所述外径检测机构包括：用于放置产品的治具，在所述治具的外侧设置有CCD相机，所述治具的底部设置有升降旋转组件，还包括用于将产品从分度盘抓取放入所述治具的取料组件；所述升降旋转组件包括：升降导轨、设置于所述升降导轨处的升降滑板，在所述升降滑板的底部设置有驱动升降滑板移动的升降气缸，在所述升降滑板处设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴能带动治具转动；所述取料组件包括：轨迹槽，在所述轨迹槽的圆心处设置有驱动主轴，所述驱动主轴由驱动电机驱动，在所述轨迹槽内设置有驱动转轴，所述驱动转轴和驱动主轴之间通过驱动连接臂连接，使得当所述驱动主轴转动时，能带动驱动转轴在所述轨迹槽内移动，所述轨迹槽的一端点与分度盘处的治具相对应，轨迹槽的另一端点与外径检测机构的治具相对应，在所述轨迹槽的下方设置有取料横向导轨，在所述取料横向导轨处设置有取料横向滑块，所述取料横向滑块的外侧设置有取料竖向滑槽，在所述取料竖向滑槽中设置有取料竖向滑杆，所述取料竖向滑杆的上端通过取料连接杆连接于驱动转轴，所述取料竖向滑杆的下端设置有取料夹爪气缸。
[0011]优选地，所述第二孔深检测机构包括：升降模组，设置于所述升降模组处的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设置有用于从分度盘治具中夹取产品的夹爪气缸，在所述夹爪气缸的上方设置有第四位移传感器，所述第四位移传感器设置于无杠缸处且能随无杠缸上下移动，所述无杠缸设置于所述升降模组。
[0012]优选地，所述沟槽深度检测机构包括：上料组件、第二CCD相机、治具和深度探头，所述上料组件设置于治具和分度盘之间，所述第二CCD相机设置于治具的两侧，所述深度探
头设置于治具上方的升降组件处，所述升降组件驱动深度探头伸入产品的内孔中；所述上料组件包括：横向移动机构，设置于所述横向移动机构处的竖向移动机构，设置于所述竖向移动机构底端的第二夹爪气缸；所述升降组件包括：第三导轨、设置于所述第三导轨处的第三滑块，固定设置于所述第三滑块处的第四导轨，设置于所述第四导轨处的第四滑块，所述深度探头通过固定板固定于所述第四滑块；所述深度探头与固定板之间设置有浮动头，所述浮动头包括：中空的外壳体，所述外壳体通过螺栓固定于所述固定板，在所述外壳体侧壁均匀开设有多个柱塞孔，所述柱塞孔内设置有弹性柱塞，在所述外壳体内设置有上浮动盘和下浮动盘，所述上浮动盘和下浮动盘的端面均匀开设有多个小孔，在小孔内设置有钢球，在所上浮动盘和下浮动盘之间设置有浮动板，浮动板可以在上浮动盘和下浮动盘之间浮动，所述浮动板的轴心处固定设置有一浮动杆，所述浮动杆的下端连接深度探头，所述弹性柱塞的位置与所述浮动板的侧壁对应。
[0013]优选地，所述总长检测机构包括：用于放置产品的治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类产品尺寸全检机，其特征在于，包括：分度盘，沿所述分度盘设置有孔深检测机构、外径检测机构、第二孔深检测机构、沟槽深度检测机构、总长检测机构和孔口口径检测机构，所述分度盘上均匀设置有多个治具用于放置待检测产品，在所述分度盘的外侧设置有码垛机构，所述码垛机构和分度盘之间设置有用于上下料的取料机器人。2.根据权利要求1所述的一种轴类产品尺寸全检机，其特征在于，所述码垛机构包括：一组输送带，在所述输送带的端部外侧设置有一组侧板，所述侧板的顶部堆设有多个料盘，在底部料盘的下方设置有限位组件，在所述料盘的下方设置有码垛顶升气缸，所述码垛顶升气缸活塞杆朝上设置，码垛顶升气缸活塞杆的末端设置有码垛顶升板，用于将侧板顶部的料盘放入输送带；所述限位组件包括：限位气缸，设置于限位气缸活塞杆末端的连杆，在所述连杆的两端对称设置有限位杆，所述限位杆可穿过侧板的套筒伸入料盘下方。3.根据权利要求1所述的一种轴类产品尺寸全检机，其特征在于，所述孔深检测机构包括：相邻设置的端面孔深检测组件、锥形底板孔深检测组件和用于将产品从分度盘抓取送入该两个检测组件的抓料组件；所述端面孔深检测组件包括：用于放置产品的治具，在所述治具的上下两端分别设置有第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器设置于第一滑板，且能随第一滑板在第一导轨处上下移动，所述第二位移传感器设置于第二滑板，且能随第二滑板在第一导轨处上下移动，所述第一滑板和第二滑板分别由不同的气缸驱动；所述锥形底板孔深检测组件包括：用于放置产品的治具，在所述治具的上下两端分别设置有压杆和第三位移传感器，所述压杆设置于第三滑板，且能随第三滑板在第二导轨处上下移动，所述第三位移传感器设置于第四滑板，且能随第四滑板在第二导轨处上下移动；所述抓料机构包括：横向气缸、横向导轨、横向滑板，所述横向滑板能够被横向气缸推动在横向导轨上移动，在所述横向滑板上设置有一竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆处设置有连接板，在所述连接板的两端分别设置有一升降杆，所述升降杆的一端连接于连接板，另一端设置有升降板，在所述升降板处设置有抓料夹爪气缸。4.根据权利要求1所述的一种轴类产品尺寸全检机，其特征在于，所述外径检测机构包括：用于放置产品的治具，在所述治具的外侧设置有CCD相机，所述治具的底部设置有升降旋转组件，还包括用于将产品从分度盘抓取放入所述治具的取料组件；所述升降旋转组件包括：升降导轨、设置于所述升降导轨处的升降滑板，在所述升降滑板的底部设置有驱动升降滑板移动的升降气缸，在所述升降滑板处设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴能带动治具转动；所述取料组件包括：轨迹槽，在所述轨迹槽的圆心处设置有驱动主轴，所述驱动主轴由驱动电机驱动，在所述轨迹槽内设置有驱动转轴，所述驱动转轴和驱动主轴之间通过驱动连接臂连接，使得当所述驱动主轴转动时，能带动驱动转轴在所述轨迹槽内移动，所述轨迹槽的一端点与分度盘处的治具相对应，轨迹槽的另一端点与外径检测机构的治具相对应，在所述轨迹槽的下方设置有取料横向导轨，在所述取料横向导轨处设置有取料横向滑块，所述取料横...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，
申请(专利权)人：海瑞恩自动化科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：