一种磨床用阀板排料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磨床用阀板排料机，包括设置在机架上的振动盘送料模组、阻挡模组、视觉检测组件、机械手输送模组、载具、磨削料盘、吹气机构和定位机构，阻挡模组设于振动送料模组的出料口；视觉检测组件设置在阻挡模组的一侧；机械手位于振动盘送料模组的一侧；输送模组设置在振动盘送料模组的一侧，用于传输载具，载具上设有磨削料盘；吹气机构设置在输送模组的送料端，定位机构设置在吹气机构的后端，本实用新型专利技术能自动实现将产品以正确的方向排料在磨削料盘的排料孔内，然后将磨削料盘整体放入磨床内对产品进行加工，磨削料盘在装入产品前进行残油的吹出，并利用定位机构对磨削料盘精准定位，提升后期的加工效率和精度。提升后期的加工效率和精度。提升后期的加工效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种磨床用阀板排料机


[0001]本技术涉及一种排料机，尤其涉及一种用于磨床上的阀板用排料机。

技术介绍

[0002]目前，在汽车生产领域中，针对体积较小的用于适配汽车的体积小的阀板，需要对其进行磨床加工，现有的加工方式为人工将阀板排料到磨削料盘上，然后再将磨削料盘整体安装到磨床上进行磨削加工。
[0003]但是这样的加工方式带来了如下问题，首先由于磨削料盘上的所需放置的阀板数过多，如果每个都采用人工排料的话，加工效率低下，并且人工放置的位置不精准；同时当磨削料盘从磨床加工后取出进行重新放置阀板时，由于磨削料盘的排料孔内留有残油，如果直接将阀板放入的话，会将阀板粘在磨削料盘上，导致影响加了后续的加工，给实际的使用带来了诸多不便，无法满足企业规模化的生产加工需求。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动实现将产品排料到与磨床匹配的磨削料盘内，然后再将磨削料盘整体安装到磨床上加工，生产效率高且作业方便的磨床用阀板排料机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种磨床用阀板排料机，包括设置在机架上的；
[0006]振动盘送料模组，用于提供产品；
[0007]阻挡模组，设于所述振动送料模组的出料口，用于将所述振动盘送料模组送出的产品进行限位；
[0008]视觉检测组件，设置在所述阻挡模组的一侧，用于检测位于阻挡模组内产品的正反面；
[0009]机械手，位于所述振动盘送料模组的一侧，用于抓取阻挡模组内的产品并进行产品的移栽；
[0010]输送模组，设置在所述振动盘送料模组的相对一侧，用于传输载具，其中，所述载具上设有阀板；
[0011]吹气机构，设置在所述输送模组的送料端，用于吹走磨削料盘的排料孔内的残油；
[0012]定位机构，设置在所述吹气机构的后端，用于对阀板进行定位。
[0013]进一步的，所述载具包括一承载板，所述承载板的上表面设有两个对称设置的用于定位产品的定位柱，所述承载板的下表面设有多个定位孔。
[0014]进一步的，所述吹气机构包括设置在输出模组上的吹气框，所述吹气框内设有可转动的转轴，所述转轴的长度方向上设有吹气管，所述吹气管上设有多个吹气孔，所述吹气孔与转轴上的进气口相通。
[0015]进一步的，所述定位机构包括一通过升降气缸可上下升降的定位板，所述定位板
的上表面设有与定位孔对应的导向销，所述定位板的上方设有导料板，所述定位板和导料板之间留有定位磨削料盘的间隙，所述导料板上开有与磨削料盘上的排料孔对应的导料孔；所述导料板上多个接触传感器，用于感应定位板的位置。
[0016]进一步的，所述机械手包括一多轴机械手，所述多轴机械手上设有可转动的吸盘。
[0017]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0018]1.利用与磨床匹配的磨削料盘作为承载产品的承载件，然后通过振动盘送料模组、视觉检测组件和机械手配合自动实现将阀板以统一的正向朝上的方式排料在磨削料盘上，然后再将磨削料盘整体放置在磨床上加工，提升了阀板的加工效率。
[0019]2.阀板在进行排料时，先通过吹气机构将磨削料盘内排料孔的残油吹走，避免阀板黏在磨削料盘上，提升加工精度，同时利用定位机构将磨削料盘的位置进行精定位，便于机械手将阀板精准的通过导料板放入磨削料盘内。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0021]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例的俯视图；
[0023]图3为本技术一实施例中振动盘送料模组和阻挡模组装配时的结构示意图；
[0024]图4为本技术一实施例中带有磨削料盘的载具的结构示意图；
[0025]图5为图4的另一视角的结构示意图；
[0026]图6为本技术一实施例中吹气机构的立体图结构示意图；
[0027]图7为本技术一实施例中转轴和吹气管相连的结构示意图；
[0028]图8为图7的另一视角的结构示意图；
[0029]图9为本技术一实施例中定位机构的立体结构示意图；
[0030]图10为图9的另一视角的结构示意图；
[0031]其中：振动盘送料模组1、阻挡模组2、视觉检测组件3、机械手4、输送模组5、载具6、磨削料盘7、吹气机构8、定位机构9、机架10、承载板60、定位柱61、定位孔62、吹气框80、转轴81、吹气管82、吹气孔83、升降气缸90、定位板91、导向销92、导料板93、导料孔94、接触传感器95、多轴机械手40、吸盘41、产品50、排料孔70、进气口810、吹气孔820。
具体实施方式
[0032]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0033]参阅图1
‑
3，本技术一实施例所述的一种磨床用阀板排料机，包括设置在机架10上的振动盘送料模组1、阻挡模组2、视觉检测组件3、机械手4、输送模组5、载具6、磨削料盘7、吹气机构8和定位机构9；振动盘送料模组1以振动盘送料的方式将产品送至阻挡模组2内，本实施例中均用阀板代替产品，阻挡模组2与振动盘送料模组1的出料口对接，用于对阀板进行定位，视觉检测组件3设置在阻挡模组2的一侧，用于检测阀板的正反面，本实施例中需要阀板均以正面的朝上的方式排料后进行后期加工，机械手4设置在振动盘送料模组1的一侧，用于抓取阻挡模组2内的阀板并进行阀板的相关移栽；当视觉检测组件3检测出阀板不是正面朝上时，可由机械手4将不是正面的阀板送出。
[0034]输送模组5设置在振动盘送料模组1的相对一侧，本实施例中振动盘送料模组1与输送模组5垂直设置，输送模组5用于对带有磨削料盘7的载具6进行直线传输。
[0035]参阅图4
‑
5，本实施例中的载具6包括载具包括一承载板60，承载板60的上表面设有两个对称设置定位柱61，当磨削料盘7放置到承载板60上，利用两个定位柱61对磨削料盘7进行限位固定，另外，在承载板60的下表面开有两个斜角设置的定位孔62。
[0036]参阅图1，6
‑
8，以图1中输送模组5左侧端的为送料端，右侧端为收料端，吹气机构8设置在输送模组5的送料端一侧，当带有磨削料盘7的载具6送出时，磨削料盘7经由吹气机构8将磨削料盘内排料孔70的残油吹走，保证了磨削料盘7内的清洁度。
[0037]本实施例中的吹气机构8包括设置在输出模组5上的吹气框80，在吹气框80内设有可转动的转轴81，在转轴81的长度方向上安装了一个吹气管82，吹气管82上设有平行设置的多个用于指向磨削料盘7上排料孔70的吹气孔820，吹气孔820与转轴81上的进气口810相通，这样当磨削料盘7进入到吹气框80内时，气体通过进气口810进入吹气管82内，然后利用吹气管82上的吹气孔820本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床用阀板排料机，其特征在于，包括设置在机架上的；振动盘送料模组，用于提供产品；阻挡模组，设于所述振动盘送料模组的出料口，用于将所述振动盘送料模组送出的产品进行限位；视觉检测组件，设置在所述阻挡模组的一侧，用于检测位于阻挡模组内产品的正反面；机械手，位于所述振动盘送料模组的一侧，用于抓取阻挡模组内的产品并进行产品的移栽；输送模组，设置在所述振动盘送料模组的相对一侧，用于传输载具，其中，所述载具上设有磨削料盘；吹气机构，设置在所述输送模组的送料端，用于吹走磨削料盘的排料孔内的残油；定位机构，设置在所述吹气机构的后端，用于对磨削料盘进行定位。2.如权利要求1所述的磨床用阀板排料机，其特征在于：所述载具包括一承载板，所述承载板的上表面设有两个对称设置的用于定位产品的定位柱，所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，
申请(专利权)人：海瑞恩自动化科技合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：