一种衔铁自动下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种衔铁自动下料机，包括初道流水线，初道流水线的上方设有多个喷油部，次道流水线倾斜的设置在初道流水线下方，次道流水线上设有第一吹气组件，初道流水线和次道流水线上开有多个漏油孔；送料流水线与次道流水线对接，送料水线的前端具有第二吹气组件；第一视觉检测模组设置在送料流水线上，第一机械手设置在送料流水线上，转向模组和不良品收集盒被配置为与第一机械手对接；第二机械手被配置为与转向模组对接，收料模组设置在第一机械手一侧，收料模组内具有料盘，本实用新型专利技术通过初道流水线和次道流水线配合喷油部和第一吹气组件将产品清洗后送至送料流水线，再通过转向模组后将产品以正面朝上的状态放置在收料模组的料盘内。在收料模组的料盘内。在收料模组的料盘内。

【技术实现步骤摘要】
一种衔铁自动下料机


[0001]本技术涉及一种下料机，尤其涉及一种用于衔铁的自动下料机。

技术介绍

[0002]被固定的电磁铁吸引，而运动后和电磁铁构成闭合磁路，这个运动的铁磁体被称为“衔铁”，衔铁在生产加工出来后，在衔铁上会具有很多的杂质，需要对其进行清洗，然后才能对衔铁进行下料摆盘，再对衔铁进行后续的加工或者包装。
[0003]随着技术的发展，产品的上下料越来越需要自动化完成，目前的对衔铁的杂质清洗以及上下料均为通过人工操作，或者由人工衔接在各种设备之间，这样的生产效率势必不会太高；同时，对衔铁的清洗需要利用油来清洗，这样的清洗效果好，如果采用人工清洗的话，不但操作不便，而且不能很好的回收残油，从而增加了生产成本，给产品的生产加工带来了诸多不利的影响。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动对产品进行冲油清洗后将产品清洗干净，同时能将清洗的油进行收集，并能将产品以统一朝上方式摆放在料盘内，生产效率高，适合批量产品上下料的衔铁自动下料机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种衔铁自动下料机，包括：
[0006]初道流水线，所述初道流水线的上方设有多个喷油部，用于对位于所述初道流水线上的产品的进行冲油清洗；
[0007]次道流水线，倾斜的设置在所述初道流水线下方，被配置为对接所述初道流水线，所述次道流水线上具有第一吹气组件；其中，所述初道流水线和所述次道流水线上均开有多个漏油孔；
[0008]送料流水线，被配置为与所述次道流水线对接，所述送料流水线的前端具有用于将产品上的碎屑吹走的第二吹气组件；
[0009]第一视觉检测模组，设置在所述送料流水线，用于检测并追踪产品的位置；
[0010]第一机械手，设置在所述送料流水线的末端，用于移栽产品；
[0011]转向模组和不良品收集盒，被配置为与所述第一机械手对接，用于分别对第一机械手送出的良品进行转向以及收集第一机械手送出的不良品；
[0012]第二机械手，被配置为与所述转向模组对接，用于接收朝向正确的产品；
[0013]收料模组，设置在所述第一机械手一侧，用于放置所述第一机械手送出的产品，所述收料模组内具有上下堆叠设置的用于放置产品的料盘。
[0014]进一步的，所述喷油部包括一可转动的转轴，所述转轴上设有喷油管，喷油管上开有与转轴上的进油口相通的多个喷油孔。
[0015]进一步的，所述第二吹气组件的前端还设有一拨料机构，所述拨料机构包括设置在送料流水线两端的支架，所述支架上设有可转动的拨料杆，两个所述拨料杆以不同的倾
斜角度设置在所述送料流水线上，其中，所述拨料杆到送料流水线的高度低于产品的高度。
[0016]进一步的，所述转向模组包括一分度转盘，所述分度转盘上分别对应有上料工位、视觉检测工位、翻转工位和下料工位，所述上料工位、视觉检测工位、翻转工位和下料工位的对应分度转盘上设有载具；其中，所述视觉检测工位包括设于载具上方的第二视觉检测组件，所述翻转工位包括通过升降气缸可上下升降的旋转气缸，所述旋转气缸驱动两个夹爪夹紧/松开。
[0017]进一步的，所述收料模组包括一码垛料仓，所述码垛料仓内具有多个上下堆叠的料盘，所述码垛料仓的前端设有可移动的用于放置料盘的滑动支架，所述滑动支架的底部设有用于顶升料盘的顶升机构。
[0018]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]本技术方案的衔铁自动下料机，能自动对接衔铁生产设备加工出来的衔铁，并将衔铁通过初道流水线和次道流水线配合喷油部以及第一吹气组件将产品清洗后送至送料流水线内传输，再通过转向模组将产品以正面朝上放置在收料模组的料盘内，全程自动化进行衔铁的清洗排料，确保了后续的加工效率，满足了企业的批量化下料需求。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0021]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为图1中的A部放大图；
[0023]图3为图1的俯视图；
[0024]图4为本技术一实施例中初道流水线和次道流水线匹配时的结构示意图；
[0025]图5为本技术一实施例中喷油部的立体结构示意图；
[0026]图6为本技术一实施例中转向模组的立体结构示意图；
[0027]图7为本技术一实施例中收料模组的立体结构示意图；
[0028]其中：初道流水线1、次道流水线2、送料流水线3、第一视觉检测模组4、第一机械手5、转向模组6、不良品收集盒7、第二机械手8、收料模组9、拨料机构11、漏油孔20、第二吹气组件21、第一吹气组件50、分度转盘60、载具61、第二视觉检测组件62、升降气缸63、旋转气缸64、夹爪65、喷油管80、喷油孔81、转轴82、料盘90、码垛料仓91、滑动支架92、顶升机构93、支架110、拨料杆111。
具体实施方式
[0029]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0030]参阅图1
‑
3，本技术一实施例所述的一种衔铁自动下料机，包括初道流水线1、次道流水线2、送料流水线3、第一视觉检测模组4、第一机械手5、转向模组6、不良品收集盒7、第二机械手8和收料模组9；初道流水线1与次道流水线2上下对接设置，且次道流水线2与初道流水线1为倾斜设置，送料流水线3设置在次道流水线2的下方，第一视觉检测模组4设置在送料流水线3上用来检测和追踪产品的位置，对产品进行视觉检测，判断出为合格品或者不合格品。
[0031]第一机械手5设置在送料流水线3的末端，转向模组6和不良品收集盒7被配置为与
第一机械手5对接，第一机械手5将良品送至转向模组6进行转向后确保产品以正面朝上的方式放置，同时第一机械手5将不良品送至不良品收集盒7内进行收集；第二机械手8被配置为与转向模组6对接，第二机械手8接收转向模组6转向后方向正确的产品送至收料模组9内进行收集。
[0032]参阅图4
‑
5，初道流水线1对接生产设备加工出来的衔铁，初道流水线1呈水平直线分布，初道流水线1将产品呈直线传输，初道流水线1的上方设有多个喷油部，喷油部与衔铁生产设备上的油管相通，由油管提供清洗的油，喷油部包括一个通过转轴82位置可转动的喷油管80，在喷油管80上开有多个对准初道流水线1上产品的平行设置的喷油孔81，这样可以通过转轴82对喷油孔81与产品的喷射角度进行调整，次道流水线2倾斜设置的对接在初道流水线1的下方，同时次道流水线2的最低点位于初道流水线1的最右端，并且在次道流水线2的上方设有第一吹气组件50，第一吹气组件50用于将产品上残留的杂质和油液吹走，另外，在初道流水线1和次道流水线2上均开有多个漏油孔20。
[0033]当产品流入初道流水线1进行直线传输时，位于初道流水线1上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衔铁自动下料机，其特征在于，包括：初道流水线，所述初道流水线的上方设有多个喷油部，用于对位于所述初道流水线上的产品的进行冲油清洗；次道流水线，倾斜的设置在所述初道流水线下方，被配置为对接所述初道流水线，所述次道流水线上具有第一吹气组件；其中，所述初道流水线和所述次道流水线上均开有多个漏油孔；送料流水线，被配置为与所述次道流水线对接，所述送料流水线的前端具有用于将产品上的碎屑吹走的第二吹气组件；第一视觉检测模组，设置在所述送料流水线，用于检测并追踪产品的位置；第一机械手，设置在所述送料流水线的末端，用于移栽产品；转向模组和不良品收集盒，被配置为与所述第一机械手对接，用于分别对第一机械手送出的良品进行转向以及收集第一机械手送出的不良品；第二机械手，被配置为与所述转向模组对接，用于接收朝向正确的产品；收料模组，设置在所述第一机械手一侧，用于放置所述第一机械手送出的产品，所述收料模组内具有上下堆叠设置的用于放置产品的料盘。2.如权利要求1所述的衔铁自动下料机，其特征在于：所述喷油部包括一可转动的转轴，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，
申请(专利权)人：海瑞恩自动化科技合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：