一种起竖调姿装置及应用制造方法及图纸

本发明专利技术属于工件转运技术领域，具体涉及一种起竖调姿装置及应用，包括：底座、第一承载平台、第二承载平台；所述的第一承载平台的固定端与所述的底座的起竖端铰接，所述的第一承载平台可绕所述的底座的起竖端旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种起竖调姿装置及应用


[0001]本专利技术涉及工件转运
，具体涉及一种起竖调姿装置及应用。

技术介绍

[0002]本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]在工件的检测过程中，需要将工件转运到指定位置后，再由水平状态变为起竖状态放置在相应的转台上，在检测完成后，再由起竖状态转为水平状态，这就要用到输送和调姿的设备，然而，目前的设备自动化程度较低，大大影响了工作的精度和效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种起竖调姿装置及应用。
[0005]一种起竖调姿装置，包括：底座、第一承载平台、第二承载平台；
[0006]所述的第一承载平台的固定端与所述的底座的起竖端铰接，所述的第一承载平台可绕所述的底座的起竖端旋转90
°
；所述的第二承载平台设置在所述的第一承载平台的上方，所述的第二承载平台与所述的第一承载平台滑动连接。
[0007]进一步的，所述的起竖调姿装置还包括电缸；所述的第一平台下部设有滑轨，所述的滑轨上滑动设有与所述的第一承载平台底部抵接的起竖块；所述的底座上设有固定座，所述的电缸的固定端固定在所述的固定座上，所述的电缸的伸缩端与所述的起竖块铰接；
[0008]进一步的，所述的第一承载平台的上部设有升降导轨；所述的第二承载平台的底部设有与所述的升降导轨配合的升降滑块。
[0009]进一步的，所述的第二承载平台上设有夹持装置。
[0010]进一步的，所述的夹持装置包括位于所述的第二承载平台的上表面两侧的夹持手爪，所述的第二承载平台的上表面两侧设有夹持导轨，所述的夹持手爪下部设有与所述的夹持导轨配合的夹持滑块。
[0011]进一步的，所述的第二承载平台上设有刚性链。
[0012]进一步的，所述的底座的高度可调。
[0013]进一步的，所述的第二承载平台的一侧设有升降电机和与所述的升降电机连接的丝杠，所述的丝杠的一端设有压力传感器。
[0014]进一步的，所述的夹持手爪的内侧设有夹持销。
[0015]一种起竖调姿装置在工件转运中的应用，将上述的起竖调姿装置应用到工件转运中，采用夹持装置将工件夹持，通过第一承载平台绕底座的铰接端转动将工件起竖。
[0016]本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0017]本专利技术的将工件拉至夹持装置位置，采用夹持装置将工件夹持好以后，起竖，在达到竖直状态后，通过调整升降装置来放下工件，当工件到达指定位置后，松开夹持装置，起
竖调姿装置回位。全程由控制系统控制，大大提高了作业量和作业精度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例中起竖调姿装置的结构示意图；
[0019]图2为图1的立体图；
[0020]图3为本专利技术实施例中一种输送转运设备的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例中输送RGV小车及车轨的立体图；
[0022]图5为本专利技术实施例中一种输送转运设备的起竖状态示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例中一种输送转运设备的使用效果立体图。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。
[0026]结合附图1
‑
4，一种起竖调姿装置，包括：起竖调姿装置3，包括底座31、第一承载平台32、第二承载平台33和电缸36；所述的第一承载平台32的固定端与所述的底座31的起竖端铰接，所述的第一承载平台32下部设有滑轨，所述的滑轨上滑动设有与所述的第一承载平台32底部抵接的起竖块；所述的底座31上设有固定座，所述的电缸36的固定端固定在所述的固定座上，所述的电缸36的伸缩端与所述的起竖块铰接；所述的第一承载平台32的上部设有升降导轨34；所述的第二承载平台33的底部设有与所述的升降导轨34配合的升降滑块35；所述的第二承载平台33上设有夹持装置。
[0027]在本专利技术的一些实施例中，所述的夹持装置包括位于所述的第二承载平台33的上表面两侧的夹持手爪38，所述的第二承载平台33的上表面两侧设有夹持导轨312，所述的夹持手爪38下部设有与所述的夹持导轨312配合的夹持滑块。
[0028]在本专利技术的一些实施例中，所述的第二承载平台33上设有刚性链310。
[0029]在本专利技术的一些实施例中，所述的底座31的高度可调。在一些实施例中，采用与地面连接由16个M30x800的预埋螺栓39支撑。
[0030]在本专利技术的一些实施例中，所述的第二承载平台33的一侧设有升降电机314和与所述的升降电机314连接的丝杠315，所述的丝杠315的一端设有压力传感器316(设置在丝杠315与丝母317之间)。
[0031]在本专利技术的一些实施例中，所述的夹持手爪38的内侧设有夹持销311。
[0032]一种输送转运设备，包括：
[0033]输送RGV小车2，用于运送工件；
[0034]起竖调姿装置3，包括底座31、第一承载平台32、第二承载平台33和电缸36；所述的第一承载平台32的固定端与所述的底座31的起竖端铰接，所述的第一承载平台32下部设有滑轨，所述的滑轨上滑动设有与所述的第一承载平台32底部抵接的起竖块；所述的底座31上设有固定座，所述的电缸36的固定端固定在所述的固定座上，所述的电缸36的伸缩端与
所述的起竖块铰接；所述的第一承载平台32的上部设有升降导轨34；所述的第二承载平台33的底部设有与所述的升降导轨34配合的升降滑块35；所述的第二承载平台33上设有夹持装置；
[0035]总控系统(图中未示出)，所述的控制系统与所述的输送RGV小车2和起竖调姿装置3信号连接；
[0036]转运台1，所述的转运台1上设有供所述的输送RGV小车2输送的车轨23；所述的起竖调姿装置3的底座31固定在所述的转运台1上，所述的底座31的起竖端位于所述的转运台1的外部。
[0037]在本专利技术的一些实施例中，所述的输送RGV小车2包括行走机构21、车体框架和工件固定架22。
[0038]在本专利技术的一些实施例中，所述的转运台1上设有防撞机构25，所述的防撞机构25用于防止输送RGV小车2碰撞。
[0039]在本专利技术的一些实施例中，所述的转运平台上设有用于输送RGV小车2定位的定位磁条24。
[0040]在一些实施例中，在第二承载平台32与底座21的铰接处设有竖直限位块，在安装座上方设有可与第二承载平台32抵接的水平限位块318。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起竖调姿装置，其特征在于，包括：底座、第一承载平台、第二承载平台；所述的第一承载平台的固定端与所述的底座的起竖端铰接，所述的第一承载平台可绕所述的底座的起竖端旋转90
°
；所述的第二承载平台设置在所述的第一承载平台的上方，所述的第二承载平台与所述的第一承载平台滑动连接。2.根据权利要求1所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的起竖调姿装置还包括电缸；所述的第一平台下部设有滑轨，所述的滑轨上滑动设有与所述的第一承载平台底部抵接的起竖块；所述的底座上设有固定座，所述的电缸的固定端固定在所述的固定座上，所述的电缸的伸缩端与所述的起竖块铰接。3.根据权利要求1所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的第一承载平台的上部设有升降导轨；所述的第二承载平台的底部设有与所述的升降导轨配合的升降滑块。4.根据权利要求2所述的起竖调姿装置，其特征在于，所述的第二承载平台上设有夹持装置。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，李明，宋策，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：