一种用于寄存柜中的智能存储机械手制造技术

本发明专利技术公布了一种用于寄存柜中的智能存储机械手，它包括机械手本体和水平横移机构，机械手本体安装在水平横移机构上并在水平横移机构的驱动下实现横向移动；机械手本体包括横向滑块、竖板、气缸、纵向导轨、纵向滑块、横板、旋转驱动机构、转台、提存板和伸展驱动机构。本发明专利技术的目的是供一种用于寄存柜中的智能存储机械手，自动化程度高，能够对物件进行精准提取并存储到对应的储物格内，方便存储工作人员对物件进行连续化投放，降低存储工作人员的劳动强度，提高存储工作人员投放物件的效率。

An intelligent storage manipulator used in storage cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种用于寄存柜中的智能存储机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体为一种用于寄存柜中的智能存储机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手取物件时候容易对物件造成夹伤，同时由于缺乏定位装置，导致取物的时候存在偏差，无法对物件进行精准储存。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种用于寄存柜中的智能存储机械手，自动化程度高，能够对物件进行精准提取并存储到对应的储物格内，方便存储工作人员对物件进行连续化投放，降低存储工作人员的劳动强度，提高存储工作人员投放物件的效率。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括柜体、提存控制器和顶棚，柜体内设置有多个储物格，储物格用来储放物件，每个储物格均配设有取件门，柜体内中部设置有中空结构，储物格呈多行和多列状态分布在中空结构的两侧；中空结构内设置有物件提升装置和机械手本体，物件提升装置设置在中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于寄存柜中的智能存储机械手，其特征在于，它包括机械手本体（7）和水平横移机构（8），机械手本体（7）安装在水平横移机构（8）上并在水平横移机构（8）的驱动下实现横向移动；机械手本体（7）包括横向滑块（71）、竖板（72）、气缸（716）、纵向导轨（73）、纵向滑块（74）、横板（75）、旋转驱动机构、转台（76）、提存板（713）和伸展驱动机构，其中，横向滑块（71）固定设置在竖板（72）的顶部，纵向导轨（73）固定在竖板（72）上，纵向滑块（74）安装在纵向导轨（73）上，横板（75）的端部与纵向滑块（74）固定连接，气缸（716）固定在竖板（72）前端的座体（717）上，气缸（7...

【技术特征摘要】
1.一种用于寄存柜中的智能存储机械手，其特征在于，它包括机械手本体（7）和水平横移机构（8），机械手本体（7）安装在水平横移机构（8）上并在水平横移机构（8）的驱动下实现横向移动；机械手本体（7）包括横向滑块（71）、竖板（72）、气缸（716）、纵向导轨（73）、纵向滑块（74）、横板（75）、旋转驱动机构、转台（76）、提存板（713）和伸展驱动机构，其中，横向滑块（71）固定设置在竖板（72）的顶部，纵向导轨（73）固定在竖板（72）上，纵向滑块（74）安装在纵向导轨（73）上，横板（75）的端部与纵向滑块（74）固定连接，气缸（716）固定在竖板（72）前端的座体（717）上，气缸（716）的伸出端与横板（75）的上端固定连接；转台（76）安装在横板（75）上，且可在旋转驱动机构的作用下按照顺时针或逆时针方形旋转90°；提存板（713）安装在转台（76）的前端，且可在伸展驱动机构的作用下向前推动；提存板（713）的末端设置有与第一长条状缺口（643）相匹配的支撑条（79）；储物格（32）内底部设置有支撑底板（33），支撑底板（33）包括板体（331），板体（331）上设置有与支撑条（79）相匹配的第二长条状缺口（332）。


2.根据权利要求1所述的一种用于寄存柜中的智能存储机械手，其特征在于，提存板（713）的中前端设置有伸缩式定位插销，伸缩式定位插销包括固定块（712）和活动块（710），固定块（712）通过螺栓固定在提存板（713）的底部，活动块（710）的后端固定有第一导向杆（722）和多个第二导向杆（721），第一导向杆（722）和第二导向杆（721）分别穿插在固定块（712）中对应的导向孔内，第一导向杆（722）在位于所述导向孔的一端固定设置有防脱块（726）；固定块（712）和活动块（710）之间设置有伸缩弹簧（720），伸缩弹簧（720）...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪鑫，李正辉，聂勇平，祝海波，
申请(专利权)人：湖南海纳赋能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43