【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人的控制系统
本专利技术涉及机器人
，具体是一种服务机器人的控制系统。
技术介绍
机器人是一种可以接受人类指挥、协助人类工作的自动控制装置，其中，服务机器人的应用范围很广，其可应用于运输、救援、监护和清理等服务性工作。然而，由于现有的服务机器人大多采用单一的控制模块对服务机器人的各组件进行控制，故其对控制模块的性能、稳定性等方面的要求会很高，从而会造成服务机器人的设计、生产成本较高，以及造成机器人的运行稳定性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种服务机器人的控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种服务机器人的控制系统，包括用于驱动机器人进行活动的运动模块，所述的运动模块包括头部驱动机构、腰部驱动机构、手臂驱动机构和脚部驱动机构，所述的控制系统还包括上部控制模块、中部控制模块和底部控制模块，所述的头部驱动机构和腰部驱动机构均与上部控制模块进行电性连接，所述的手臂驱动机构与中部控制模块进行电性连接，所...
【技术保护点】
1.一种服务机器人的控制系统，包括运动模块，所述的运动模块包括头部驱动机构(6)、腰部驱动机构(7)、手臂驱动机构(8)和脚部驱动机构(11)，其特征在于，所述的控制系统还包括上部控制模块(1)、中部控制模块(2)和底部控制模块(3)，所述的头部驱动机构(6)和腰部驱动机构(7)均与上部控制模块(1)进行电性连接，所述的手臂驱动机构(8)与中部控制模块(2)进行电性连接，所述的脚部驱动机构(11)与底部控制模块(3)进行电性连接，所述的上部控制模块(1)控制机器人的腰部和头部进行活动，所述的中部控制模块(2)控制机器人的手臂和手指进行活动，所述的底部控制模块(3)控制机器人...
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的控制系统，包括运动模块，所述的运动模块包括头部驱动机构(6)、腰部驱动机构(7)、手臂驱动机构(8)和脚部驱动机构(11)，其特征在于，所述的控制系统还包括上部控制模块(1)、中部控制模块(2)和底部控制模块(3)，所述的头部驱动机构(6)和腰部驱动机构(7)均与上部控制模块(1)进行电性连接，所述的手臂驱动机构(8)与中部控制模块(2)进行电性连接，所述的脚部驱动机构(11)与底部控制模块(3)进行电性连接，所述的上部控制模块(1)控制机器人的腰部和头部进行活动，所述的中部控制模块(2)控制机器人的手臂和手指进行活动，所述的底部控制模块(3)控制机器人进行移动；所述的上部控制模块(1)与中部控制模块(2)进行电性连接，所述的中部控制模块(2)与底部控制模块(3)进行电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的控制系统，其特征在于，所述的上部控制模块(1)和底部控制模块(3)均与用于判断机器人是否处于水平状态的陀螺仪(16)进行电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的控制系统，其特征在于，所述的上部控制模块(1)还与用于采集语音信息的语音模块(19)进行电性连接，所述的中部控制模块(2)与用于输出音频的功放模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄永军，
申请(专利权)人：深圳市三宝创新智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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