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本发明公开一种自动抓取机构，包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构，主体件的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套，胀紧杆穿在胀紧套中并可沿胀紧套轴向上下移动，胀紧杆上移时将胀紧套外径胀大，胀紧杆与主体件之间还设置了用于驱动胀紧杆...
该专利属于四川航天神坤科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川航天神坤科技有限公司授权不得商用。

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