【技术实现步骤摘要】
一种桌面型四轴关节机器人
本专利技术涉及机械设备
，具体为一种桌面型四轴关节机器人。
技术介绍
目前，在一些工厂里会加工金属零件，而加工时包括多个步骤，其中有一个步骤为将待加工的材料放入加工区域中，而目前的工厂往往采用人工搬运放置的方法，即用手一个一个地把材料放到加工区域中，搬运速度慢，需要大量的劳动力，而遇到一些质量比较大的材料的时候，工人们搬运起来也会不方便，费时费力，工作效率低，另外由于一些加工制造的设备或环境存在高温高压、有毒有害等具有劳动伤害的风险，采用人工搬运的的方式就会严重影响人们的身体健康。而随着社会的进步和工业自动化水平的不断提升，制造行业开始向自动化转型，机器人的研发技术也有所改良，四轴工业机器人得到普及使用，与传统的机器人系统相比，四轴工业机器人工作稳定性更高，操作简单方便。将四轴工业机器人应用在生产线上，可降低生产成本，缩短生产周期，具有十分可观的经济效益。但是现有四轴关节机械手在工作时，需要伴随人工辅佐的方式搬运，增加了使用者的劳动强度，不方便使用者的使用，且普通四轴关节机械手活动性不高，灵活...
【技术保护点】
1.一种桌面型四轴关节机器人，其特征在于：包括底座、轴承座、活动臂、线缆、第一线缆支座、第二线缆支座、线缆固定板、线缆支架、机械座、机械头、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述底座上表面中部设有轴承座，所述轴承座上方设有活动臂，所述活动臂水平设于所述底座上方，所述活动臂一端下表面与所述轴承座连接，所述活动臂另一端上表面与所述机械座连接，所述底座上表面一侧设有第一线缆支座，所述第一线缆支座上方旋转设有线缆，所述线缆一端与所述第一线缆支座连接，所述线缆另一端与所述第二线缆支座连接，所述第二线缆支座设于所述机械座上方，所述第二线缆支座与所述机械座之间设有线缆支架，所述...
【技术特征摘要】
1.一种桌面型四轴关节机器人，其特征在于：包括底座、轴承座、活动臂、线缆、第一线缆支座、第二线缆支座、线缆固定板、线缆支架、机械座、机械头、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述底座上表面中部设有轴承座，所述轴承座上方设有活动臂，所述活动臂水平设于所述底座上方，所述活动臂一端下表面与所述轴承座连接，所述活动臂另一端上表面与所述机械座连接，所述底座上表面一侧设有第一线缆支座，所述第一线缆支座上方旋转设有线缆，所述线缆一端与所述第一线缆支座连接，所述线缆另一端与所述第二线缆支座连接，所述第二线缆支座设于所述机械座上方，所述第二线缆支座与所述机械座之间设有线缆支架，所述线缆支架通过线缆固定板设于所述机械座一侧上方，所述机械座另一侧设有机械头，所述机械座内部设有第三伺服电机，所述第二线缆支座内设有第二伺服电机，所述第一伺服电机设于所述底座右侧。
2.根据权利要求1所述的一种桌面型四轴关节机器人，其特征在于：所述第一线缆支座与第二线缆支座均包括有法兰座、轴承、法兰头以及紧迫盖。
3.根据权利要求2所述的一种桌面型四轴关节机器人，其特征在于：所述法兰头...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兵，许建平，赵小棚，
申请(专利权)人：江苏图灵智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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