一种物流运输用机器人夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流运输用机器人夹取装置，属于智能机器人技术领域，解决了现有装置夹取机构的倾斜角度调节不便的问题；其技术特征是：包括底座、夹取机构和角度调节机构，底座的上部设有用于调节角度调节机构的高度调节机构，角度调节机构包括角度调节臂、连接臂，角度调节臂和连接臂之间通过转轴转动连接，连接臂的底部设有夹取机构安装座，夹取机构安装座上安装有用于夹持物品的夹取机构；本发明专利技术实施例设置了角度调节机构，能够对不同位置处的货物进行夹取，且夹持块之间间距可调，进一步适用于不同型号货物的夹取，同时高度调节组件的设置方便了对角度调节机构高度的调节。

A robot clamping device for logistics transportation

The invention discloses a robot gripping device for logistics transportation, belonging to the technical field of intelligent robot, which solves the problem of inconvenient adjustment of the inclination angle of the existing device gripping mechanism; the technical feature is: including a base, a gripping mechanism and an angle adjusting mechanism, the upper part of the base is provided with a height adjusting mechanism for adjusting the angle adjusting mechanism, and the angle adjusting mechanism includes an angle The adjusting arm and connecting arm, the angle adjusting arm and the connecting arm are connected by rotating the shaft, the bottom of the connecting arm is provided with a clamping mechanism mounting base, and the clamping mechanism mounting base is provided with a clamping mechanism for clamping articles; the embodiment of the invention is provided with an angle adjusting mechanism, which can clamp goods at different positions, and the spacing between the clamping blocks is adjustable, further suitable for The clamping of different types of goods and the setting of height adjusting components facilitate the height adjustment of angle adjusting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用机器人夹取装置
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种物流运输用机器人夹取装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国专利CN209158387U公开了一种机器人夹取装置，包括矩形壳体，所述矩形壳体上表面中心处固定连接立柱，所述立柱上边缘处加工圆形通孔，所述圆形通孔内嵌装水平杆，所述水平杆上固定连接多个半圆环壳体，每个所述半圆环壳体上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆。但是该装置夹取机构的倾斜角度调节不便，影响了该装置的灵活性，因此，我们提出一种物流运输用机器人夹取装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物流运输用机器人夹取装置，包括底座、夹取机构和角度调节机构，底座的上部设有用于调节角度调节机构的高度调节机构，角度调节机构包括角度调节臂、连接臂，角度调节臂和连接臂之间通过转轴转动连接，连接臂的底部设有夹取机构安装座，夹取机构安装座上安装有用于夹持物品的夹取机构，以解决现有装置夹取机构的倾斜角度调节不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流运输用机器人夹取装置，包括底座、夹取机构和角度调节机构，底座的上部设有用于调节角度调节机构的高度调节机构，角度调节机构包括角度调节臂、连接臂，角度调节臂和连接臂之间通过转轴转动连接，连接臂的底部设有夹取机构安装座，夹取机构安装座上安装有用于夹持物品的夹取机构。作为本专利技术进一步的方案：高度调节组件包括螺杆、第一驱动件、主动齿轮、从动齿轮和螺块，所述螺杆的底部安装在底座上，螺杆的顶部固定安装有从动齿轮，从动齿轮的左侧设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮的下方设有第一驱动件，第一驱动件和主动齿轮之间通过螺栓固定连接，螺杆上套设有螺块，螺杆和螺块之间通过螺纹连接，螺块连接有角度调节机构。作为本专利技术再进一步的方案：螺杆的左侧设有用于对角度调节机构限位的竖直限位杆，竖直限位杆的底部固定安装在竖直限位杆安装座上，竖直限位杆安装座通过螺栓与底座固定连接，竖直限位杆的顶部与第一驱动件固定连接，所述螺块通过第一连杆与竖直限位杆滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案：角度调节臂的一侧设有第二驱动件，第二驱动件和螺块之间通过螺栓固定连接，第二驱动件的输出端固定连接有角度调节臂，转轴的两端焊接有挡板，角度调节臂内设有驱动腔。作为本专利技术再进一步的方案：驱动腔内设有电动推杆和蓄电池，电动推杆与蓄电池电性连接，且电动推杆的伸缩端固定连接有第二连杆，第二连杆远离电动推杆的一端与转轴固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：前侧所述挡板上固定安装有第三驱动件，第三驱动件的伸缩端通过螺栓固定连接有连接臂，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为伺服电机，且第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件型号相同。作为本专利技术再进一步的方案：夹取机构包括夹持块、气缸、竖直立板和保护板，气缸设有两个，且气缸关于夹取机构安装座的竖直中轴线对称设置，两个气缸的输出端分别通过螺栓固定连接有竖直立板，竖直立板的下部固定连接有保护板，保护板的下部安装有夹持块。作为本专利技术再进一步的方案：夹取机构安装座的中部固定安装有水平限位杆，竖直立板和水平限位杆滑动连接。综上所述，本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例设置了角度调节机构，能够对不同位置处的货物进行夹取，且夹持块之间间距可调，进一步适用于不同型号货物的夹取，同时高度调节组件的设置方便了对角度调节机构高度的调节。附图说明图1为专利技术的结构示意图。图2为专利技术中竖直限位杆安装座的结构示意图。图3为专利技术中角度调节臂的结构示意图。图4为专利技术中连接臂的结构示意图。图5为专利技术中转轴的结构示意图。图6为专利技术中夹取机构的结构示意图。图中：1-底座、2-螺杆、3-竖直限位杆、4-竖直限位杆安装座、5-第一连杆、6-第一驱动件、7-主动齿轮、8-从动齿轮、9-夹持块、10-螺块、11-角度调节臂、12-连接臂、13-夹取机构安装座、14-夹取机构、15-第二驱动件、16-驱动腔、17-蓄电池、18-电动推杆、19-第二连杆、20-挡板、21-转轴、22-第三驱动件、23-水平限位杆、24-气缸、25-竖直立板、26-保护板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1所示，本专利技术实施例中，一种物流运输用机器人夹取装置，包括底座1、夹取机构14和角度调节机构，底座1的上部设有用于调节角度调节机构的高度调节机构，角度调节机构包括角度调节臂11、连接臂12，角度调节臂11和连接臂12之间通过转轴21转动连接，连接臂12的底部设有夹取机构安装座13，夹取机构安装座13上安装有用于夹持物品的夹取机构14；高度调节组件包括螺杆2、第一驱动件6、主动齿轮7、从动齿轮8和螺块10，所述螺杆2的底部安装在底座1上，螺杆2的顶部固定安装有从动齿轮8，从动齿轮8的左侧设有主动齿轮7，主动齿轮7和从动齿轮8啮合，所述主动齿轮7的下方设有第一驱动件6，第一驱动件6和主动齿轮7之间通过螺栓固定连接，螺杆2上套设有螺块10，螺杆2和螺块10之间通过螺纹连接，螺块10连接有角度调节机构。如图2所示，螺杆2的左侧设有用于对角度调节机构限位的竖直限位杆3，竖直限位杆3的底部固定安装在竖直限位杆安装座4上，竖直限位杆安装座4通过螺栓与底座1固定连接，竖直限位杆3的顶部与第一驱动件6固定连接，所述螺块10通过第一连杆5与竖直限位杆3滑动连接；竖直限位杆3的设置不但能够对角度调节机构起到限位作用，同时还能够对第一驱动件6实现稳固支撑。实施例2如图1所示，本专利技术实施例中，一种物流运输用机器人夹取装置，包括底座1、夹取机构14和角度调节机构，底座1的上部设有用于调节角度调节机构的高度调节机构，角度调节机构包括角度调节臂11、连接臂12，角度调节臂11和连接臂12之间通过转轴21转动连接，连接臂12的底部设有夹取机构安装座13，夹取机构安装座13上安装有用于夹持物品的夹取机构14；高度调节组件包括螺杆2、第一驱动件6、主动齿轮7、从动齿轮8和螺块10，所述螺杆2的底部安装在底座1上，螺杆2的顶部固定安装有从动齿轮8，从动齿轮8的左侧设有主动齿轮7，主动齿轮7和从动齿轮8啮合，所述主动齿轮7的下方设有第一驱动件6，第一驱动件6和主动齿轮7之间通过螺栓固定连接，螺杆2上套设有螺块10，螺杆2和螺块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流运输用机器人夹取装置，包括底座（1）、夹取机构（14）和角度调节机构，底座（1）的上部设有用于调节角度调节机构的高度调节机构，其特征在于，角度调节机构包括角度调节臂（11）、连接臂（12），角度调节臂（11）和连接臂（12）之间通过转轴（21）转动连接，连接臂（12）的底部设有夹取机构安装座（13），夹取机构安装座（13）上安装有用于夹持物品的夹取机构（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流运输用机器人夹取装置，包括底座（1）、夹取机构（14）和角度调节机构，底座（1）的上部设有用于调节角度调节机构的高度调节机构，其特征在于，角度调节机构包括角度调节臂（11）、连接臂（12），角度调节臂（11）和连接臂（12）之间通过转轴（21）转动连接，连接臂（12）的底部设有夹取机构安装座（13），夹取机构安装座（13）上安装有用于夹持物品的夹取机构（14）。


2.根据权利要求1所述的物流运输用机器人夹取装置，其特征在于，高度调节组件包括螺杆（2）、第一驱动件（6）、主动齿轮（7）、从动齿轮（8）和螺块（10），所述螺杆（2）的底部安装在底座（1）上，螺杆（2）的顶部固定安装有从动齿轮（8），从动齿轮（8）的左侧设有主动齿轮（7），主动齿轮（7）和从动齿轮（8）啮合，所述主动齿轮（7）的下方设有第一驱动件（6），第一驱动件（6）和主动齿轮（7）之间通过螺栓固定连接，螺杆（2）上套设有螺块（10），螺杆（2）和螺块（10）之间通过螺纹连接，螺块（10）连接有角度调节机构。


3.根据权利要求2所述的物流运输用机器人夹取装置，其特征在于，螺杆（2）的左侧设有用于对角度调节机构限位的竖直限位杆（3），竖直限位杆（3）的底部固定安装在竖直限位杆安装座（4）上，竖直限位杆安装座（4）通过螺栓与底座（1）固定连接，竖直限位杆（3）的顶部与第一驱动件（6）固定连接，所述螺块（10）通过第一连杆（5）与竖直限位杆（3）滑动连接。


4.根据权利要求3所述的物流运输用机器人夹取装置，其特征在于，角度调节臂（11）的一侧设有第二驱动件（15），第二驱动件（15）和螺块（10）之间通过螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32