安装机构及机器人套装制造技术

技术编号:22757462 阅读:20 留言:0更新日期:2019-12-07 05:00
一种安装机构,包括:快拆支架(11);所述快拆支架(11)包括:第一支臂(111)以及第二支臂(112);所述第一支臂(111)与所述第二支臂(112)转动连接,且所述第二支臂(112)可相对于所述第一支臂(111)在第一位置和第二位置之间转动;其中,所述第二位置为所述第一支臂(111)和第二支臂(112)处于锁紧状态以夹持轨道的位置,所述第一位置为所述第一支臂(111)和第二支臂(112)处于相对旋转状态以松开所述轨道的位置;所述第一支臂(111)的自由端用于连接机器人。通过上述安装机构,可以快速的将机器人安装到轨道上、或者从轨道上拆卸下来。本发明专利技术实施例还提供一种机器人套装。

Installation mechanism and robot set

A mounting mechanism includes a quick release bracket (11); the quick release bracket (11) includes a first arm (111) and a second arm (112); the first arm (111) is rotationally connected with the second arm (112), and the second arm (112) can rotate between the first position and the second position relative to the first arm (111); wherein the second position is the first arm (111) and the second arm (112) The second arm (112) is in the locking state to clamp the track, and the first position is the position where the first arm (111) and the second arm (112) are in relative rotation state to loosen the track; the free end of the first arm (111) is used to connect the robot. Through the installation mechanism, the robot can be quickly installed on or removed from the track. The embodiment of the invention also provides a robot suit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请,说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请,权利要求书已公开。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180425...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛金言佟禹董群
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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