【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械手
本技术涉及自动化装置，具体为一种六轴机械手。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六轴机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴机械手，包括基座，基座上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转部位上固定第一U形连接座，第一U形连接座的侧板内侧和第一连接臂的底部活动连接，第一连接臂的顶部和第二U形连接座活动连接，第一连接臂的底部和顶部分别设置有第二旋转气缸和第三旋转气缸，其中第二旋转气缸的旋转部位和第一U形连接座固定，第三旋转气缸的旋转部位和第二U形连接座固定，第二U形连接座的中间内侧固定有第四旋转气缸，第四旋转气缸的旋转部位穿过第二U形连接座的中间并与第二连接臂固定连接，第二连接臂的中间固定有电机，第二连接臂的侧边设置有皮带轮机构，电机驱动主动轮以皮带传动的方式使被动轮转动，被动轮位于第二连接臂顶部侧边并与第五旋转气缸的侧边以第一转轴固定，第五旋转气缸位于第二连接臂内侧，第一转轴穿过第二连接臂，相应的，第五旋转气缸相对被动轮的另一侧，第二连接臂和第五旋转气缸之间设置有第二转轴，第二转轴和第五旋转气缸固定并和第二连接臂之间活动连接。第五旋转气缸的旋转部位用来和工业气夹等接触部件工具固定。
【技术保护点】
1.一种六轴机械手，其特征在于，包括基座(1)，基座(1)上固定有第一旋转气缸(11)，第一旋转气缸(11)的旋转部位上固定第一U形连接座(12)，第一U形连接座(12)的侧板内侧和第一连接臂(23)的底部活动连接，第一连接臂(23)的顶部和第二U形连接座(33)活动连接，第一连接臂(23)的底部和顶部分别设置有第二旋转气缸(21)和第三旋转气缸(31)，其中第二旋转气缸(21)的旋转部位和第一U形连接座(12)固定，第三旋转气缸(31)的旋转部位和第二U形连接座(33)固定，第二U形连接座(33)的中间内侧固定有第四旋转气缸(41)，第四旋转气缸(41)的旋转部位穿过第二U形连接座(33)的中间并与第二连接臂(42)固定连接，第二连接臂(42)的中间固定有电机(51)，第二连接臂(42)的侧边设置有皮带轮机构，电机(51)驱动主动轮(511)以皮带传动的方式使被动轮(52)转动，被动轮(52)位于第二连接臂(42)顶部侧边并与第五旋转气缸(53)的侧边以第一转轴固定，第五旋转气缸(53)位于第二连接臂(42)内侧，第一转轴穿过第二连接臂(42)，相应的，第五旋转气缸(53)相对被动轮...
【技术特征摘要】
1.一种六轴机械手，其特征在于，包括基座(1)，基座(1)上固定有第一旋转气缸(11)，第一旋转气缸(11)的旋转部位上固定第一U形连接座(12)，第一U形连接座(12)的侧板内侧和第一连接臂(23)的底部活动连接，第一连接臂(23)的顶部和第二U形连接座(33)活动连接，第一连接臂(23)的底部和顶部分别设置有第二旋转气缸(21)和第三旋转气缸(31)，其中第二旋转气缸(21)的旋转部位和第一U形连接座(12)固定，第三旋转气缸(31)的旋转部位和第二U形连接座(33)固定，第二U形连接座(33)的中间内侧固定有第四旋转气缸(41)，第四旋转气缸(41)的旋转部位穿过第二U形连接座(33)的中间并与第二连接臂(42)固定连接，第二连接臂(42)的中间固定有电机(51)，第二连接臂(42)的侧边设置有皮带轮机构，电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，
申请(专利权)人：苏州苏名自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。