一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种工作站桌面式工业机器人，包括底壳，所述底壳的顶部安装有调节组件，调节组件用于调节支撑长度

【技术实现步骤摘要】
一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及桌面式工业机器人
，具体为一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法
。

技术介绍

[0002]桌面式工业机器人是在工作站中必不可少的装置之一，其能够为各种工作需要的工作头提供安装空间，并带动工作头移动位置和角度，使工作头可以与工业机器人配合在工作站中进行工业工作，该装置的大臂支撑长度通常固定，有鉴于此传统的装置不够完善，没有可以方便调节支撑长度的设施，降低了灵活性
。
[0003]现有的桌面式工业机器人存在的缺陷是：
[0004]1、
专利文件：
US10836053B2
，公开了一种工业机器人“包括下臂部分，该下臂部分包括：一对近端侧支撑部件；一对远端侧支撑部；以及一体地支撑近端侧支撑部和远端侧支撑部的壳体
。
壳体容纳第一驱动马达
、
第二驱动马达
、
第一动力传递机构
、
第二动力传递机构和电缆束
。
在壳体中，第一动力传递机构和第二动力传递机构设置在第一接头轴或第二接头轴中的任一个的轴向端侧，并且电缆束设置在另一接头轴的轴向端侧
。”传统的桌面式工业机器人不够完全没有可以方便调节大臂的支撑长度的设施，只能以固定长度为其顶部设施提供支撑，降低了灵活度和工作适配性
。
[0005]2、
传统的桌面式工业机器人不够完善，不便于为大臂和撑座提供防护，防止工作产生的污垢杂质污染大臂和撑座，否则难以清洁
。
[0006]3、
传统的桌面式工业机器人不够完善，不便于根据工作情况调节横向工作位置的设施，通常以固定位置进行工作，降低了灵活性和工作适配性
。
[0007]4、
传统的桌面式工业机器人不够完善，没有方便为转杆和滚轮提供防护同时储存工作工具提供取用的设施，降低了安全性和实用性
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工作站桌面式工业机器人，包括底壳，所述底壳的顶部安装有调节组件，调节组件用于调节支撑长度；
[0010]所述调节组件包括大臂，所述大臂的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内侧放置有导板，所述导板的顶部安装有调节臂，所述大臂的背部安装有托板，所述托板的顶部安装有伺服马达，所述伺服马达的顶部输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有螺纹环，所述螺纹环的正面安装有连接架，所述连接架的正面与调节臂相连接，连接架的外侧安装有外罩
。
[0011]优选的，所述底壳的底部安装有固板，底壳的内侧安装有马达，马达的顶部输出端安装有转盘，且转盘位于底壳的顶部，转盘的顶部安装有撑座
。
[0012]优选的，所述撑座的右侧安装有电机，电机的输出端贯穿撑座与大臂相连接，调节臂的右侧安装有电动机，电动机的输出端与调节臂相连接，电动机的顶部安装有支座，支座的正面安装有伺服电机，伺服电机的正面安装有小臂，小臂的左侧安装有马达二，马达二的输出端贯穿小臂的左侧安装有夹座，夹座位于小臂的内侧
。
[0013]优选的，所述大臂的右侧开设有两个定位槽，大臂的右侧开设有螺纹孔，且螺纹孔位于定位槽的内侧，螺纹孔的内侧螺纹安装有螺栓，螺栓的外侧安装有套带，套带的底部安装有防护罩，且防护罩位于大臂和撑座的外侧，防护罩的底部安装有底环，底环的外侧安装有
L
板，
L
板的内部贯穿安装有固定栓
。
[0014]优选的，所述外罩装套在伺服马达和螺纹杆的外侧
[0015]所述固定栓与转盘螺纹连接
。
[0016]优选的，所述底壳的两侧安装有侧板，两个侧板的内部分别通过轴承贯穿安装有转杆，两个转杆的正面分别安装有带轮，两个带轮的外侧相互连接装套有皮带，皮带位于底壳的正面，底壳右侧安装的侧板的背部安装有传动机，传动机的输出端与转杆相连接，转杆的外侧通过轴承安装有连接环，连接环的底部安装有导向板，转杆的外侧安装有滚轮，固板的正面放置有滑板，滑板的内部贯穿开设有固孔，滑板的顶部开设有轮槽，滚轮位于轮槽的内侧，滑板的正面贯穿自身顶部开设有限位槽，且导向板位于限位槽的内侧
。
[0017]优选的，所述转盘的外侧安装有轴承二，轴承二的外侧安装有撑环，撑环的底部安装有两个底罩，且底罩分别位于底壳的两侧，底罩罩在两个转杆的外侧，底罩的外侧安装有罩板，底罩的背部安装有栏板，且栏板与侧板的正面相连接
。
[0018]优选的，桌面式工业机器人的使用方法如下：
[0019]S1、
首先工作人员首先需要利用固定部件贯穿固孔将滑板稳固安装到工作地点处，使滑板通过导向板
、
转杆，侧板和固板为底壳提供支撑，并将工作站需要使用到的工作头安装到夹座的底部；
[0020]S2、
随后工作人员需要根据实际情况在调节组件中设置的托板和大臂的支撑下控制伺服马达带动螺纹杆转动，使螺纹杆在旋转动力作用下利用螺纹作用推动螺纹环，使螺纹环带动连接架向上移动，同时连接架会在外力的作用下向上推动调节臂，使调节臂在外力的作用下利用导板与活动槽的移动导向作用下向上移动，进而使调节臂可以带动其顶部安装的所有设施一同移动，从而调节支撑长度；
[0021]S3、
随后工作人员可以根据实际情况的需要控制马达在底壳的支撑下转动，使马达带动转盘一同旋转，使转盘带动撑座
、
电机
、
大臂及其顶部安装的所有设施一同横向水平转动，同时可以在撑座的支撑下启动电机，使电机利用输出端带动大臂纵向旋转，进而使大臂可以通过托板
、
伺服马达
、
螺纹杆
、
螺纹环和连接架带动调节臂及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转调节角度，同时还可以在调节臂的支撑下启动电动机，使电动机在输出端的旋转动力和反作用力的作用下以自身输出端为圆心转动，使电动机通过支座带动伺服电机及其正面安装的所有设施纵向转动，同时可以启动伺服电机，使伺服电机带动小臂及其正面和一侧安装的所有设施一同以伺服电机的输出端为圆心转动，同时可以在小臂的支撑下启动马达二，使马达二带动夹座在小臂的内侧纵向旋转，从而方便调节夹座及其底部安装的工作头的角度和位置，使该装置可以方便利用工作头进行工作；
[0022]S4、
在调节好支撑长度后工作人员可以利用螺栓贯穿套带插入定位槽的内侧，并
在定位槽的导向作用下使螺栓与螺纹孔螺纹连接，使螺栓利用与螺纹孔的螺纹作用在大臂的支撑下稳固支撑套带，使套带为防护罩提供支撑，同时工作人员需要将底环装套在撑座的外侧并放置到转盘的顶部，随后利用固定栓贯穿
L
板与转盘螺纹连接，使转盘稳固支撑
L
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工作站桌面式工业机器人，包括底壳
(1)
，其特征在于：所述底壳
(1)
的顶部安装有调节组件，调节组件用于调节支撑长度；所述调节组件包括大臂
(8)
，所述大臂
(8)
的顶部开设有活动槽
(16)
，所述活动槽
(16)
的内侧放置有导板
(17)
，所述导板
(17)
的顶部安装有调节臂
(9)
，所述大臂
(8)
的背部安装有托板
(18)
，所述托板
(18)
的顶部安装有伺服马达
(19)
，所述伺服马达
(19)
的顶部输出端安装有螺纹杆
(20)
，所述螺纹杆
(20)
的外侧螺纹安装有螺纹环
(21)
，所述螺纹环
(21)
的正面安装有连接架
(22)
，所述连接架
(22)
的正面与调节臂
(9)
相连接，连接架
(22)
的外侧安装有外罩
(23)。2.
根据权利要求1所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述底壳
(1)
的底部安装有固板
(2)
，底壳
(1)
的内侧安装有马达
(4)
，马达
(4)
的顶部输出端安装有转盘
(5)
，且转盘
(5)
位于底壳
(1)
的顶部，转盘
(5)
的顶部安装有撑座
(6)。3.
根据权利要求2所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述撑座
(6)
的右侧安装有电机
(7)
，电机
(7)
的输出端贯穿撑座
(6)
与大臂
(8)
相连接，调节臂
(9)
的右侧安装有电动机
(10)
，电动机
(10)
的输出端与调节臂
(9)
相连接，电动机
(10)
的顶部安装有支座
(11)
，支座
(11)
的正面安装有伺服电机
(12)
，伺服电机
(12)
的正面安装有小臂
(13)
，小臂
(13)
的左侧安装有马达二
(14)
，马达二
(14)
的输出端贯穿小臂
(13)
的左侧安装有夹座
(15)
，夹座
(15)
位于小臂
(13)
的内侧
。4.
根据权利要求3所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述大臂
(8)
的右侧开设有两个定位槽
(24)
，大臂
(8)
的右侧开设有螺纹孔
(25)
，且螺纹孔
(25)
位于定位槽
(24)
的内侧，螺纹孔
(25)
的内侧螺纹安装有螺栓
(26)
，螺栓
(26)
的外侧安装有套带
(27)
，套带
(27)
的底部安装有防护罩
(28)
，且防护罩
(28)
位于大臂
(8)
和撑座
(6)
的外侧，防护罩
(28)
的底部安装有底环
(29)
，底环
(29)
的外侧安装有
L
板
(30)
，
L
板
(30)
的内部贯穿安装有固定栓
(31)。5.
根据权利要求4所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述外罩
(23)
装套在伺服马达
(19)
和螺纹杆
(20)
的外侧所述固定栓
(31)
与转盘
(5)
螺纹连接
。6.
根据权利要求4所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述底壳
(1)
的两侧安装有侧板
(32)
，两个侧板
(32)
的内部分别通过轴承贯穿安装有转杆
(33)
，两个转杆
(33)
的正面分别安装有带轮
(34)
，两个带轮
(34)
的外侧相互连接装套有皮带
(35)
，皮带
(35)
位于底壳
(1)
的正面，底壳
(1)
右侧安装的侧板
(32)
的背部安装有传动机
(36)
，传动机
(36)
的输出端与转杆
(33)
相连接，转杆
(33)
的外侧通过轴承安装有连接环
(37)
，连接环
(37)
的底部安装有导向板
(38)
，转杆
(33)
的外侧安装有滚轮
(39)
，固板
(2)
的正面放置有滑板
(40)
，滑板
(40)
的内部贯穿开设有固孔
(3)
，滑板
(40)
的顶部开设有轮槽
(41)
，滚轮
(39)
位于轮槽
(41)
的内侧，滑板
(40)
的正面贯穿自身顶部开设有限位槽
(42)
，且导向板
(38)
位于限位槽
(42)
的内侧
。7.
根据权利要求6所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述转盘
(5)
的外侧安装有轴承二
(43)
，轴承二
(43)
的外侧安装有撑环
(44)
，撑环
(44)
的底部安装有两个底罩
(45)
，且底罩
(45)
分别位于底壳
(1)
的两侧，底罩
(45)
罩在两个转杆
(33)
的外侧，底罩
(45)
的外侧安装有罩板
(46)
，底罩
(45)
的背部安装有栏板
(47)
，且栏板
(47)
与侧板
(32)
的
正面相连接
。8.
根据权利要求1‑7任意一项所述的一种工作站桌面式工业机器人的使用方法，桌面式工业机器人的使用方法如下：
S1、
首先工作人员首先需要利用固定部件贯穿固孔
(3)
将滑板
(40)
稳固安装到工作地点处，使滑板
(40)
通过导向板
(38)、
转杆
(33)
，侧板
(32)
和固板
(2)
为底壳
(1)
提供支撑，并将工作站需要使用到的工作头安装到夹座
(15)
的底部；
S2、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成奕，沈小雨，
申请(专利权)人：江苏图灵智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：