【技术实现步骤摘要】
一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法
[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体为一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法。
技术介绍
[0002]随着国家工业升级步伐加快，需要应用激光焊接技术加工的零部件越来越多，焊缝的轨迹也越来越多样复杂，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域，随着技术的不断发展焊接机器人越来越多功能和自动化，焊接速度较快且较为灵活。
[0003]现有技术中焊接机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN209598391U公开了焊丝缓冲装置、焊接机器人及焊接系统，“焊丝缓冲装置设置在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管套设在焊丝外；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为自由端；本技术为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有定位结构的焊接机器人，包括机器人底座(1)、调节腔(2)和净化箱(8)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部开设有调节腔(2)，所述调节腔(2)的内侧安装有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外侧套接有调节板(15)；所述机器人底座(1)的顶部安装有净化箱(8)，所述净化箱(8)的内壁上安装有隔板(45)，所述净化箱(8)的顶部安装有吸风机(46)，所述吸风机(46)的输入端通过管道连接有吸烟罩(47)。2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)的正面安装有光纤激光器(10)，光纤激光器(10)的输出端安装有光缆(11)，机器人底座(1)的外侧安装有电动机一(13)，且电动机一(13)的输出端与螺纹杆(14)的输入端连接，调节腔(2)的内壁上开设有调节槽(12)，调节腔(2)的内侧安装有辅助杆(16)。3.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述调节板(15)的顶部安装有机臂主机(3)，机臂主机(3)的外侧设置有控制终端(17)，机臂主机(3)的顶部安装有承载箱(18)，承载箱(18)的顶部内侧安装有电动机二(19)，电动机二(19)的输出轴安装有旋转座(20)，旋转座(20)的顶部安装有多轴机械臂一(21)，多轴机械臂一(21)的输出端安装有多轴机械臂二(22)，多轴机械臂二(22)的输出端安装有连接架(23)，连接架(23)的内侧安装有激光焊头(24)，连接架(23)的底部安装有清洁喷头(25)。4.根据权利要求3所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述多轴机械臂一(21)的正面安装有固定板(4)，固定板(4)的顶部安装有安装架(26)，安装架(26)的内侧活动安装有红外成像摄像设备(27)，固定板(4)的顶部安装有升降柱(28)，红外成像摄像设备(27)的正面设置有滑轨一(5)，滑轨一(5)的正面嵌合安装有驱动滑块一(29)，驱动滑块一(29)的正面安装有连接件(30)，连接件(30)的底部安装有清洁刮板(31)。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述调节板(15)嵌合安装在调节槽(12)的内侧，调节板(15)套接在辅助杆(16)的外侧，升降柱(28)的顶端与红外成像摄像设备(27)的底部相铰接，清洁刮板(31)与红外成像摄像设备(27)的正面相接触，进水管(35)的输入端延伸至储水盒(32)的内部。6.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部安装有储水箱(6)，储水箱(6)的底部内侧安装有储水盒(32)，储水箱(6)的内壁上安装有过滤棉(33)，储水箱(6)的外侧安装有驱动泵(34)，驱动泵(34)的输入端连接有进水管(35)，驱动泵(34)的输出端安装有传输管(36)，且传输管(36)的输出端与清洁喷头(25)的输入端连接。7.根据权利要求6所述的一种具有定位结构的焊接机器人，其特征在于：所述储水箱(6)的顶部安装有焊接台(7)，焊接台(7)的顶部安装有滑轨二(37)，滑轨二(37)的顶部嵌合安装有驱动滑块二(38)，驱动滑块二(38)的顶部安装有放置板(39)，放置板(39)的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，蔡兵，董常焯，孙冲，沈小雨，赵海杰，周成奕，刘鑫，
申请(专利权)人：江苏图灵智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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