一种轻量化重载机器人结构制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，具体为一种轻量化重载机器人结构，包括伸缩电机，以及固定设置于所述伸缩电机一侧的移动板，所述伸缩电机至少有两个，所述移动板上端固定连接有转动电机，所述转动电机啮合连接有转动柱，所述转动柱下端滑动连接有固定底柱，所述固定底柱通过衔接柱固定连接有被动齿轮，所述固定底柱与所述衔接柱转动连接，所述衔接柱通过收绳轮连接有高度调整绳，所述收绳轮与所述衔接柱固定连接，所述高度调整绳远离所述收绳轮的一端固定连接有连接架，使用者将伸缩电机打开进行运作，会使移动板在伸缩电机的伸缩运动下使得转动电机以及转动齿轮的位置进行改变，达到承接柱对进行水平方向以及高度上进行调节的效果

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化重载机器人结构


[0001]本专利技术涉及一种机械臂结构，特别是涉及一种轻量化重载机器人结构，属于机械设备

。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出
、
高度非线性
、
强耦合的复杂系统，重载机械臂是指能够承担大型货物的物品的机械臂；机械臂的轻量化设计可以从结构和材料两个层面上实现，对于结构层面的轻量化设计，主要通过优化机械臂结构，增加结构的紧凑性；对于材料层面的轻量化设计，大多通过研发新材料实现
。
[0003]现有技术中一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构，技术问题为：解决传统人工装载方式装载效率低
、
对人员要求高
、
人力浪费大
、
卷制质量差等技术问题，技术方案是：一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构，包括工作装置电气系统
、
高马力机械式主动臂
、
电动机直用主动臂制动式滑轮，工作装置电气系统上设置有四个高马力机械式主动臂，工作装置电气系统上端连接着电动机直用主动臂制动式滑轮下端，电动机直用主动臂制动式滑轮上端连接着滑动式高马力副动臂电动机的下端，高马力电机减速器下端设置有电机运行控制系统，电机运行控制系统下端连接着散热空间上输入端，该专利技术通过合理使用电气直接传动装置，运用多种先进机械装置达到了数字化程度高，调速效果好，使机器使用寿命延长并且结构简单
、
并且设计合理，适合大量生产
。
[0004]现有技术中的机械臂结构由多个电动机以及电气系统进行组合使用，通过使用电气直接传动装置，运用多种先进机械装置，从而能够达到较好的调速效果，但是装置在实际使用中，需要经过多个动力来源以及推动系统的统一配合才能够达到有效使用的效果，如果其中一部分受损会使装置停止运动，在对装置进行检修时极为不便，例如电气系统控制的其中一个高马力装置损害，为了保证装置进行使用时的整体平稳，需要在众多高马力装置中找到损坏的装置，导致检修过于困难，影响装置的实际使用效率
。
[0005]因此，亟需对轻量化重载机器人结构进行改进，以解决上述存在的问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种轻量化重载机器人结构，能够解决轻量化重载机械臂结构在使用过程中，对机械臂达到轻量化，虽然时机械臂的轻量化进行一定的优化，使机器使用结构简单并且寿命延长，但是由于多个动力来源组成的复杂系统，面对个别零件损坏时，为了保证装置进行使用时的整体平稳，需要在众多动力装置中找到损坏的装置，导致检修过于困难，影响装置的实际使用效率
。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种轻量化重载机器人结构，包括伸缩电机，以及固定设置于所述伸缩电机一侧的移动板，所述伸缩电机至少有两个，所述移动板上端固定连接有转动电机，所述转动电机啮合连接有转动柱，所述转动柱下
端滑动连接有固定底柱，所述固定底柱通过衔接柱固定连接有被动齿轮，所述固定底柱与所述衔接柱转动连接，所述衔接柱通过收绳轮连接有高度调整绳，所述收绳轮与所述衔接柱固定连接，所述高度调整绳远离所述收绳轮的一端固定连接有连接架，所述连接架固定连接有至少两个连接板，两个所述连接板中部上端设置有承接柱，两个所述连接板中部下端插接有支撑柱，所述支撑柱插接有至少四个限制块，所述连接板位于两个所述限制块之间
。
[0008]优选的，所述转动柱通过固定杆转动连接有转动轮，所述转动柱与所述固定杆固定连接，所述转动轮与所述高度调整绳连接
。
[0009]优选的，所述连接板通过固定柱与固定外环固定连接，所述连接板与所述固定柱固定连接，所述固定外环与所述承接柱固定连接
。
[0010]优选的，本实施例提供的一种轻量化重载机器人结构，所述固定柱通过转动杆转动连接有支撑块，所述固定柱与所述转动杆固定连接，所述支撑块至少有两个，所述支撑块与所述转动柱固定连接，并且两个所述支撑块分别位于所述转动柱相对两侧
。
[0011]优选的，所述支撑柱与所述转动柱插接，所述转动柱位于两个所述连接板之间
。
[0012]优选的，本实施例提供的一种轻量化重载机器人结构，所述转动柱上端开设有缓冲室，所述转动柱外侧开设有转动室，所述转动室位于所述缓冲室下方，所述承接柱下端开设有至少两个辅助室，所述转动柱位于两个所述辅助室之间
。
[0013]优选的，所述缓冲室通过所述固定杆转动连接有所述转动轮
,
所述缓冲室与所述固定杆固定连接，所述缓冲室与所述转动室以及所述辅助室内部连接方式均一致
。
[0014]优选的，四个所述转动轮同时与所述缓冲绳连接，所述缓冲绳通过连接口与所述承接柱连接，所述连接口开设与所述承接柱下端，所述缓冲绳与所述连接口滑动连接
。
[0015]优选的，本实施例提供的一种轻量化重载机器人结构，所述承接柱上端固定连接有重力块，所述重力块上端固定连接有至少两个固定板，并且每两个所述固定板为一组进行运作，两个所述固定板同时与所述固定杆以及所述转动轮连接有，所述承接柱上端设置有至少三组所述固定板，三个所述转动轮连接有减重绳，所述减重绳两端分别与所述重力块以及所述承接柱固定连接
。
[0016]优选的，本实施例提供的一种轻量化重载机器人结构，所述固定底柱下端固定连接有固定外壳，所述伸缩电机与所述固定外壳插接，固定外壳外侧固定连接有至少两个保护外壳，所述伸缩电机位于所述保护外壳内部，所述固定外壳内部下端固定连接有移动室，所述移动室与所述移动板滑动连接，所述固定外壳上端开设有环形限制室，两个所述高度调整绳位于所述环形限制室内部
。
[0017]本专利技术至少具备以下有益效果：
1、
本专利技术中，使用者将伸缩电机打开进行运作，会使移动板在伸缩电机的伸缩运动下使得转动电机以及转动齿轮的位置进行改变，使用者将伸缩电机进行伸展时，使得转动齿轮与转动柱进行连接运作使得转动柱进行水平方向的旋转进而对承接柱进行水平方向上的调整，使用者将伸缩电机进行回缩时，使得转动齿轮与被动齿轮进行连接运作使得装置在高度调整绳以及支撑柱的支撑下对承接柱进行高度的调节
。
[0018]2、
本专利技术中，当使用者对承接柱的高度进行调整时，高度调整绳的移动会带动转动轮在固定杆的支撑下进行转动，转动轮对高度调整绳的转动支撑使得装置进行移动时的
顺滑以及对装置承担重量的分担，连接板的移动会带动固定柱以及固定外环的移动，固定外环的移动会带动承接柱同时进行移动，在固定外环以及两侧的固定柱对承接柱的支撑下，保证承接柱进行移动以及支撑时能够稳定
。
[0019]3、
本专利技术中，使用者将承接柱进行高度移动时，承接柱的移动会带动下端的缓冲绳在转动轮的支撑下进行转动，缓冲室内部的转动轮在缓冲绳的连接下会对转动轮施加一个向上的力，使得转动轮以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轻量化重载机器人结构，包括伸缩电机（1），以及固定设置于所述伸缩电机（1）一侧的移动板（2），其特征在于：所述伸缩电机（1）至少有两个，所述移动板（2）上端固定连接有转动电机（3），所述转动电机（3）啮合连接有转动柱（5），所述转动柱（5）下端滑动连接有固定底柱（
30
），所述固定底柱（
30
）通过衔接柱（7）固定连接有被动齿轮（6），所述固定底柱（
30
）与所述衔接柱（7）转动连接，所述衔接柱（7）通过收绳轮（8）连接有高度调整绳（9），所述收绳轮（8）与所述衔接柱（7）固定连接，所述高度调整绳（9）远离所述收绳轮（8）的一端固定连接有连接架（
12
），所述连接架（
12
）固定连接有至少两个连接板（
13
），两个所述连接板（
13
）中部上端设置有承接柱（
18
），两个所述连接板（
13
）中部下端插接有支撑柱（
14
），所述支撑柱（
14
）插接有至少四个限制块（
15
），所述连接板（
13
）位于两个所述限制块（
15
）之间
。2.
根据权利要求1所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述转动柱（5）通过固定杆（
11
）转动连接有转动轮（
10
），所述转动柱（5）与所述固定杆（
11
）固定连接，所述转动轮（
10
）与所述高度调整绳（9）连接
。3.
根据权利要求2所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述连接板（
13
）通过固定柱（
16
）与固定外环（
17
）固定连接，所述连接板（
13
）与所述固定柱（
16
）固定连接，所述固定外环（
17
）与所述承接柱（
18
）固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述固定柱（
16
）通过转动杆（
19
）转动连接有支撑块（
20
），所述固定柱（
16
）与所述转动杆（
19
）固定连接，所述支撑块（
20
）至少有两个，所述支撑块（
20
）与所述转动柱（5）固定连接，并且两个所述支撑块（
20
）分别位于所述转动柱（5）相对两侧
。5.
根据权利要求2所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述支撑柱（
14
）与所述转动柱（5）插接，所述转动柱（5）位于两个所述连接板（
13
）之间
。6.
根据权利要求5所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述转动柱（5）上端开设有缓冲室（
21
），所述转动柱（5）外侧开设有转动室（
22
），所述转动室（
22
）位于所述缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢凌波，卢清华，王恺，陈为林，乔健，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：