一种轻量化重载机器人结构制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，具体为一种轻量化重载机器人结构，包括伸缩电机，以及固定设置于所述伸缩电机一侧的移动板，所述伸缩电机至少有两个，所述移动板上端固定连接有转动电机，所述转动电机啮合连接有转动柱，所述转动柱下端滑动连接有固定底柱，所述固定底柱通过衔接柱固定连接有被动齿轮，所述固定底柱与所述衔接柱转动连接，所述衔接柱通过收绳轮连接有高度调整绳，所述收绳轮与所述衔接柱固定连接，所述高度调整绳远离所述收绳轮的一端固定连接有连接架，使用者将伸缩电机打开进行运作，会使移动板在伸缩电机的伸缩运动下使得转动电机以及转动齿轮的位置进行改变，达到承接柱对进行水平方向以及高度上进行调节的效果

【技术实现步骤摘要】
一种轻量化重载机器人结构


[0001]本专利技术涉及一种机械臂结构，特别是涉及一种轻量化重载机器人结构，属于机械设备

。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出
、
高度非线性
、
强耦合的复杂系统，重载机械臂是指能够承担大型货物的物品的机械臂；机械臂的轻量化设计可以从结构和材料两个层面上实现，对于结构层面的轻量化设计，主要通过优化机械臂结构，增加结构的紧凑性；对于材料层面的轻量化设计，大多通过研发新材料实现
。
[0003]现有技术中一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构，技术问题为：解决传统人工装载方式装载效率低
、
对人员要求高
、
人力浪费大
、
卷制质量差等技术问题，技术方案是：一种纯电动装载机轻量化的机械臂结构，包括工作装置电气系统
、
高马力机械式主动臂
、
电动机直用主动臂制动式滑轮，工作装置电气系统上设置有四个高马力机械式主动臂，工作装置电气系统上端连接着电动机直用主动臂制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轻量化重载机器人结构，包括伸缩电机（1），以及固定设置于所述伸缩电机（1）一侧的移动板（2），其特征在于：所述伸缩电机（1）至少有两个，所述移动板（2）上端固定连接有转动电机（3），所述转动电机（3）啮合连接有转动柱（5），所述转动柱（5）下端滑动连接有固定底柱（
30
），所述固定底柱（
30
）通过衔接柱（7）固定连接有被动齿轮（6），所述固定底柱（
30
）与所述衔接柱（7）转动连接，所述衔接柱（7）通过收绳轮（8）连接有高度调整绳（9），所述收绳轮（8）与所述衔接柱（7）固定连接，所述高度调整绳（9）远离所述收绳轮（8）的一端固定连接有连接架（
12
），所述连接架（
12
）固定连接有至少两个连接板（
13
），两个所述连接板（
13
）中部上端设置有承接柱（
18
），两个所述连接板（
13
）中部下端插接有支撑柱（
14
），所述支撑柱（
14
）插接有至少四个限制块（
15
），所述连接板（
13
）位于两个所述限制块（
15
）之间
。2.
根据权利要求1所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述转动柱（5）通过固定杆（
11
）转动连接有转动轮（
10
），所述转动柱（5）与所述固定杆（
11
）固定连接，所述转动轮（
10
）与所述高度调整绳（9）连接
。3.
根据权利要求2所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述连接板（
13
）通过固定柱（
16
）与固定外环（
17
）固定连接，所述连接板（
13
）与所述固定柱（
16
）固定连接，所述固定外环（
17
）与所述承接柱（
18
）固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述固定柱（
16
）通过转动杆（
19
）转动连接有支撑块（
20
），所述固定柱（
16
）与所述转动杆（
19
）固定连接，所述支撑块（
20
）至少有两个，所述支撑块（
20
）与所述转动柱（5）固定连接，并且两个所述支撑块（
20
）分别位于所述转动柱（5）相对两侧
。5.
根据权利要求2所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述支撑柱（
14
）与所述转动柱（5）插接，所述转动柱（5）位于两个所述连接板（
13
）之间
。6.
根据权利要求5所述的一种轻量化重载机器人结构，其特征在于：所述转动柱（5）上端开设有缓冲室（
21
），所述转动柱（5）外侧开设有转动室（
22
），所述转动室（
22
）位于所述缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢凌波，卢清华，王恺，陈为林，乔健，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：