一种AGV小车用载物台及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种AGV小车用载物台，包括支台、调整台和第一支杆，所述支台的外壁活动安装有调整台，所述支台的内壁安装有第一支杆，所述第一支杆的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有收卷轮，所述收卷轮的外壁安装有拉力绳。本发明专利技术通过安装有拉杆、第一弹簧和卡盒，实现了快速安装载物台提高工作效率的效果，拉力绳移动带动拉杆移动，拉杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使拉杆带动转环移动，转环移动带动连杆移动，连杆移动使其进入第二套筒内，将卡盒卡入AGV小车的连接口处后，第一电机反转由第一弹簧拉动第二支杆使拉杆复位，拉杆移动使连杆卡入AGV小车的连接口使其。杆移动使连杆卡入AGV小车的连接口使其。杆移动使连杆卡入AGV小车的连接口使其。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车用载物台及使用方法


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，具体为一种AGV小车用载物台及使用方法。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有的AGV小车用载物台在安装载物台时需要借助工具消耗大量的时间影响使用效率。
[0003]现有的AGV小车用载物台存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN106183945B公开了一种具有上下料对接装置的AGV载物车，“包括AGV车体和平台对接装置，平台对接装置设置在AGV车体上,平台对接装置包括升降机构、安装支架、载物机构和平移机构，载物机构包括载物台和转动结构，载物台与转动结构连接并且当受到外力时可相对安装支架转动，平移机构设置在安装支架上，安装支架与升降机构固定连接，并且安装支架可随升降机构运行而上下移动，载物机构通过导向结构设在平移机构上，载物机构沿导向结构在平移机构的两侧左右移动，平移机构可使载物机构的载物台向外伸出或复位。本专利技术的AGV载物车在与对接码头对接的时候，通过对接码头和平台对接装置之间的相互作用力和载物台在导向结构和转动结构的引导下，使两者实现无间隙的对接”，但是现有的AGV小车用载物台在安装载物台时需要借助工具消耗大量的时间；
[0005]2、专利文件CN209870599U公开了一种AGV载货装置，“包括车体和载物平台，所述载物平台包括升降机构和若干载物单元；所述载物单元为载物条，相邻的所述载物单元之间设置有间隙；所述升降机构可以驱动所述载物单元上升或下降。本专利技术的有益效果：本专利技术所述的AGV载货装置，设置有载物平台，载物平台包括升降结构和载物单元，从而AGV载货装置通过升降的方式与对接处之间进行货物交接，使货物不受震动、摩擦的影响，此外，由于载物平台本身具有一定的高度，大幅度降低了升降机构的顶升高度，降低了能耗”，但是现有的AGV小车用载物台大小不能调整不方便适应不同的物料运输；
[0006]3、专利文件CN212529446U公开了一种双向载物装置，“包含载物架，所述载物架上设有固物块，所述固位块包含位于所述载物架上四角位置的边缘块和位于所述载物架上中部位置的中位块，所述边缘块包含上支撑台和在高度方向上低于所述上支撑台的下支撑台，所述中位块上包含边台。本专利技术的目的是提供一种双向载物装置、AGV和接驳系统，能使用同一种AGV即能满足不同种类货物的运输、接驳和对波，实现了AGV车辆和仓储库位的统一管理，也提升了AGV车辆和仓储库位的实际利用率”，但是现有的AGV小车用载物物台物料运输时无法对物料进行夹持运输稳定性较差；
[0007]4、专利文件CN216425642U公开了一种AGV用接驳移载装置和物料转运车，“其能够实现物料在货架和输送线之间的平稳接驳转运，特别适用于精密零件的转运。该AGV用接驳移载装置包括：载物组件，其中该载物组件包括用于承载物料的载物平台和传送机构，并且
该传送机构被设置于该载物平台，用于传送该物料以进出该载物平台；升降平台，其中该升降平台被控制用于升降该载物组件，以调整该载物平台的高度；以及平移机构，其中该平移机构被对应地设置于该升降平台和该载物平台之间，用于相对于该升降平台平移该载物平台，以使该传送机构伸出该升降平台”，但是现有的AGV小车用载物不能倾斜方便物料的卸下消耗大量的劳动力。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种AGV小车用载物台及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少连接功能、缺少调节功能、缺少夹持结构、缺少卸料结构的技术问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AGV小车用载物台，包括支台、调整台和第一支杆，所述支台的外壁活动安装有调整台，所述支台的内壁安装有第一支杆；
[0010]所述第一支杆的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有收卷轮，所述收卷轮的外壁安装有拉力绳，所述支台的底部贯穿安装有卡盒，所述卡盒的顶部贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的内壁贯穿安装有拉杆，所述拉杆的一端用过转环安装有连杆，所述卡盒的外壁贯穿安装有第二套筒，且转环的外环与拉杆的外壁连接，转环的内环与连杆的外壁连接，连杆的一端延伸至第二套筒的内部；
[0011]所述拉杆的一端安装有第二支杆，所述第二支杆的外壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与卡盒的内壁连接。
[0012]优选的，所述调整台的内壁安装有支架，支台的内壁安装有第一滑道，支台的内壁通过轴承安装有支撑板。
[0013]优选的，所述支架的外壁贯穿安装有第五套筒，第五套筒的内壁贯穿安装有卡杆，卡杆的外壁安装有压杆，且压杆的一端延伸至调整台的外壁，调整台的外壁设有第一开口，压杆的外壁安装有第五弹簧，第五弹簧的一端与支架的外壁连接，支台的内壁贯穿安装有支板，且支板的一端延伸至调整台的内部，支板的顶部设有卡口，调整台的内壁安装有第二滑道，第二滑道的内壁安装有滑块，且滑块的一端与支板的顶部连接。
[0014]优选的，所述第一滑道的内壁安装有滑轮，滑轮的一端安装有第一卡板，第一卡板的外壁安装有摩擦垫，第一卡板的外壁安装有第二弹簧，且第二弹簧的一端与支台的内壁连接，第一滑道的顶部安装有支撑架，支撑架的一端通过轴承安装有滚动轮，支台的内壁安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端安装有拉绳，且拉绳的通过滚动轮与第一卡板的外壁连接，支台的顶部设有第三开口。
[0015]优选的，所述拉力绳的一端与拉杆的一端连接，支撑板的顶部延伸至支台的顶部，滑块可沿第二滑道的轨迹移动，支撑架为“H”型。
[0016]优选的，所述支台的内壁安装有第四支杆，支台的顶部设有第五开口。
[0017]优选的，所述第四支杆的外壁安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端安装有第二电机，第二电机的输出端安装有齿轮，支撑板的底部设有凹槽，凹槽的内壁通过转环安装有齿条，且齿条与齿轮啮合，齿条的一端安装有第六支杆，第六支杆的外壁安装有第三弹簧，且第三弹簧的一端与支台的内壁连接，支台的内壁安装有磁块，支台的内壁安装有滑杆，滑杆的外壁安装有滑套，滑套的外壁安装有第七支杆，且第七支杆的一端与齿条的外壁连接。
[0018]优选的，所述支台的顶部安装有第二卡板，第二卡板的外壁安装有摩擦条。
[0019]优选的，该AGV小车载物台的工作步骤如下：
[0020]S1、第一电机转动带动收卷轮转动，收卷轮转动带动拉力绳移动，拉力绳移动带动拉杆移动，拉杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使拉杆带动转环移动，转环移动带动连杆移动，连杆移动使其进入第二套筒内，将卡盒卡入AGV小车的连接口处后，第一电机反转由第一弹簧拉动第二支杆使拉杆复位，拉杆移动使连杆卡入AGV小车的连接口使其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车用载物台，包括支台(1)、调整台(4)和第一支杆(7)，其特征在于：所述支台(1)的外壁活动安装有调整台(4)，所述支台(1)的内壁安装有第一支杆(7)；所述第一支杆(7)的外壁安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端安装有收卷轮(9)，所述收卷轮(9)的外壁安装有拉力绳(10)，所述支台(1)的底部贯穿安装有卡盒(11)，所述卡盒(11)的顶部贯穿安装有第一套筒(12)，所述第一套筒(12)的内壁贯穿安装有拉杆(13)，所述拉杆(13)的一端用过转环安装有连杆(15)，所述卡盒(11)的外壁贯穿安装有第二套筒(14)，且转环的外环与拉杆(13)的外壁连接，转环的内环与连杆(15)的外壁连接，连杆(15)的一端延伸至第二套筒(14)的内部；所述拉杆(13)的一端安装有第二支杆(16)，所述第二支杆(16)的外壁安装有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)的一端与卡盒(11)的内壁连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用载物台，其特征在于：所述调整台(4)的内壁安装有支架(18)，支台(1)的内壁安装有第一滑道(28)，支台(1)的内壁通过轴承安装有支撑板(5)。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车用载物台，其特征在于：所述支架(18)的外壁贯穿安装有第五套筒(19)，第五套筒(19)的内壁贯穿安装有卡杆(20)，卡杆(20)的外壁安装有压杆(21)，且压杆(21)的一端延伸至调整台(4)的外壁，调整台(4)的外壁设有第一开口(23)，压杆(21)的外壁安装有第五弹簧(22)，第五弹簧(22)的一端与支架(18)的外壁连接，支台(1)的内壁贯穿安装有支板(24)，且支板(24)的一端延伸至调整台(4)的内部，支板(24)的顶部设有卡口(25)，调整台(4)的内壁安装有第二滑道(26)，第二滑道(26)的内壁安装有滑块(27)，且滑块(27)的一端与支板(24)的顶部连接。4.根据权利要求2所述的一种AGV小车用载物台，其特征在于：所述第一滑道(28)的内壁安装有滑轮(29)，滑轮(29)的一端安装有第一卡板(30)，第一卡板(30)的外壁安装有摩擦垫(31)，第一卡板(30)的外壁安装有第二弹簧(32)，且第二弹簧(32)的一端与支台(1)的内壁连接，第一滑道(28)的顶部安装有支撑架(34)，支撑架(34)的一端通过轴承安装有滚动轮(35)，支台(1)的内壁安装有第一伸缩杆(36)，第一伸缩杆(36)的输出端安装有拉绳(37)，且拉绳(37)的通过滚动轮(35)与第一卡板(30)的外壁连接，支台(1)的顶部设有第三开口(33)。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种AGV小车用载物台，其特征在于：所述拉力绳(10)的一端与拉杆(13)的一端连接，支撑板(5)的顶部延伸至支台(1)的顶部，滑块(27)可沿第二滑道(26)的轨迹移动，支撑架(34)为“H”型。6.根据权利要求1所述的一种AGV小车用载物台，其特征在于：所述支台(1)的内壁安装有第四支杆(38)，支台(1)的顶部设有第五开口(6)。7.根据权利要求6所述的一种AGV小车用载物台，其特征在于：所述第四支杆(38)的外壁安装有第二伸缩杆(39)，第二伸缩杆(39)的输出端安装有第二电机(40)，第二电机(40)的输出端安装有齿轮(41)，支撑板(5)的底部设有凹槽(42)，凹槽(42)的内壁通过转环安装有齿条(43)，且齿条(43)与齿轮(41)啮合，齿条(43)的一端安装有第六支杆(44)，第六支杆(44)的外壁安装有第三弹簧(46)，且第三弹簧(46)的一端与支台(1)的内壁连接，支台(1)的内壁安装有磁块(45)，支台(1)的内壁安装有滑杆(47)，滑杆(47)的外壁安装有滑套(48)，滑套(48)的外壁安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，蔡兵，董常焯，孙冲，沈小雨，赵海杰，周成奕，刘鑫，
申请(专利权)人：江苏图灵智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：