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本发明公开了一种桌面型四轴关节机器人，底座上表面中部设有轴承座，轴承座上方设有活动臂，活动臂一端下表面与轴承座连接，活动臂另一端上表面与机械座连接，底座上表面一侧设有第一线缆支座，第一线缆支座上方旋转设有线缆，线缆一端与第一线缆支座连接，线...
该专利属于江苏图灵智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏图灵智能机器人有限公司授权不得商用。

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