用于缸体装配的自动导引运输车制造技术

本发明专利技术提供用于缸体装配的自动导引运输车，属于缸体装配技术领域，包括：车体,装备有电磁或光学自动导引装置；定位结构，设置在车体上，适于通过与定位销配合对车体的前后上下左右三个方向进行定位；转台集成，设置在所述车体上，用于连接缸体。本发明专利技术的车体带着缸体通过电磁或者光学的导引到达指定的位置，之后通过定位结构将车体准确的固定在精确地位置，转台集成实现与机械手的对接，从而实现装配的过程中，缸体与机械手的自动化的对接和取放。

Automatic guided transport vehicle for cylinder block assembly

【技术实现步骤摘要】
用于缸体装配的自动导引运输车
本专利技术涉及缸体装配
，具体涉及一种用于缸体装配的自动导引运输车。
技术介绍
发动机缸体是汽车发动机最关键的部件，在汽车发动机装配过程中，可将缸体连接在装配装置上，以将缸体在各流水线之间进行移动。中国专利文献CN106826741A，公开了一种发动机装配装置，其包括装配车和连接机构，通过所述连接机构可将缸体连接在装配车上；所述装配车的底板下方设置有滚轮，通过滚轮可将缸体在各流水线之间移动。然而，上述发动机装配装置，在将缸体进行移动时，需要人工手动驱动，无法实现缸体装配的自动化。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的在缸体的装配过程中，无法实现缸体自动化与机械手对接、取放的缺陷，从而提供一种用于缸体装配的自动导引运输车。为解决上述技术问题，本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，包括：车体,装备有电磁或光学自动导引装置；定位结构，设置在车体上，适于通过与定位销配合对车体的前后上下左右三个方向进行定位；转台集成，设置在所述车体上，用于连接缸体。作为优选方案，所述定位结构具有至少四组，四组所述定位结构分别设置在所述车体的靠近前端的左右两侧，以及所述车体的靠近后端的左右两侧。作为优选方案，所述定位结构包括：定位孔，适于插入定位销；转动件，具有三个，其中两个可绕自身中心转动的对称设置在所述定位孔的开口的两侧，另外一个可绕自身中心转动的设置在所述定位孔的开口的上侧；所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。作为优选方案，所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的中心线方向，向内伸出所述定位孔的内侧壁。作为优选方案，所述定位孔的远离开口的另一端上设置有底板(3)。作为优选方案，所述转台集成包括：连接架，具有插槽，所述插槽适于通过插接与所述缸体的固定板连接；锁定结构，具有设置在所述插槽的开口端的锁定件，所述锁定件具有将所述固定板锁定在所述插槽内的锁定状态，还具有解除对所述固定板的锁定的解锁状态。作为优选方案，所述锁定件通过转轴与所述连接架转动连接，在所述锁定件与所述连接架之间设有弹性件，所述弹性件具有保持使所述锁定件朝向解锁状态转动的偏压力。作为优选方案，还包括：限位板，设置在所述锁定件的远离所述连接架的后方，具有用于与所述锁定件接触的环形面，所述环形面上具有至少一个凹槽；所述限位件与所述锁定件可绕水平中心轴相对转动；所述锁定件的朝向远离所述连接架的一边，设有适于与所述限位板的环形面滑动接触的突出端，所述突出端滑动至所述凹槽内时，所述锁定件进入解锁状态。作为优选方案，所述转台集成还包括：转动盘，为环形结构，一侧可绕水平中心轴转动地设置在所述车体上，另一侧与所述连接架连接；所述限位板容纳在所述转动盘的中心孔内。作为优选方案，所述突出端上设有第二转动件，所述第二转动件的转动端朝向靠近所述限位板的方向突出设置。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，包括：车体、定位结构和转台集成；车体带着缸体通过电磁或者光学的导引到达指定的位置，之后通过定位结构将车体准确的固定在精确地位置，转台集成实现与机械手的对接，从而实现装配的过程中，缸体与机械手的自动化的对接和取放。2.本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，所述定位结构具有四组，分设在车体的左右前后两侧，实现对载有缸体的自动导引运输车的精准定位。3.本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，定位结构包括：定位孔和转动件，转动件具有三个，分别设置在定位孔的左右两侧和上侧，并且边缘部分朝向定位孔的开口方向，向外伸出所述开口，使得定位销要进入车体上的定位孔的过程中，不需要精准对准定位孔的口处，只需触碰到转动件，即可沿转动件的转动进入到定位孔中，从而定位销和车体之间的相对位置要求较为宽松，无需严苛的精准对准，方便对车体的定位。4.本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，转动件的边缘与定位销接触，在定位销拔出的过程中，转动件随之转动，减少了摩擦，使得定位销更容易从定位孔中抽出。5.本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，在远离定位孔的开口的一端设置有底板，底板的设置能够限定定位销进入的深度，控制车体在宽度上的位置。6.本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，所述转台集成包括：连接架和锁定结构，连接架上具有插槽，通过简单插接的方式将缸体与小车连接，再通过锁定结构的锁定状态将缸体与小车锁定，方便缸体在装配的过程中的旋转固定，在锁定结构的解锁状态，可以实现与机械手的对接，机械手可自动将缸体取走，进行其他操作，实现自动化。7.本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，锁定件与连接架转动连接，连接架和锁定件与限位板相对转动，当锁定件上的突出段滑动进入凹槽时，弹性件的偏压力使得锁定件接触对固定板的锁定，此时，缸体和车体之间只通过插接的方式连接，机械手可直接将缸体取下，实现缸体的自动化的取放。8.本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，转动盘带动锁定件与连接架转动，中心孔内有限位板不随着转动盘转动，实现锁定件与限位板的相对转动。9.本专利技术提供的用于缸体装配的自动导引运输车，第二转动件朝向限位板的方向突出，减少了转动件和限位板相对运动时产生的摩擦，使得相对移动更加的顺畅。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的定位结构的立体结构示意图。图2为本专利技术的定位结构的仰视图。图3为图2所示A-A剖视图。图4为定位销和驱动装置固定在底座的立体结构图。图5为图4的在定位销位置进行剖视的主视图。图6为本专利技术的转台集成的爆炸图。图7为锁定件的剖面结构示意图。图8为限位板的立体结构示意图。图9为转台集成的主视剖视图。图10为图9的A处的局部结构放大图。图11为图9的B处的局部结构放大图。图12为本专利技术的自动导引运输车的立体结构图。附图标记说明：1、定位孔；2、无油铜套；3、底板；4、底座；5、驱动装置；6、浮动接头；7、轴承座；8、第一轴承；9、第二轴承；10、第三轴承；11、定位销；12、圆柱段；13、圆锥段；14、自动导引运输车车体；15、连接架；16、插槽；17、固定板；18、锁定件；19、弹性件；20、限位板；21、凹槽；22、转动盘；23、第二转动件；24、前导轮组件；25、背导轮组件；26、转轴；27、定位结构；28、转台集成；29、精密分割器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，包括：/n车体,装备有电磁或光学自动导引装置；/n定位结构，设置在车体上，适于通过与定位销配合对车体的前后上下左右三个方向进行定位；/n转台集成，设置在所述车体上，用于连接缸体。/n

【技术特征摘要】
1.用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，包括：
车体,装备有电磁或光学自动导引装置；
定位结构，设置在车体上，适于通过与定位销配合对车体的前后上下左右三个方向进行定位；
转台集成，设置在所述车体上，用于连接缸体。


2.根据权利要求1所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述定位结构具有至少四组，四组所述定位结构分别设置在所述车体的靠近前端的左右两侧，以及所述车体的靠近后端的左右两侧。


3.根据权利要求2所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述定位结构包括：
定位孔(1)，适于插入定位销(11)；
转动件，具有三个，其中两个可绕自身中心转动的对称设置在所述定位孔的开口的两侧，另外一个可绕自身中心转动的设置在所述定位孔的开口的上侧；
所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的开口方向，向外伸出所述开口。


4.根据权利要求3所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述转动件的至少部分外缘，朝向所述定位孔的中心线方向，向内伸出所述定位孔的内侧壁。


5.根据权利要求3所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述定位孔(1)的远离开口的另一端上设置有底板(3)。


6.根据权利要求1所述的用于缸体装配的自动导引运输车，其特征在于，所述转台集成包括：
连接架(15)，具有插槽(16)，所述插槽适于通过插接与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勉，樊焱卓，杨旭，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32