一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置，包括：机架；集料桶；鼓风机；料斗，每个料斗与一个集料桶通过卡钉上料管路连接，卡钉上料管路与鼓风机相连；布置于每个料斗下方的震动料盘；通过若干卡钉输送管路与每个震动料盘连接的控制阀组；布置于控制阀组出口处的一个卡钉放置盘，所述卡钉放置盘具有多个长条形卡钉放置隔间；以及与卡钉放置盘固定连接的运动气缸；其中，一个集料桶、一个料斗、一个震动料盘、一个控制阀组以及相应的卡钉上料管路、卡钉输送管路构成为一个上料单元。本实用新型专利技术既可以实现门板卡钉的柔性自动上料，又提高了生产效率、降低生产成本和降低产品报废率，而且结构简单，使用方便。

An automatic and flexible feeding device for door board nails

The utility model provides an automatic flexible feeding device for the door board clip nails, which includes: frame; aggregate bucket; blower; hopper, each hopper is connected with an aggregate bucket through the clip feeding pipeline, and the clip feeding pipeline is connected with the blower; the vibrating material tray arranged under each hopper; the control valve group connected with each vibrating material tray through several clip conveying pipelines; A pin placement plate arranged at the outlet of the control valve group has a plurality of long strip pin placement compartments, and a moving cylinder fixedly connected with the pin placement plate, wherein an aggregate barrel, a hopper, a vibrating plate, a control valve group, a corresponding pin loading pipeline and a pin conveying pipeline form a feeding unit. The utility model not only can realize the flexible automatic feeding of the door plate nails, but also improves the production efficiency, reduces the production cost and reduces the product scrap rate, and has simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置
本技术涉及一种门板卡钉自动上料装置，更具体地涉及一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展和成熟，消费者对于车体内饰的外观要求越来越高，因此汽车门板卡钉的结构、大小和颜色也愈发多样化。在门板焊接过程中，现有的手动门板卡钉装配不仅极大地增加人工成本，降低了生产效率，也容易出现装配错误，极大的增加了生产成本和产品报废率。而非柔性的装配装置又过于单一，不能满足多样化的卡钉装配需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置，从而解决现有技术中手动卡钉装配导致人工成本较高，生产效率降低，也容易出现装配错误，生产成本和产品报废率均较高的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：提供一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置，包括：机架；布置于所述机架下方的用于容纳待装配卡钉的若干集料桶；布置于所述机架内的鼓风机；布置于所述机架上方的料斗，所述料斗的数量与所述集料桶的数量相等，每个料斗与一个所述集料桶通过卡钉上料管路连接，所述卡钉上料管路与鼓风机相连；布置于每个所述料斗下方的震动料盘，所述震动料盘的数量与所述料斗的数量相等；通过若干卡钉输送管路与每个所述震动料盘连接的控制阀组；布置于所述控制阀组出口处的一个卡钉放置盘，所述卡钉放置盘具有多个长条形卡钉放置隔间，每个卡钉放置隔间用于放置一种类型的卡钉；以及与所述卡钉放置盘固定连接并可操作地带动所述卡钉放置盘移动的运动气缸；其中，一个所述集料桶、一个所述料斗、一个所述震动料盘、一个所述控制阀组以及相应的卡钉上料管路、卡钉输送管路构成为一个上料单元。所述上料单元的数量与待装配卡钉的种类数一致。所有上料单元共用一台鼓风机。所述机架具有一台面，所述震动料盘布置于所述台面上方。每个所述集料桶的顶部具有一上料口。其中，震动料盘的工作原理是：振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的卡钉由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。根据本技术提供的一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置，操作工人只需要卡钉通过上料口倒入至相应的集料桶里，卡钉在鼓风机的作用下从集料桶输送至料斗，再从料斗掉落到下方的震动料盘中，震动料盘把卡钉调整至所需姿态，并在压缩空气作用下输送至控制阀组，通过控制阀组将卡钉放置到卡钉放置盘中，根据不同门板的需要，自动切换至不同的卡钉，为柔性自动装钉提供上料保证。根据本技术提供的一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置，可把不同形状、大小和颜色的卡钉，自动柔性切换上料，为柔性化装配提供上料保证。并且上料简单方便和安全，降低了现场上料的难度和上料的时间。从而降低了生产成本、提升生产效率和降低产品的报废率。综上所述，本技术既可以实现门板卡钉的柔性自动上料，又提高了生产效率、降低生产成本和降低产品报废率，而且结构简单，使用方便。附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的自动柔性上料装置的整体结构示意图；图2是如图1所示装置的主视图；图3是卡钉放置盘的装配示意图。具体实施方式下面结合附图，给出本技术的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本技术的功能、特点。结合图1、图2所示，是根据本技术的一个优选实施例的自动柔性上料装置，包括：机架1；布置于机架1下方的用于容纳待装配卡钉的若干集料桶2；布置于机架1内的鼓风机3；布置于机架1上方的料斗4，料斗4的数量与集料桶2的数量相等，每个料斗4与一个集料桶2通过卡钉上料管路5连接，卡钉上料管路5与鼓风机3相连；布置于每个料斗4下方的震动料盘6，震动料盘6的数量与料斗4的数量相等；如图3所示，通过卡钉输送管路7与每个震动料盘6连接的控制阀组8；布置于控制阀组8出口处的一个卡钉放置盘9，卡钉放置盘9具有多个长条形卡钉放置隔间10，每个卡钉放置隔间10用于放置一种类型的卡钉；以及与卡钉放置盘9固定连接并可操作地带动卡钉放置盘9移动的运动气缸11；其中，一个集料桶2、一个料斗4、一个震动料盘6、一个控制阀组8以及相应的卡钉上料管路5、卡钉输送管路7构成为一个上料单元，用于输送一种类型的卡钉。集料桶2底部可选地是倒锥形，最底部有一个排料口并直接连在鼓风机3的管路上，从而使得卡钉会直接掉入管道中，由高压空气吹到料斗4里，接着掉进震动料盘6中。当震动料盘6里的卡钉数量低于设定值时，这个管路就会接通，就会有卡钉被吹到料斗4里，通过控制管路接通的时间，控制卡钉吹进料斗的数量。上料单元的数量与待装配卡钉的种类一致。所有上料单元共用一台鼓风机3。机架1具有一台面12，震动料盘6布置于台面12上方。每个集料桶2的顶部具有一上料口21。台面12上还可选地设有走线孔13。优选地，每个震动料盘6的出口有一个气缸执行件，卡钉通过震动料盘6震动至特定的姿态并运动到出口位置时，气缸执行件把卡钉推进卡钉输送管路7里，通过控制这个气缸执行件，即可把所需要的卡钉推进卡钉输送管路7里。根据本技术提供的自动柔性上料装置，应当理解的是，本技术提供的装置不只是调整卡钉姿态，卡钉的姿态由震动料盘就可以调整完成，本技术提供了一套完整的自动柔性上料装置，操作工人只需按照要求把特定的卡钉导入至对应的集料桶里，这个过程简单便捷，系统会根据当前门板的种类不同，把所需的卡钉种类和数量运输至卡钉放置盘里，并把信号传送给装钉机器人，机器人取的特定的卡钉之后，将卡钉安装至特定的位置。不同的门板，所需要的卡钉种类和数量要求都不一致，客户只需往集料桶内导入卡钉，即可由该系统完成柔性自动上料。以上所述的，仅为本技术的较佳实施例，并非用以限定本技术的范围，本技术的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本技术申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本技术专利的权利要求保护范围。本技术未详尽描述的均为常规
技术实现思路
。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置，其特征在于，包括：/n机架；/n布置于所述机架下方的用于容纳待装配卡钉的若干集料桶；/n布置于所述机架内的鼓风机；/n布置于所述机架上方的料斗，所述料斗的数量与所述集料桶的数量相等，每个料斗与一个所述集料桶通过卡钉上料管路连接，所述卡钉上料管路与鼓风机相连；/n布置于每个所述料斗下方的震动料盘，所述震动料盘的数量与所述料斗的数量相等；/n通过若干卡钉输送管路与每个所述震动料盘连接的控制阀组；/n布置于所述控制阀组出口处的一个卡钉放置盘，所述卡钉放置盘具有多个长条形卡钉放置隔间，每个卡钉放置隔间用于放置一种类型的卡钉；以及/n与所述卡钉放置盘固定连接并可操作地带动所述卡钉放置盘移动的运动气缸；/n其中，一个所述集料桶、一个所述料斗、一个所述震动料盘、一个所述控制阀组以及相应的卡钉上料管路、卡钉输送管路构成为一个上料单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于门板卡钉的自动柔性上料装置，其特征在于，包括：
机架；
布置于所述机架下方的用于容纳待装配卡钉的若干集料桶；
布置于所述机架内的鼓风机；
布置于所述机架上方的料斗，所述料斗的数量与所述集料桶的数量相等，每个料斗与一个所述集料桶通过卡钉上料管路连接，所述卡钉上料管路与鼓风机相连；
布置于每个所述料斗下方的震动料盘，所述震动料盘的数量与所述料斗的数量相等；
通过若干卡钉输送管路与每个所述震动料盘连接的控制阀组；
布置于所述控制阀组出口处的一个卡钉放置盘，所述卡钉放置盘具有多个长条形卡钉放置隔间，每个卡钉放置隔间用于放置一种类型的卡钉；以及
与所述卡钉放置盘固定连接并可操作地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小建，王黎清，黄思传，
申请(专利权)人：延锋汽车饰件模具技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31