一种基板定位设备制造技术

本发明专利技术涉及自动定位装配技术领域，具体涉及一种基板定位设备，包括机架，安装于机架一侧用于基板运输的运输装置，与运输装置相连的定位装置，安装于机架用于在定位装置上取料的取料装置，安装于机架用于基板装配输送的输送装置，传输于输送装置的装配治具，与输送装置相连用于装配治具循环输送的循环回流装置；本发明专利技术解决了现有电源基板装配难度高的问题，采用全自动定位组装，定位后进行组装，定位精度高，装配精度高。

A base plate positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种基板定位设备
本专利技术涉及自动定位装配
，特别是涉及一种基板定位设备。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。在PC电源自动生产装配过程中，需要将基板定位后抓取组装，而基板在输送过程中会经过多次移位，因此在装配时容易出现偏差，尤其是在高精度装配过程中，需要进行多次定位方能保证装配精度，现有技术很难保证在基板装配过程中的定位精度，因此需要设计对基板做多次定位的结构来保证其装配精度。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种解决了现有电源基板装配难度高的问题，采用全自动定位组装，定位后进行组装，定位精度高，装配精度高的基板定位设备。本专利技术所采用的技术方案是：一种基板定位设备，包括机架，安装于机架一侧用于基板运输的运输装置，与运输装置相连的定位装置，安装于机架用于在定位装置上取料的取料装置，安装于机架用于基板装配输送的输送装置，传输于输送装置的装配治具，与输送装置相连用于装配治具循环输送的循环回流装置。对上述方案的进一步改进为，所述运输装置包括运输传动组件和翻转组件，所述翻转组件位于运输传动组件上方，所述运输传动组件包括直线输送模组，传输于直线输送模组的运输支架，安装于运输支架的运输顶升气缸，与运输顶升气缸驱动连接的放置平台，所述放置平台开设有用于吸附基板的真空吸孔。对上述方案的进一步改进为，所述翻转组件包括翻转支架，安装于翻转支架的翻转气缸，所述翻转气缸连接有用于夹持基板翻转的夹持槽，所述夹持槽位于放置平台上方。对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括宽度定位组件和位于宽度定位组件两侧的长度定位组件，所述宽度定位组件包括宽度定位传动模组，传动于宽度定位传动模组的宽度定位支架，安装于宽度定位支架的若干组定位顶升气缸，所述定位顶升气缸驱动连接有用于定位基板宽度的宽度定位块，所述宽度定位块安装有用于检测基板的定位检测传感器。对上述方案的进一步改进为，所述长度定位组件包括长度定位传动模组，传动设置于长度定位传动模组的两组长度定位支架，所述长度定位支架对应宽度定位块设置有长度定位板。对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括机械臂，安装于机械臂驱动端的取料支架，安装于取料支架至少两组的取料气缸，安装于驱动气缸的双动气缸，安装于双动气缸的取料夹板，所述取料支架还安装有检测镜头。对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架，安装于输送支架的输送链，安装于输送支架驱动输送链传动的输送电机，安装于输送支架用于装配治具定位的装配定位组件；循环回流装置包括升降回流组件和回流输送组件，所述升降回流组件传动设置有回流输送台，所述升降回流组件驱动回流回输送台升降往返于输送装置和回流输送组件。对上述方案的进一步改进为，所述装配治具包括基座，放置于基座至少一组的固定治具，所述固定治具开设有用于放置产品的安置槽，所述固定治具开安装有至少两组的顶升定位组件和至少两组的固定孔，所述顶升定位组件包括外套筒，可升降传动于外套筒内径的定位针，所述外套筒侧面安装有定位螺钉，所述定位针对于定位针开设有定位槽。对上述方案的进一步改进为，所述基座开设有放置槽用于安装固定治具，所述放置槽一侧安装有用于承托固定治具的托板，所述托板安装有用于固定治具定位放置的定位销。对上述方案的进一步改进为，所述升降定位组件和固定孔均设置两组、并斜向对应安装于安置槽，所述固定孔为螺丝孔设置，所述安置槽开设T型孔，所述外套筒为T型固定安装于T型孔，所述外套筒开设第一卡槽，所述第一卡槽卡设有第一卡簧将外套筒固定于T型孔，所述外套筒内径开设第二卡槽，所述第二卡槽卡设有第二卡簧用于定位针限位，所述定位螺钉为玻珠螺丝设置，所述定位槽为圆弧槽设置。本专利技术的有益效果是：首先将基板送入运输装置上运输，通过运输到定位装置对基板进行一次定位，在定位过程中分别对基板的宽度位置和长度位置进行定位，定位后转移到指定位置，在指定位置上通过取料装置进行取料，取料通过机械手夹持取料，保证在取料稳定性，取料后不会出现移位现象，在后续装配时精度得到保证；同时，机架上设置输送组件，输送组件上输送有装配治具，进而，通过取料装置将基板抓取后放置到装配治具，通过装配治具进行定位装配，定位效果好，定位精度高；还设置循环回流装置，其作用是将完成装配基板的装配治具进行回流输送，以便输送到下一工位进行加工装配，自动化程度高，定位精度高，装配精度高。装配治具设置基座用于整体结构的支撑和安装使用，在基座上放置至少一组的固定治具，具体是可同时安装两组的固定治具，将固定治具定位放置，以便基板的放置，本专利技术用于电脑主机电源放置使用，将基板放置到固定治具上的安置槽上，在放置过程中，通过顶升定位组件将基板定位，定位后通过在固定孔上打入螺钉固定，从而对基板进行固定，以便后续对基板实现自动装配测试，对基板固定效果好，装配效果好；顶升定位组件由外套筒和定位针组成，具体是定位针可升降于外套筒内径，具体是在对基板装入定位时定位针可连接气缸等驱动组件来驱动定位针上升进行定位，在定位后打入螺钉固定在固定孔，后再次通过连接气缸等驱动组件驱动下降，以便基板后续的装配使用，装配效果好；外套筒侧面还安装定位螺钉，定位针对应定位螺钉设置有定位槽，以便将定位针与基板定位时做进一步的定位，加强定位效果和强度。本专利技术中，解决了现有电源基板装配难度高的问题，采用全自动定位组装，定位后进行组装，定位精度高，装配精度高。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术另一视角的立体结构示意图；图3为本专利技术运输装置的立体结构示意图；图4为本专利技术定位装置的立体结构示意图；图5为本专利技术取料装置的立体结构示意图；图6为本专利技术输送装置的立体结构示意图；图7为本专利技术循环回流装置的立体结构示意图；图8为本专利技术装配治具的立体结构示意图；图9为本专利技术装配治具另一视角的立体结构示意图；图10为本专利技术固定治具的立体结构示意图；图11为本专利技术固定治具的俯视结构示意图；图12为图11的A-A剖面结构示意图；。附图标记说明：基板定位设备10、机架100、运输装置200、运输传动组件210、直线输送模组211、运输支架212、运输顶升气缸213、放置平台214、真空吸孔215、翻转组件220、翻转支架221、翻转气缸222、夹持槽223、定位装置300、宽度定位组件310、宽度定位传动模组311、宽度定位支架312、定位顶升气缸313、宽度定位块314、定位检测传感器315、长度定位组件320、长度定位传动模组321、长度定位支架32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板定位设备，其特征在于：包括机架，安装于机架一侧用于基板运输的运输装置，与运输装置相连的定位装置，安装于机架用于在定位装置上取料的取料装置，安装于机架用于基板装配输送的输送装置，传输于输送装置的装配治具，与输送装置相连用于装配治具循环输送的循环回流装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基板定位设备，其特征在于：包括机架，安装于机架一侧用于基板运输的运输装置，与运输装置相连的定位装置，安装于机架用于在定位装置上取料的取料装置，安装于机架用于基板装配输送的输送装置，传输于输送装置的装配治具，与输送装置相连用于装配治具循环输送的循环回流装置。


2.根据权利要求1所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述运输装置包括运输传动组件和翻转组件，所述翻转组件位于运输传动组件上方，所述运输传动组件包括直线输送模组，传输于直线输送模组的运输支架，安装于运输支架的运输顶升气缸，与运输顶升气缸驱动连接的放置平台，所述放置平台开设有用于吸附基板的真空吸孔。


3.根据权利要求1所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述翻转组件包括翻转支架，安装于翻转支架的翻转气缸，所述翻转气缸连接有用于夹持基板翻转的夹持槽，所述夹持槽位于放置平台上方。


4.根据权利要求1所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述定位装置包括宽度定位组件和位于宽度定位组件两侧的长度定位组件，所述宽度定位组件包括宽度定位传动模组，传动于宽度定位传动模组的宽度定位支架，安装于宽度定位支架的若干组定位顶升气缸，所述定位顶升气缸驱动连接有用于定位基板宽度的宽度定位块，所述宽度定位块安装有用于检测基板的定位检测传感器。


5.根据权利要求4所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述长度定位组件包括长度定位传动模组，传动设置于长度定位传动模组的两组长度定位支架，所述长度定位支架对应宽度定位块设置有长度定位板。


6.根据权利要求1所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述取料装置包括机械臂，安装于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成利，邵继铭，翟保利，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44