车辆控制系统、车辆控制系统的控制方法及制动装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的一方面涉及一种车辆控制系统，该系统能够改变并调节滑行时由马达产生的再生制动转矩，从而提高行驶稳定性，并向驾驶员提供稳定的驾驶乐趣。根据本发明专利技术的一个实施例的车辆控制系统包括：马达，向车轮提供驱动力；车轮传感器，感测所述车轮的旋转速度；以及控制部，滑行过程中，控制所述马达产生第一再生制动转矩，当基于所述车轮传感器的输出感测到所述车轮的车轮打滑时，控制所述马达产生小于所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。

Control method and brake device of vehicle control system and vehicle control system

According to one aspect of the invention, a vehicle control system can change and adjust the regenerative braking torque generated by the motor when sliding, thereby improving the driving stability and providing the driver with stable driving pleasure. The vehicle control system according to one embodiment of the present invention includes: a motor, which provides driving force to the wheel; a wheel sensor, which senses the rotation speed of the wheel; and a control unit, which controls the motor to generate a first regenerative braking torque during the sliding process. When the wheel slip is sensed based on the output of the wheel sensor, the motor generates a small amount A second regenerative braking torque at the first regenerative braking torque.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制系统的控制方法及制动装置
本专利技术涉及一种控制滑行时由马达产生的再生制动转矩的车辆控制系统及其控制方法。
技术介绍
在当今社会中，车辆作为最常用的交通工具，利用车辆的人数逐渐增加。随着车辆技术的发展，生活发生了很多变化，例如相比过去更便于远距离移动，并且生活更加舒适。在此，车辆包括内燃机车辆(一般的发动机车辆)和环保车辆，所述内燃机车辆燃烧诸如汽油、轻油的石油燃料来产生机械动力，并利用所述机械动力来行驶，所述环保车辆将电力作为动力来行驶，以减少燃料消耗和有害气体的排放。在此，环保车辆包括电动车辆、混合动力车辆和氢燃料电池车辆，所述电动车辆包括作为可充电的电源部的电池和马达，利用蓄积在电池中的电力来旋转马达，并利用马达的旋转来驱动车轮，所述混合动力车辆包括发动机、电池和马达，并通过控制发动机的机械动力和马达的电动力来行驶。混合动力车辆可以以仅利用马达的动力的电动车辆(ElectricVehicle，EV)模式行驶，或者可以以利用发动机的动力和马达的动力的混合动力车辆(HybridElectricVehicle，HEV)模式行驶，制动时或者因惯性而滑行(coasting)时执行通过马达的发电操作回收制动和惯性能量以对电池进行充电的再生制动模式(RegenerativeBraking)。另外，车辆中可包括车辆控制系统(BrakeSystem)，以在行驶状态下根据需要降低车速或停止车辆。采用马达的环保车辆中也设有车辆控制系统，并且正在研发用于控制由车辆控制系统产生的车轮的旋转转矩的各种技术。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的一方面涉及一种车辆控制系统及其控制方法，该系统能够改变并调节滑行时由马达产生的再生制动转矩(CoastingRegenerativeBrakingTorque)，从而提高行驶稳定性，并向驾驶员提供稳定的驾驶乐趣(FunDriving)。(二)技术方案根据本专利技术的一个实施例的车辆控制系统包括：马达，向车轮提供驱动力；车轮传感器，感测所述车轮的旋转速度；以及控制部，滑行过程中，控制所述马达产生第一再生制动转矩，当基于所述车轮传感器的输出感测到所述车轮的车轮打滑时，控制所述马达产生小于所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。所述车辆控制系统还可包括：加速踏板，从驾驶员接收加速指令；以及制动踏板，从所述驾驶员接收制动指令，所述控制部未接收到所述加速指令和所述制动指令时，可控制所述马达产生第一再生制动转矩。所述车辆控制系统还可包括从驾驶员接收再生制动等级的输入部，所述控制部可基于所述再生制动等级判断所述第一再生制动转矩的大小。所述控制部可基于制动效率判断所述第二再生制动转矩的大小。所述控制部可根据基于所述车轮的旋转速度计算的车轮打滑值与预定的参考值的比较结果判断所述车轮打滑。所述参考值可以基于所述车速、所述再生制动等级及路面状态中的至少一个来进行判断。根据本专利技术的一个实施例的车辆控制系统的控制方法包括：通过马达旋转车轮；在滑行过程中，通过所述马达产生第一再生制动转矩；在所述滑行过程中感测所述车轮的旋转速度；基于所述车轮传感器的输出而感测到车轮打滑时，通过所述马达产生小于滑行时的所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。产生所述第一再生制动转矩可包括：在未接收到加速指令和制动指令时，产生所述第一再生制动转矩。所述控制方法还可包括从驾驶员接收再生制动等级，产生所述第一再生制动转矩可包括：基于所述再生制动等级判断所述第一再生制动转矩的大小。产生所述第二再生制动转矩可包括：基于制动效率判断所述第二再生制动转矩的大小。基于所述车轮传感器的输出感测车轮打滑可包括：根据基于所述车轮的旋转速度计算的车轮打滑值与预定的参考值的比较结果，判断所述车轮打滑。所述参考值可基于所述车速、所述再生制动等级及路面状态中的至少一个来进行判断。根据本专利技术的对包括用于驱动车轮的马达和用于控制所述马达的驱动装置的车辆进行制动的制动装置可包括：车轮传感器，感测所述车轮的旋转速度；以及控制部，滑行过程中，从所述驱动装置接收与第一再生制动转矩相关的信息，基于所述车轮传感器的输出判断所述车轮的车轮打滑，当判断为车轮打滑时，响应于所述判断结果，将与所述第二再生制动转矩相关的信息传送至所述驱动装置，以控制所述马达产生小于所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。(三)有益效果根据本专利技术的一方面的车辆控制系统及其控制方法能够改变并调节行驶过程中发生车轮打滑时由马达产生的滑行时的再生制动转矩(CoastingRegenerativeBrakingTorque)，从而提高行驶稳定性，并向驾驶员提供稳定的驾驶乐趣(FunDriving)。附图说明图1示出本专利技术的一个实施例的设有车辆控制系统的车辆的一部分。图2是本专利技术的一个实施例的车辆控制系统的控制框图。图3是用于说明滑行时的再生制动等级的图。图4是用于说明一个实施例的车辆控制系统的控制方法的曲线图。图5是一个实施例的车辆控制系统的控制方法的流程图。附图标记说明1：车辆控制系统20：输入部50：控制部60：电池70：马达80：变速器90：差速装置91、92：车轮具体实施方式在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的组件。本说明书中没有说明实施例的所有要素，并省略了本专利技术所属
的一般内容或实施例之间的重复内容。说明书中使用的术语“部、模块、部件、块”可由软件或硬件实现，或者根据实施例由一个组件实现多个“部、模块、部件、块”，或者一个“部、模块、部件、块”还可包括多个组件。在整个说明书中，当描述一部分与另一部分“连接”时，其不仅包括直接连接的情况，还包括间接连接的情况，并且间接连接包括通过无线通信网的连接。并且，当描述某一部分“包括”某一组件时，除非另有说明，否则表示还可包括其他组件，而不排除其他组件。第一、第二等术语用于区分一个组件和其他组件，所述组件并不限定于前述的术语。除非说明书中另有明确说明，否则单数形式包括复数形式。在各步骤(step)中，附图标记是为了便于说明而使用的，附图标记并不是说明各步骤的顺序，除非在说明书中明确记载各步骤的特定顺序，否组可以以不同于上述顺序的方式实施。下面，参照附图对本专利技术的工作原理和实施例进行说明。图1示出本专利技术的一个实施例的设有车辆控制系统的车辆的一部分。图2是本专利技术的一个实施例的车辆控制系统的控制框图。图3是用于说明滑行时的再生制动等级的图。图4是用于说明一个实施例的车辆控制系统的控制方法的曲线图。参照图1、图2、图3和图4，驾驶员就坐的座椅周边可包括：方向盘12；仪表板11(Cluster)，从方向盘12朝向环保车辆的前方设置，并表示环保车辆的操作信息；仪表盘(Dashboard)，与仪表板11连接，并设置有用于操作环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，包括：/n马达，向车轮提供驱动力；/n车轮传感器，感测所述车轮的旋转速度；以及/n控制部，滑行过程中，控制所述马达产生第一再生制动转矩，当基于所述车轮传感器的输出感测到所述车轮的车轮打滑时，控制所述马达产生小于所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。/n

【技术特征摘要】
20180530 KR 10-2018-00619551.一种车辆控制系统，包括：
马达，向车轮提供驱动力；
车轮传感器，感测所述车轮的旋转速度；以及
控制部，滑行过程中，控制所述马达产生第一再生制动转矩，当基于所述车轮传感器的输出感测到所述车轮的车轮打滑时，控制所述马达产生小于所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，还包括：
加速踏板，从驾驶员接收加速指令；以及
制动踏板，从所述驾驶员接收制动指令，
所述控制部未接收到所述加速指令和所述制动指令时，控制所述马达产生第一再生制动转矩。


3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，还包括：
从驾驶员接收再生制动等级的输入部，
所述控制部基于所述再生制动等级判断所述第一再生制动转矩的大小。


4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，
所述控制部基于制动效率判断所述第二再生制动转矩的大小。


5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
所述控制部根据基于所述车轮的旋转速度计算的车轮打滑值与预定的参考值的比较结果判断所述车轮打滑。


6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，
所述参考值基于所述车速、所述再生制动等级及路面状态中的至少一个来进行判断。


7.一种车辆控制系统的控制方法，包括：
通过马达旋转车轮；
在滑行过程中，通过所述马达产生第一再生制动转矩；
在所述滑行过程中感测所述车轮的旋转速度；
基于所述车轮传感器的输出而感测到车轮打滑时，通过所述马达产生小于滑行时的所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。


8.根据权利要求7所述的车辆控制系统的控制方法，其中，
产生所述第一再生制动转矩包括：
在未接收到加速指令和制动指令时...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴麟惠，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR