一种汽车工件的直轨式生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车工件生产技术领域，公开了一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置和传送装置以及加工装置，传送装置包括支撑架和固定设置在支撑架上的滑移导轨，汽车工件滑动设置在滑移导轨上，支撑架上固定有动力导轨以及沿动力导轨滑动的多个机械手臂，动力导轨驱动机械手臂推动汽车工件沿滑移导轨滑移，由上料装置将汽车工件推送到传送装置上，在传送过程中，由动力导轨驱动机械手臂，来推动汽车工件沿滑移导轨滑移，将汽车工件传送至加工装置进行加工，无需直接抓取汽车工件，也无需较大的功率，有利于生产效率的提高，而且汽车工件沿滑移导轨滑移位置便于确定，有利于提升汽车工件定位摆放的精准度。

A kind of straight rail production line for automobile parts

The utility model relates to the technical field of automobile workpiece production, and discloses a straight rail production line of automobile workpiece, which includes a feeding device, a conveying device and a processing device. The conveying device includes a support frame and a sliding guide rail fixed on the support frame, the automobile workpiece sliding is arranged on the sliding guide rail, the support frame is fixed with a power guide rail and a plurality of sliding along the power guide rail The mechanical arm, driven by the power guide rail, drives the automobile workpiece to slide along the sliding guide rail, and the loading device pushes the automobile workpiece to the transmission device. In the transmission process, the power guide rail drives the mechanical arm to drive the automobile workpiece to slide along the sliding guide rail, and transmits the automobile workpiece to the processing device for processing, without directly grasping the automobile workpiece, and without large Power is conducive to the improvement of production efficiency, and the sliding position of the automobile workpiece along the sliding guide rail is easy to determine, which is conducive to improving the accuracy of positioning and placement of the automobile workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车工件的直轨式生产线
本技术涉及汽车工件生产
，更具体地说，它涉及一种汽车工件的直轨式生产线。
技术介绍
现有的汽车生产需要大量的加工过程，因此需要用到生产线，对汽车工件进行流水式的处理操作。在汽车的生产线上，工件的装配上件的自动化程度较高，常常使用汽车生产机器手抓取汽车工件到预定的工装模具上进行加工，一道工序完成后，机器手将零件夹起，再放到另一个模具上，进行下一道工序。然而，有些汽车工件10包括工件板20和沿工件板的长度方向固定在所述工件板两侧的侧勾板30，整个汽车工件10使用机器手进行抓取很不方便，而且难以满足摆放的精准度的要求，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种汽车工件的直轨式生产线，其具有生产传送效率高且稳定的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置和传送装置以及沿所述传送装置的输送路径设置的多个加工装置，所述上料装置用于将所述汽车工件推送到所述传送装置靠近所述上料装置的一端，所述加工装置用于加工由所述传送装置传送的所述汽车工件，所述传送装置包括支撑架和固定设置在所述支撑架上的滑移导轨，所述汽车工件滑动设置在所述滑移导轨上；所述支撑架上固定有动力导轨以及沿所述动力导轨滑动的多个机械手臂，所述动力导轨驱动所述机械手臂推动所述汽车工件沿所述滑移导轨滑移。通过上述技术方案，由上料装置将汽车工件推送到传送装置上，在传送过程中，由动力导轨驱动机械手臂，来推动汽车工件沿滑移导轨滑移，将汽车工件传送至加工装置进行加工，无需直接抓取汽车工件，也无需较大的功率，有利于生产效率的提高，而且汽车工件沿滑移导轨滑移位置便于确定，有利于提升汽车工件定位摆放的精准度。本技术进一步设置为：每个所述机械手臂均包括与所述动力导轨传动连接的两个机械臂座、分别固定设置在所述机械臂座上的两个机械臂板和滑动设置在所述机械臂板上的机械横板以及机械手指；所述机械横板靠近所述汽车工件的一面的一端固定连接有手指座，所述手指座靠近所述汽车工件的一端固定连接与所述机械手指固定连接；所述机械横板的滑动方向与所述机械臂板的长度方向一致，所述机械臂板的长度方向与所述滑移导轨的设置路径垂直；所述动力导轨驱动所述机械臂座滑移，所述机械手指与所述汽车工件抵接后驱动所述汽车工件滑移。通过上述技术方案，受动力导轨驱动的机械臂驱动机械手指与汽车工件抵接，从而使汽车工件在滑移导轨上滑动，当汽车工件位移到指定位置后，滑动机械横板，可使机械手指远离汽车工件，可将机械手指原路返回的同时不会推动其他设置在滑移导轨上的汽车工件，从而完成的推动其它汽车工件滑移的准备。本技术进一步设置为：所述机械臂板上固定连接有两个滑移架台，所述滑移架台之间固定设置有滑移杆，所述滑移杆的长度方向与所述滑移导轨的设置路径垂直；所述机械横板的两端均固定连接有凸出块，所述凸出块靠近所述机械臂座的一面固定连接有滑杆块，所述滑杆块上开设有供所述滑移杆贯穿的滑杆孔。通过上述技术方案，滑杆块可沿滑杆孔滑移，从而机械横板可在两滑移架台之间滑移，从而调节机械手指相对于汽车工件的位置。本技术进一步设置为：相邻所述滑杆块与所述滑移架台之间均设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述滑移杆上。通过上述技术方案，向机械横板施力，可使机械横板压缩复位弹簧的同时，在两滑移架台之间滑移，在撤除向机械横板的施力时，受压缩形变的复位弹簧会驱动机械横板沿滑移杆运动，直到机械横板受力平衡后复位。本技术进一步设置为：所述机械臂板远离所述机械臂座的一端固定连接有位移滑轨，所述机械横板靠近所述汽车工件一面的两端均固定连接有与所述位移滑轨匹配的位移滑块；所述位移滑轨的设置方向与所述滑移导轨的设置路径垂直。通过上述技术方案，位移滑块和位移滑轨的匹配，使机械横板可沿位移滑轨稳定的滑移。本技术进一步设置为：所述位移滑轨沿其长度方向的两侧开设有导轨槽，所述位移滑块靠近所述位移滑轨的一面固定连接有与所述导轨槽匹配的导轨条。通过上述技术方案，使位移滑块与位移滑轨的相对滑移更加稳定。本技术进一步设置为：所述导轨槽面上开设有多个滚珠槽，所述滚珠槽内均嵌设有滚动珠，所述滚动珠远离所述导轨槽的一端与所述导轨条抵抵接。通过上述技术方案，滚动珠减少位移滑块与位移滑轨之间相对滑移的摩擦力，提升处理效率，减少噪音。本技术进一步设置为：所述机械横板上开设有多个安装槽，所述安装槽上固定连接有安装座，所述安装座靠近所述汽车工件的一端固定连接有抵接筒，所述抵接筒内滑动设置有抵接柱，所述抵接柱靠近所述安装座的一端固定连接有弹性件，所述弹性件远离所述抵接柱的一端固定连接在所述安装座上；所述抵接柱远离所述安装座的一端设置有引导弧面，所述引导弧面在弹性件的作用下下压所述汽车工件。通过上述技术方案，当滑移机械横板时对机械手指进行位置调整，准备对下一个汽车工件进行挪移时，由于汽车工件的边缘与引导弧面具有一定的接触角度，从而方便抵接柱更容易滑移压缩弹性件，方便抵接柱对汽车工件进行下压，使驱动汽车工件在滑移时更加稳定，不会翘起。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过上料装置将汽车工件推送到传送装置上，由动力导轨驱动机械手臂，来推动汽车工件沿滑移导轨滑移，将汽车工件传送至加工装置进行加工，无需直接抓取汽车工件，也无需较大的功率，有利于生产效率的提高，而且汽车工件沿滑移导轨滑移位置便于确定，有利于提升汽车工件定位摆放的精准度。附图说明图1为本技术
技术介绍
中的汽车工件的结构示意图；图2为本技术实施例中生产线部分示意图；图3为本技术实施例中生产线示意图；图4为图3中A部分的放大视图；图5为本技术实施例中机械手臂的示意图；图6为图5中B部分的放大视图；图7为图5中C部分的放大视图；图8为本技术实施例中抵接柱部分剖面示意图。附图标记：1、上料装置；2、传送装置；21、支撑架；22、滑移导轨；23、动力导轨；231、轨道架；24、机械手臂；241、机械臂座；242、机械臂板；2421、滑移架台；2422、滑移杆；2423、位移滑轨；2424、导轨槽；2425、滚珠槽；2426、滚动珠；243、机械横板；2431、手指座；2432、机械手指；2433、凸出块；2434、滑杆块；2435、滑杆孔；2436、复位弹簧；2437、位移滑块；2438、导轨条；2439、安装槽；244、安装座；2441、抵接筒；2442、抵接柱；2443、弹性件；2444、引导弧面；3、加工装置；10、汽车工件；20、工件板；30、侧钩板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种汽车工件的直轨式生产线，结合图2和图3所示，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置（1）和传送装置（2）以及沿所述传送装置（2）的输送路径设置的多个加工装置（3），所述上料装置（1）用于将所述汽车工件（10）推送到所述传送装置（2）靠近所述上料装置（1）的一端，所述加工装置（3）用于加工由所述传送装置（2）传送的所述汽车工件（10），其特征在于，所述传送装置（2）包括支撑架（21）和固定设置在所述支撑架（21）上的滑移导轨（22），所述汽车工件（10）滑动设置在所述滑移导轨（22）上；/n所述支撑架（21）上固定有动力导轨（23）以及沿所述动力导轨（23）滑动的多个机械手臂（24），所述动力导轨（23）驱动所述机械手臂（24）推动所述汽车工件（10）沿所述滑移导轨（22）滑移。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置（1）和传送装置（2）以及沿所述传送装置（2）的输送路径设置的多个加工装置（3），所述上料装置（1）用于将所述汽车工件（10）推送到所述传送装置（2）靠近所述上料装置（1）的一端，所述加工装置（3）用于加工由所述传送装置（2）传送的所述汽车工件（10），其特征在于，所述传送装置（2）包括支撑架（21）和固定设置在所述支撑架（21）上的滑移导轨（22），所述汽车工件（10）滑动设置在所述滑移导轨（22）上；
所述支撑架（21）上固定有动力导轨（23）以及沿所述动力导轨（23）滑动的多个机械手臂（24），所述动力导轨（23）驱动所述机械手臂（24）推动所述汽车工件（10）沿所述滑移导轨（22）滑移。


2.根据权利要求1所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，每个所述机械手臂（24）均包括与所述动力导轨（23）传动连接的两个机械臂座（241）、分别固定设置在所述机械臂座（241）上的两个机械臂板（242）和滑动设置在所述机械臂板（242）上的机械横板（243）以及机械手指（2432）；
所述机械横板（243）靠近所述汽车工件（10）的一面的一端固定连接有手指座（2431），所述手指座（2431）靠近所述汽车工件（10）的一端固定连接与所述机械手指（2432）固定连接；
所述机械横板（243）的滑动方向与所述机械臂板（242）的长度方向一致，所述机械臂板（242）的长度方向与所述滑移导轨（22）的设置路径垂直；
所述动力导轨（23）驱动所述机械臂座（241）滑移，所述机械手指（2432）与所述汽车工件（10）抵接后驱动所述汽车工件（10）滑移。


3.根据权利要求2所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述机械臂板（242）上固定连接有两个滑移架台（2421），所述滑移架台（2421）之间固定设置有滑移杆（2422），所述滑移杆（2422）的长度方向与所述滑移导轨（22）的设置路径垂直；
所述机械横板（243）的两端均固定连接有凸出块（2433），所述凸出块（2433）靠近所述机械臂座（241）的一面固定连接有滑杆块（2434），所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓锋，胡学仲，钱勇，
申请(专利权)人：上海沿浦金属制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31