一种玻片书写仪的输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻片书写仪的输送机构，包括相互平行的两个导向轨道和推动玻片在导向轨道上滑动的推送装置，导向轨道的上方设有一固定轴和可绕固定轴转动的挡片，挡片的底部设有两个挡柱。此玻片书写仪的输送机构，通过推送装置推动玻片在两个导向轨道之间滑动，为了便于滑动，玻片两侧的导轨壁面与玻片之间存在小距离的间隙，当玻片移动到打印装置正下方时停止运动，此时挡片上的挡柱与玻片的前端接触，从而将玻片摆正，防止其倾斜，保证打印装置在玻片上打印的位置准确，防止打印出错，此实用新型专利技术用于医疗设备领域。

A conveying mechanism of slide writing instrument

The utility model discloses a conveying mechanism of a slide writing instrument, which comprises two guide rails which are parallel to each other and a pushing device which pushes the slide of the slide glass slide on the guide rail. Above the guide rail is provided with a fixed axis and a baffle which can rotate around the fixed axis, and the bottom of the baffle is provided with two baffle pillars. The conveying mechanism of the slide writing instrument pushes the slide of the slide between the two guide rails through the pushing device. In order to facilitate the slide, there is a small gap between the wall surface of the guide rail on both sides of the slide and the slide. When the slide moves under the printing device, it stops moving. At this time, the stop column on the stop plate contacts the front end of the slide, so as to straighten the slide, prevent it from tilting, and ensure that The printing device has accurate printing position on the slide and prevents printing errors. The utility model is used in the field of medical equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种玻片书写仪的输送机构
本技术涉及医疗设备领域，特别是涉及一种玻片书写仪的输送机构。
技术介绍
在生物实验和医疗检测中，载玻片是检测样本的载体，一般为玻璃片或石英片。制作样本时，将病人的组织细胞切片放在载玻片上，再利用盖玻片盖置在上面，然后即可对玻片上的样本进行检测，这样的结构简单，成本低，体积小，因此在医疗检测中得到广泛使用。处理玻片时需要在玻片上写上病人的相关信息或贴上标签纸，但当病人数量比较多时，人工书写或贴标签需要耗费大量的人力物力，效率低且容易出错，可采用玻片书写仪自动对玻片进行书写标记。目前的玻片书写仪一般通过一运输平台运输玻片到打印装置下方进行打印，打印完成后再运输至输出口，在运输玻片过程中玻片容易出现倾斜或定位不准确的情况导致打印出错。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种玻片书写仪的输送机构，防止玻片打印时倾斜，提高打印精度。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种玻片书写仪的输送机构，包括相互平行的两个导向轨道和推动玻片在导向轨道上滑动的推送装置，导向轨道的上方设有一固定轴和可绕固定轴转动的挡片，挡片的底部设有两个挡柱。优选地，挡片包括第一边和第二边，固定轴的前方设有限位挡杆，第二边搭于限位挡杆上。优选地，导向轨道上安装有两个支撑架，固定轴架设于两支撑架之间，固定轴上挡片的两端设有用于限位的隔套。优选地，还包括玻片装载盒，玻片装载盒的前方设有玻片检测装置。优选地，导向轨道上开设有排屑槽。优选地，推送装置包括可沿平行导向轨道的方向移动的取片座，取片座的顶部两侧分别设有推动玻片的取片爪和退回时顶起玻片的滚轮。优选地，还包括机架，机架上安装有与导向轨道平行的滑轨，与滑轨配合设有滑块，滑块与取片座固定连接。优选地，还包括与取片座固定连接的感应片、检测到感应片后推送装置向前移动的第一传感器、检测到感应片后推送装置停止运动的第二传感器、检测到感应片后推送装置后退的第三传感器。优选地，还包括带动滑块移动的皮带传动机构和电机，皮带传动机构包括与电机的输出轴连接的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，滑块与皮带固定连接。本技术的有益效果：此玻片书写仪的输送机构，通过推送装置推动玻片在两个导向轨道之间滑动，为了便于滑动，玻片两侧的导轨壁面与玻片之间存在小距离的间隙，当玻片移动到打印装置正下方时停止运动，此时挡片上的挡柱与玻片的前端接触，从而将玻片摆正，防止其倾斜，保证打印装置在玻片上打印的位置准确，防止打印出错。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例的第一结构示意图；图2是本技术实施例的第二结构示意图；图3是本技术实施例的正视图；图4是本技术实施例挡片和限位挡杆的结构示意图；图5是本技术实施例挡片和固定轴的结构示意图；图6是本技术实施例推送装置的结构示意图。具体实施方式参照图1～图6，本技术为一种玻片书写仪的输送机构，包括相互平行的两个导向轨道1和推动玻片10在导向轨道1上滑动的推送装置2，导向轨道1的上方设有一固定轴3和可绕固定轴3转动的挡片4，挡片4的底部设有两个挡柱41，固定轴3垂直于导向轨道1设置。此玻片书写仪的输送机构，通过推送装置2推动玻片10在两个导向轨道1之间滑动，为了便于滑动，玻片10左右两侧的导轨壁面与玻片10之间存在小距离的间隙，因此玻片10在滑动过程中会出现左右倾斜的情况。打印装置安装于打印支架91上，当玻片10移动到打印装置正下方时推送装置2和玻片10停止运动，打印装置对玻片10进行打印，此时挡片4上的2个挡柱41与玻片10的前端接触，从而将玻片10摆正，防止其左右倾斜，保证打印装置在玻片10上打印的位置准确，防止打印出错，提高打印精度。打印完成后，推送装置2继续推动玻片10向前，玻片10推开挡片4，挡片4转动脱离玻片10，玻片10向前运动到输出口92。作为优选，如图1、图4和图5所示，挡片4包括第一边42和第二边43，固定轴3的前方设有限位挡杆33，第二边43搭于限位挡杆33上。第二边43使挡片4有顺时针转动的趋势，从而产生对玻片10的阻挡力，该阻挡力将玻片10摆正，并且阻挡力较小，在推送装置2推动玻片10下，玻片10可克服该阻挡力向前推开挡片4。阻挡力的大小取决于第二边43的重力大小。限位挡杆33对第二边43进行限位，并保证2个挡柱41竖直，使挡柱41与玻片10接触时为面接触。作为优选，导向轨道1上安装有两个支撑架31，固定轴3架设于两支撑架31之间，固定轴3上挡片4的两端设有用于限位的隔套32。作为优选，还包括玻片装载盒5，玻片装载盒5的前方设有玻片检测装置6。推送装置2从玻片装载盒5中推出玻片10，可选地，玻片检测装置6采用反射式光电传感器，当玻片检测装置6未检测到玻片10时，表明推送装置2未能从玻片装载盒5中推出玻片10，推送装置2后退并重新送出玻片10。作为优选，导向轨道1上开设有排屑槽11。打印装置在玻片10上打印会产生碎屑，传统的玻片书写仪采用运输平台的结构，容易累积碎屑，碎屑会妨碍运输平台的运动以及会对玻片10的定位产生影响，本运输机构开设排屑槽11，打印产生的碎屑从排屑槽11中掉落，防止在导向轨道1上累积。作为优选，如图6所示，推送装置2包括可沿平行导向轨道1的方向移动的取片座21，取片座21的顶部两侧分别设有推动玻片10的取片爪22和退回时顶起玻片10的滚轮23。取片座21带动取片爪22，取片爪22推动玻片10先前移动。完成一次玻片10打印后，取片座21后退到玻片装载盒5下方并再次推出玻片10，后退时通过滚轮23顶起玻片装载盒5中的玻片10，防止损坏玻片10。进一步地，还包括机架9，机架9上安装有与导向轨道1平行的滑轨71，与滑轨71配合设有滑块72，滑块72与取片座21固定连接。进一步地，还包括带动滑块72移动的皮带传动机构和电机73，皮带传动机构包括与电机73的输出轴连接的主动轮76、从动轮74、连接主动轮76和从动轮74的皮带75，滑块72与皮带75固定连接。电机73带动主动轮76转动，主动轮76带动皮带75转动，皮带75带动滑块72在滑轨71上滑动。作为优选，如图2所示，还包括与取片座21固定连接的感应片84、检测到感应片84后推送装置2向前移动的第一传感器81、检测到感应片84后推送装置2停止运动的第二传感器82、检测到感应片84后推送装置2后退的第三传感器83。感应片84向外伸出机架9，感应片84随取片座21和滑块72一起移动，机架9上设有避让感应片84的避让槽93，第一传感器81、第二传感器82和第三传感器83采用光电传感器，通过检测感应片84检测取片座21的位置。当第一传感器81检测到感应片84时，取片座21推动玻片10向前移动，当第二传感器82检测到感应片84时，取片座21停止并且打印装置对玻片10进行打印，打印完成后取片座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻片书写仪的输送机构，其特征在于：包括相互平行的两个导向轨道和推动玻片在所述导向轨道上滑动的推送装置，所述导向轨道的上方设有一固定轴和可绕所述固定轴转动的挡片，所述挡片的底部设有两个挡柱。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻片书写仪的输送机构，其特征在于：包括相互平行的两个导向轨道和推动玻片在所述导向轨道上滑动的推送装置，所述导向轨道的上方设有一固定轴和可绕所述固定轴转动的挡片，所述挡片的底部设有两个挡柱。


2.根据权利要求1所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：所述挡片包括第一边和第二边，所述固定轴的前方设有限位挡杆，所述第二边搭于限位挡杆上。


3.根据权利要求1所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：所述导向轨道上安装有两个支撑架，所述固定轴架设于两所述支撑架之间，所述固定轴上挡片的两端设有用于限位的隔套。


4.根据权利要求1所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：还包括玻片装载盒，所述玻片装载盒的前方设有玻片检测装置。


5.根据权利要求1所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：所述导向轨道上开设有排屑槽。


6.根据权利要求1～5中任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治才，翁铁鹰，
申请(专利权)人：镇江蓝勃医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32